nikkerC-CSDN博客

原创简短一文看懂-CAN通讯原理

CAN总线是一种用于控制器局域网的通信协议，具有多主结构、差分信号传输和广播通信等特点。其物理层采用双绞线差分传输，支持显性和隐性电平，具有抗干扰强、通信距离长等优势。协议层通过报文类型、数据帧结构和仲裁机制实现高效通信，其中ID仲裁确保优先级控制。相比SPI/I²C，CAN总线更适合汽车电子和工业控制，因其具备更强的抗干扰能力、实时性和可靠性，支持多主通信和错误检测重传，能够满足复杂工业环境下的通信需求。

2025-10-12 20:07:47 577

原创简短一文看懂-USART/UART通讯原理

本文介绍了UART/USART串口通信的基本原理。主要内容包括：1.电平协议标准（TTL、RS-485、RS-232）；2.通信原理，通过移位寄存器实现数据的发送接收，详细描述了发送端和接收端的工作流程；3.异步和同步模式的区别；4.硬件实现机制，包括波特率发生器、状态寄存器和缓冲寄存器的作用。文章强调内容可能存在不准确之处，欢迎读者指正交流。

2025-09-29 18:04:35 313

原创简短一文看懂-IIC通讯原理

本文介绍了I2C通信的基本原理与协议细节。作者首先对比了硬件IIC（STM32片上外设实现）和软件IIC（GPIO模拟时序）的区别，指出硬件方案能减轻CPU负担。随后详细解析了I2C物理层特性，包括其双线结构（SCL、SDA）、开漏输出特性及上拉电阻的必要性。重点阐述了I2C协议层的工作机制，包括起始/停止信号、7/10位地址寻址、读写方向位设置、数据帧结构（8位数据+ACK/NACK响应）以及复合格式通信（地址+数据操作）。最后强调了I2C作为低速设备通信方案的特点，并欢迎读者指正内容中的不准确之处。

2025-09-28 20:18:03 771

原创简短一文看懂-SPI通讯原理

本文介绍了SPI（串行外设接口）通信协议的基础知识。SPI是一种全双工、同步、主从式串行通信协议，采用四线制（SCLK、MOSI、MISO、CS/SS）实现数据传输。文章详细解析了SPI的物理层组成、协议层工作原理（基于移位寄存器机制）、四种通信模式（由CPOL和CPHA参数决定）以及完整的传输过程。特别说明三线模式是将MOSI和MISO合并为单线以节省引脚。作者指出这是一篇学习笔记，可能存在不准确之处，欢迎指正并强调转载需注明来源。SPI以其简单高效、硬件成本低的优势广泛应用于嵌入式系统。

2025-09-26 18:21:55 1011

原创内存对齐—从原理到实战

本文详细讲解了内存对齐的原理与实战应用。首先介绍了对齐的基本概念，包括类型对齐值、结构体对齐规则和填充机制。接着分析了内存对齐的必要性：硬件访问限制、性能优化和ABI兼容性。文章提供了结构体布局的计算方法和优化技巧（如按成员大小降序排列），并展示了不同平台的对齐差异。最后给出了实用建议，包括使用alignas强制对齐、调试技巧和跨平台注意事项，特别强调在序列化和并发场景中的正确用法。通过典型示例和平台对比，帮助开发者深入理解内存对齐对程序性能和安全的影响。

2025-09-21 09:04:29 707

原创基于 STM32 系列 Cortex-M 系列 MCU 的时钟配置内容

本文介绍了STM32F4系列芯片的时钟系统配置。主要内容包括：1) 两种时钟源（HSI内部8MHz和HSE外部8-25MHz）的特点；2) PLL倍频工作原理及配置示例（以8MHz HSE生成168MHz主频）；3) 各总线/外设的分频器设置；4) SystemInit()函数在启动时的时钟初始化过程。文章是作者学习笔记，可能存在不准确之处，欢迎读者指正。

2025-09-17 22:15:13 557

原创 STM32从上电到执行main主程序经历了什么？

本文介绍了STM32 Cortex-M系列芯片的核心知识，包括：1.启动过程（向量表结构、复位处理流程）；2.内存管理（栈/堆布局、变量存储区域）；3.中断系统（NVIC配置、响应机制）；4.时钟配置（PLL、总线时钟）；5.外设操作（GPIO/DMA/通信接口）；6.优化技巧（编译器选项、内联汇编等）。文章基于启动文件分析硬件初始化过程，并提供了嵌入式开发中的实用配置方法与性能优化建议。

2025-09-17 21:36:34 1249