嵌入式linux系统主要有两部分组成:linux内核和linux根文件系统。
而linux内核镜像不具备自启动,因为内核镜像的起始地址没有异常向量表,还有内核镜像的起始函数需要r0,r1,r3这3个寄存器初始化相应的值。所以,linux内核镜像需要被动加载,而完成此任务的就是bootloader。
bootloader起始可以分为boot和loader两部分:
在boot阶段完成的任务有:1.初始化CPU、内存
2为加载bootloader的stage2准备RAM空间
3.拷贝bootloader的stage2代码到RAM空间
4.设置好堆栈
5.跳转到stage2的C入口点
在loader阶段的任务有:1.初始化本阶段要使用的硬件设备
2.将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中,为内核设置启动参数
3.加载内核
Uboot启动分析:
# cd /u-boot-2010.06
#vim arch/arm/cpu/arm920t/u-boot.lds
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
//规定输出的数据格式: elf 32位的arm指令、小端
OUTPUT_ARCH(arm) //CPU的构架
ENTRY(_start) //入口地址
/*见cpu/srm920t/starts
.global_start
_start:
b reset */
SECTIONS
{
. = 0x00000000; //起始地址,链接时被_TEXT_BASE替换
. = ALIGN(4); //四字对齐方式
.text : //指定代码段
{
arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text) //第一个代码部分
*(.text) //其他代码部分
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) } //指定只读数据段
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) } //指定读写数据段
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) } //指定got段,got段式是boot自定义的一个段,非标准段
. = .;
__u_boot_cmd_start = .; //把_u_boot_cmd_start赋值为当前位置,即起始位置
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } //指定u_boot_cmd段,uboot把所有的uboot命令放在该段
__u_boot_cmd_end = .; //把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置
. = ALIGN(4);
__bss_start = .; //把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置
.bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); } //指定bss段
_end = .; //把_end赋值为当前位置,即bss段的结束位置
}
下一步,找到入口函数arch/arm/cpu/arm920t/start.S,进行CPU的配置。