IMX6Q的硬编码简要教程

IMX6Q的硬编码简要教程

开发环境的配置

开发环境需要官方提供的yocto的文件系统的文件来进行配置。此文件在迅为提供的资料有。NXP 官方已经给出了详细的 yocto 项目使用手册， 文档名字为《i.MX_Yocto_Project_User’s_Guid e.pdf》
1、解压源码








此过程就是开始下载安装的用户文件，也就是根文件系统下的usr目录下的内容，至此，完成了基于yocto的根文件系统的搭建。

• SDK开发工具的搭建
  本部分主要是搭建基于yocto根文件系统的，应用程序的开发环境，便于后续的应用程序的开发。
  
  
  
  至此，便完成了SDK的开发环境的构建。

VPU库文件的编译

在构建NXP的yotco的系统时，一般会将很多示例和测试代码下载下来，但是有时候因为网络问题，有些文件下载不全，只要在downloads的目录下，运行./imx-vpu-5.4.35.bin文件，就会生成IMX-vpu-5.4.35的文件夹，该文件即为vpu的源码库，此时只要编译为对应的库文件即可。

在运行downloads/imx-vpu-5.4.35/vpu下的makefile文件时，要先source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi保证当前的环境变量中的编译器是统一的交叉编译器。编译完成后生成libvpu.a libvpu.so libvpu.so.4文件，即后面需要依赖的库文件，然后需要保存的vpu_io.h 和 vpu_lib.h的头文件。

IPU的源码在imx-lib-5.5.tar里面

示例代码的编译和测试

示例代码的下载，也在构建根文件系统的时候，进行了下载，下载的测试代码在downloads/imx-test-5.9.tar.gz的压缩目录下，该目录下只有c文件，需要包含上文生成的libvpu.a libvpu.so libvpu.so.4文件，vpu_io.h 和 vpu_lib.h的头文件。除此之外还需要，libipu.so和libipu.so.0 还有ipu.h和mxc_ipu_hl_lib.h
由于这个示例代码还包含了网络和usb摄像头的功能因此还需要包含mxc_v4l2.h和mxcfb.h。

最后形成的工程目录如下：

• 注意
  此处一定要注意的是libvpu库的版本，此处都采用的是5.4.35的版本，如果库的版本不对，就会出现invalid encoder commend。如下图所示。虽然能够实现编码，但是编码后的文件打开异常；
  
  正常的编码过程如下图：

对应的工程代码链接如下：
CSDN
https://download.csdn.net/download/niewei120/86398282
gitee
https://gitee.com/nie-120/imx6-q-vpu.git