本文介绍了在仓储物流中广泛应用的各类机器人，包括标准工业多轴机器人、自动装箱机器人、拆码垛机器人、协作机器人、出入库订单机器人和可移动机器人。文中详细阐述了它们的工作原理和应用场景，并探讨了视觉识别定位技术在复杂任务中的作用。
近期几篇文章都是关于在仓储物流常见设备的大盘点，这些总结是受到上次去参加的北京亦创举办的世界机器人大会的启发，将在工厂内部或是仓储配送中心里目前应该用比价广泛的各种系统和最新的技术进行了收集汇总。当时在世界机器人大会上就有在想，在仓储物流系统里用的各种机器人种类也很多，如果各个厂家来参展，也能凑一个热闹的展会出来。
- 标准工业多轴机器人
多轴机器人通常也被叫做机械手，在工业领域有着几十年的应用，比如在汽车工厂里，多道工艺流程完全无人化，焊接喷涂等工艺流程都是由工业机械手完成的。
工业机器人在实际应用中由两部分组成，一部分是由ABB，KuKa，Fanuc等国际机器人巨头提供的机器人标准本体部分：
机器人本体可以在一定的半径范围内通过几个轴的动作配合能够到任意的位置
然后在标准机器人本体上加装上要实际操作的家具，也就是给机器人的胳膊上装上各种“手”，比如吸盘
或者焊枪
在仓储物流系统中常见的有如下的家具形式
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