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新书《智能物流系统构成与技术实践》
在2023年的中国，无人叉车市场迎来了爆炸性的增长。根据CMR产业联盟和新战略移动机器人产业研究所的统计，全年销量达到了惊人的19.5万台，同比增长率高达46.62%。
这一增长的背后，是超过50款新推出的AGV/AMR产品，其中无人叉车新品超过30款，展现了多样化的形态和导航技术，以适应多变的应用场景。
尽管市场增速迅猛，无人叉车的应用普及仍处于早期阶段，但这一领域的潜力已经引起了行业的广泛关注。
在这场无人叉车市场的激烈竞争中，以下10多家公司的技术创新和市场策略尤为引人注目。
海康机器人：技术先行者
海康机器人在叉取机器人技术研究上布局甚早，专注于自主导航算法和驱动控制技术，以实现高精度性能。
其3D SLAM导航激光算法提升了产品的快速部署能力，最快一周即可上线。
自2017年起，海康机器人的产品已在多个项目中落地应用，包括博世华域、新宝电器、松下等，并在2020年获得国内首台全指令的全向叉取式CE认证。
未来机器人：创新引领者
未来机器人自2016年起深耕无人叉车领域，连续推出创新产品，包括全球首个超过9.4米的前移式无人叉车应用。
2023年，该公司凭借技术领先优势，入选“国家级”典型案例，其产品可涵盖从装卸车到出入库的内部物流各个场景。
杭叉：智能物流的战略布局者
杭叉自2012年开始自主研发AGV等智能搬运设备，2016年引进NDC技术，并组建“杭叉汉和智能”软件团队，专注于叉车AGV市场。
此后，杭叉不断完善和丰富产品系列，形成了强大的市场竞争力。
仙工智能：SLAM技术引领者
仙工智能以其领先的SLAM技术和超高定位精度，为智能制造集成商提供全面的“控制器+移动机器人+数字化软件”产品组合。
其核心技术由三届RoboCup世界冠军团队创立，拥有400+知识产权和产品认证。
国自机器人：无人叉车产品全系列布局者
国自机器人自2014年以来致力于无人叉车的研制，从最初的人工叉车改造到2019年行业首推的slim家族产品，已实现全系列无人叉车产品的布局，包含窄巷道系列、堆垛叉车系列、前移叉车系列、搬运叉车系列等多系列十余种车型。
海豚之星：轻小型AGV无人叉车创新者
海豚之星从成立之初就采用SLAM激光无反导航控制技术，主打轻小型AGV无人叉车，并首创行业叉车本体模块化设计。
2019年推出了轻小型搬运机器人“小海豚MP10”，2020年产品研发涵盖了四大系列，进一步丰富了产品线。
浙江中力：智能搬运三层次布局者
浙江中力早在10多年前就开始专研智能搬运，在发展过程中，实现了产品级、模式级、系统级三层次布局智能搬运。
通过搬马机器人，解决点对点智能搬运，并推出搬运、堆垛、仓储、牵引等全系搬运机器人。
蓝芯科技：视觉导航AMR开拓者
蓝芯科技专注于视觉导航AMR的开发与应用，以核心技术LX-MRDVS®赋能无人叉车，使无人叉车具备3D视觉定位导航、视觉对接、视觉避障等功能。
宇锋智能：多导航方式AGV产品创新者
宇锋智能在2018年推出了搭载激光slam、视觉、二维码导航以及多重导航方式融合的全向式无人叉车、搬运式无人叉车、堆垛式无人叉车、前移堆垛式无人叉车等系列AGV产品，并不断迭代升级，提升产品性能。
镭神智能：3D SLAM无人叉车技术开拓者
镭神智能在2017-2023年投入研发激光雷达3D SLAM技术，并率先集成到叉车本体，打造出全球领先的3D SLAM无人叉车系列产品，解决了传统无人叉车的多项痛点，并在多个应用场景中服务150+行业客户。
井松智能：全品类车体研发先行者
井松智能在2014—2018年期间，自主研制出多品类智能无人叉车，并在2020年推出了国内首创的“3D攀爬机器人”产品。
2021年，井松智能打破国外技术壁垒，研制出20吨、30吨超重载激光导航叉车式AGV。
昆船智能：AGV产品研发与迭代先锋
昆船智能自1995年开始研发AGV产品，1997年建成了国家重点物流实验室，并利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统。
昆船智能在红河烟厂成功实施了国内第一套实际应用的激光导引AGV系统，并自主研发了激光导航系统，其叉车AGV也经历了多次迭代。
未来展望与市场潜力
随着技术的成熟和成本效益的提升，无人叉车市场预计将在未来几年内实现更广泛的应用。
企业之间的竞争将进一步推动技术创新和产品多样化，为物流自动化领域带来更高效的解决方案。
同时，随着潜伏式叉车等新型产品的出现，市场将更加多元化，为不同需求的企业提供更丰富的选择。在这场无人叉车的激烈厮杀中，技术创新和市场洞察力将成为企业制胜的关键。
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