利用FS2410的BIOS，稍微修改了一下，然后就可以使用了()，我用的触摸屏是夏普的640*480的触摸屏，这屏幕比较大，用起来很爽，不过目前为止，我还不能将触摸功能加上去。
好了，正是开始移植吧，我本来也是新手，所以就必须参照别人的经验才能进行下去：首先，我选了天嵌对linux2.6.25.8在2440上移植的说明书。顺便参照网上其它的一些资料。
改动过程如下：
1，修改根目录下的Makefile文件，大概在192行：
修改如下：
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?=arm-linux- //默认交叉编译器，我用的是天嵌的4.3.3交叉编译器,在这里可以具体指明自己的编译器路径
大概1156行:
在-type f -print | xargs rm -f 后面加上如下命令 rm -f zImage.bin，
2.修改arch/arm/boot/Makefile大概58行。
在 @echo ' Kernel: $@ is ready'的上一行加上@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage.bin，目的当然是为了将 arch/arm/boot/Makefile下的zImage文件移动到根目录下，并改名为zImage.bin
3. 修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件大概109行的分区信息(要与自己的bootloader分区信息保持一致)如下：
/* NAND parititon from 2.4.18-swl5 */
108
109 static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
110 [0] = {
111 .name = "bootloader",
112 .size = SZ_256K,
113 .offset = 0,
114 },
115 [1] = {
116 .name = "kernel",
117 .offset = SZ_256K,
118 .size = SZ_4M -SZ_256K,
119 },
120 [2] = {
121 .name = "Rootfs",
122 .offset = 0x4000000,
123 .size = 0x3c00000,
124 }
125 };
4.修改fs/Kconfig文件，增加对devfs文件系统的支持：在868行menu "Pseudo filesystems"
后面加入(你如果省事copy的话记着去掉前面的行号数字啊，^_^)这是为了增加对devfs的支持
869
870 config DEVFS_FS
871 bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
872 default y
873
874 config DEVFS_MOUNT
875 bool "Automatically mount at boot"
876 default y
877 depends on DEVFS_FS
5. 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c,禁用Flash ECC校验
找到NAND_ECC_SOFT,
将其改为：NAND_ECC_NONE。
6. cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config：使用2410默认的配置文件，然后适当的改动一下make Menuconfig，make，如果一切顺利，那么编译出的linux内核基本可以使用了。这个编译出的内核还不具备lcd驱动和触摸驱动，接下来，我将参照天嵌的说明书以及网络上其他人的讲解加入我自己的lcd驱动和触摸驱动。
7.lcd驱动的加入(主要参考对象http://hi.baidu.com/dancesimply/blog/item/4116fb8aa8ac741bc8fc7aab.html，因为我的lcd跟着篇博文介绍的一样，所以就为了图省事，^_^，很多是直接搬过来的)。
首先，修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在其开始部分加入头文件:#include <asm-arm/arch-s3c2410/fb.h> //这个头文件的路径以及上面提到的mach-smdk2410.c的路径可能在不同的内核版本
中有所不同，要根据情况更改路径)
在mach-smdk2410.c中加入如下内容：
/*Configuration for 640x480 SHARP LQ080V3DG01 */
static struct s3c2410fb_display fs2410_lcd_cfg __initdata = {
/* lcd configuration registers */
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
/* LCD type */
.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
/* Screen size */
.width = 640,
.height = 480,
/* Screen info */
.xres = 640,
.yres = 480,
.bpp = 16,
.pixclock = 40000,
//.setclkval = 0x01,
.left_margin = 17,
.right_margin = 49,
.hsync_len = 97,
.upper_margin = 32,
.lower_margin = 13,
.vsync_len = 3,
};
//LCD driver info
static struct s3c2410fb_mach_info fs2410_lcd_info __initdata = {
.displays = &fs2410_lcd_cfg, /* attached diplays info */
.num_displays = 1, /* number of defined displays */
.default_display = 0,
/* GPIOs */
//.gpccon = 0xaa8002a8,
//.gpccon_mask = 0xffc003fc,
//.gpcup = 0xf81e,
//.gpcup_mask = 0xf81e,
//.gpdcon = 0xaa80aaa0,
//.gpdcon_mask = 0xffc0fff0,
//.gpdup = 0xf8fc,
//.gpdup_mask = 0xf8fc,
/* lpc3600 control register */
.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
};
static void __init smdk2410_init(void)函数中加入如下语句:
s3c24xx_fb_set_platdata(&fs2410_lcd_info); //add code
内核配置大致如下(^_^，又是拷贝别人的，^_^，我嫌复制自己的优点麻烦)
Device Drivers --->
Character devices --->
[*] Virtual terminal
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices --->
<*> S3C2410 LCD framebuffer support
Console display driver support --->
<*> Framebuffer Console support
[*] Bootup logo --->
[*] Standard 224-color Linux logo
然后重新制作内核镜像，烧写并启动，就会出现如下的信息:
Set boot params = root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 devfs=mount display=shp240
Uncompressing Linux............................................................................................. done, booting the kernel.
................
Console: switching to colour frame buffer device 80x30
fb0: s3c2410fb frame buffer device //有这两句信息表明lcd驱动成功
................
Creating 3 MTD partitions on "NAND 64MiB 3,3V 8-bit":
0x000000000000-0x000000040000 : "Bootloader"
0x000000040000-0x000000400000 : "Kernel"
0x000000400000-0x000004000000 : "Rootfs"
............................................
Please press Enter to activate this console. [root@Days999 /]#
说明LCD驱动移植初步成功。
当然了，我们这里用的是640*480的lcd显示器，所以最好更改换一下默认的开机图片，
步骤如下，使用gimp软件打开图片: 图像－>模式中选择索引，最大颜色数量设为224，保存为ppm格式，ascii数据格式，然后替换掉drivers/logo/logo_linux_clut224.ppm。重新制作内核，然后就会显示你自己的图片了。
最后，还差一个触摸出动，这个看天嵌说明书上比较多，我弄好了整理一下再贴到这里来。
8.背光灯控制，参照天嵌的说明书，我们暂时将背光灯移植打开。
修改drivers/video/s3c2410fb.c的一个s3c2410fb_blank函数如下:
static int s3c2410fb_blank(int blank_mode, struct fb_info *info)
{
struct s3c2410fb_info *fbi = info->par;
/* void __iomem *tpal_reg = fbi->io;
dprintk("blank(mode=%d, info=%p)/n", blank_mode, info);
tpal_reg += is_s3c2412(fbi) ? S3C2412_TPAL : S3C2410_TPAL;
if (blank_mode == FB_BLANK_UNBLANK)
writel(0x0, tpal_reg);
else {
dprintk("setting TPAL to output 0x000000/n");
writel(S3C2410_TPAL_EN, tpal_reg);
}
*/
void __iomem *regs = fbi->io;
u_long flags;
local_irq_save(flags);
fbi->regs.lcdcon5 = __raw_readl(regs + S3C2410_LCDCON5);
switch( blank_mode )
{
case 0:
fbi->regs.lcdcon5 &= ~S3C2410_LCDCON5_PWREN;
printk(KERN_INFO "Turn off The LCD Backlight/n");
break;
case 1:
fbi->regs.lcdcon5 |= S3C2410_LCDCON5_PWREN;
printk(KERN_INFO "Turn on The LCD Backlight/n");
break;
default:
break;
}
__raw_writel(fbi->regs.lcdcon5, regs + S3C2410_LCDCON5);
local_irq_restore(flags);
return 0;
}
9.对触摸屏驱动的移植。我大部分是按照天嵌的手册进行更改的。不同之处在于，我将arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c进行了更改，而不是
arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，在这其中要注意的是ts.h头文件的路径要正确加入。接下来又是打补丁，又是配置内核就没啥新意了，按照天嵌的
说明书来就行了，最后，还是利用天嵌的带触摸屏的文件系统，经过稍微更改(我主要是去掉了/etc/inittab中的串口名称)，以适合我的硬件，就可以运行了。
不过这里也出现了问题，用天嵌的文件系统，我的640*480的屏幕触摸矫正总是出问题，触摸位置经常出现很大的偏差，但屏幕显示却很正常，到现在也没有解决，
我怀疑这跟那个触摸的算法整体设计有bug，不过我还没有加以验证。由于单位要换2440了，对2410的移植我暂时就放一放，等有空了我再找这个原因吧。
10.现在还剩下触摸功能的完全实现。我后来改在2.6.40.4上实现触摸功能，其移植过程大家可以参照天嵌的新版(4.1版本)手册，但我没有完全按照手册上来，由于我没有网卡，在配置内核的时候我完全将网络这部分拿掉了，后来tslib1.4也加入文件系统了(网上的资料比较多，我就不写了)。然后上电将内核和文件系统下到板子上，于是就出现了那动人的触摸屏矫正页面了。然而，问题也就出现在这里，等触摸矫正过后，就一黑屏，上面一光标在闪，我期待的qt界面并没有出现，真是郁闷的了，开始的时候，我是怀疑我使用的文件系统的问题(因为我使用的是cramfs文件系统(优龙的BIOS只支持这个(我主要想利用USB下载的功能才选用这个BIOS的))，而cramfs是只读文件系统，我觉得是由于矫正数据无法写入文件系统造成的，于是就决定改用yaffs做根文件系统，同时还希望有USB下载的功能，在网上查了好长时间，发现能将二者完美结合起来的开源U-boot还真是少，不知道大家是不屑于这么做还是怎么的了，最后运气还不算太差，百问网上的一个U-boot可以基本符合我的需要，并且还是开源的，于是决定用这个U-boot验证我前面的怀疑。这个时候已经是2010面得1月15号了，临下班的时候我才得到这样的结果，我当时真是郁闷。。。。那天晚上一夜都没睡好，第二天是周六，我们还要上班，去到公司，马上投入对我昨天想法的验证，这次我有经验了，其实百问网南山大侠的U-boot基本不需要更改，我使用天嵌的3.4.5的交叉编译器一次将这个U-boot编译成功，然后下到板子当中！！！令我郁闷的问题出现了，每次下完内核，我的板子就不能再从U-boot启动了，上百问网查阅后才发现，原来这个u-boot默认是将u-boot写到nor flash了，所以就将内核从nand flash的 0地址开始写，所以每次就把我下载到nand flash中的u-boot给擦除了，发现这一问题后，更改分区(在include/configs/100ask24x0.h文件内找到:MTDPARTS_DEFAULT的定义(大概56行)，然后进行更改即可)，将前0x40000的空间存储bootloader，将0x40000开始的3840k空间存储kernel，剩下的空间都存储yaffs文件系统(共64m)，相应的，内核代码也按照这个分区进行更改(应该在arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c里面找到smdk_default_nand-part[]这个结构体)。然后烧到板子当中，本以为令人期待的画面会出现，结果，只出现了，start kernel。。。。然后就不动了，真是郁闷，这个时候已经马上下班了，看来我周末的心情真要受影响了，没办法，下周再做吧。真是个郁闷的周末。
11.周日就一天的时间休息，我醒来都快中午了，正好有老乡越我去学校，我索性约她去紫金山转转，也好散散心情，为周一的工作做个好铺垫。周日真是个好天气，从白马公园一直爬到山顶，然后下到明孝陵转了一圈，这时候天差不多黑了，回市内吃个饭，然后就回江宁，此时已经晚上九点了。明天还要上班，好好休息吧。
12.周一。刚到公司，我就赶快开始我昨天想到得一些问题，结果都没有解决问题，start kernel。。。就一直停在那里，真他娘的郁闷。周一就在各种试验中度过，到最后还是这样的结果。哎，晚上加了一会班，终于得到一些提示，我直接将zImage.bin下到30008000的位置后利用命令go 30008000，结果就是说两个地址不一致啥的(error unrecognized unsupported machine id 0x.....)，然后按照网上所说，在u-boot的命令里打入:bdinfo,显示如下消息：
arch_number = 0x000000C1
env_t = 0x00000000
boot_params = 0x30000100
DRAM bank = 0x00000000
网上搜了下解决方案，基本说是要更改u-boot或者内核啥的()。如果修改u-boot，则在common/cmd_boot.c中，在#if !defined(CONFIG_NIOS)后面加入：
/************** add here ******************/
if(argc==2)
rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (0, gd->bd->bi_arch_number);
else
rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]);
/*************** add end *****************/
如果修改内核：则在arch/arm/kernel/head.S中大概msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode前面加入：
/********* add here *********/
mov r0, #0
mov r1, #0xc1
ldr r2, =0x30000100
/********* end add *********/
这真是黑暗中的一缕灯光，给了我点滴的希望，周一总算没有白过。先回去睡觉吧，等明天来的时候我再慢慢查找问题的根源。
13.周二，顺着昨天的想法，我更改了内核，然后将编译好的内核下到板子当中(我还是下到了地址0x30008000)，然后,go 0x30008000,兴奋啊，内核终于启动了，^_^，不过遗憾的是，内核虽然能够挂载yaffs文件系统了，但还是没办法正常进入命令行启动，这是小问题，我可以慢慢改的。于是，我将这个内核制作成uImage.bin,所用命令为:mkimage -n 'Linux-2.6.25.8' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage.bin uImage.bin(我仍这里用inux-2.6.25.8做实验是因为该内核已经能够带动cramfs文件系统进行正常启动，并且我已经加入了yaffs文件系统支持，仅做验证而已)，然后下到板子当中，见鬼，竟然还是start kernel...后就没反应了，这肯定不是内核的问题了，也肯定不是u-boot的问题了。那问题出在哪里呢?我当时也不知怎么想到了地址的问题，于是就将上面的命令中入口地址和下载地址都改为0x30008000，然后将制作好的uImage.bin重新下到板子当中，结果，内核终于启动了，好了，只要u-boot能够启动内核，下面的问题就好解决了。我花了一个小时的时间将2.6.30.4内核重新改了一下以适应我的FS2410板子，然后制作uImage，下到板子当中，上电重启，^_^，令我期待的画面终于出现了，内核正常启动，并且控制台也能够启动了(这里要注意的是，我直接用的是天嵌的文件系统mkyaffsimage_2 root_qtopia_2.2.0_2.6.30.4/ root_qtopia_2.2.0_2.6.30.4.bin，顺便，还要更改一下文件系统中etc/inittab文件，去掉其中的那个串口名称，否则，我的控制台就无法启动(etc/inittab 中::askfirst:-/bin/sh前不要的名字一定要注意))，屏幕上的触摸矫正程序也出现了，矫正过触摸屏后，仍旧是一个黑屏，真是扫兴，我忙活了几天，看起来一点功劳都没有！！！，这也证明了我签名的怀疑是错误的，原因不在于文件系统，那到底是在哪里呢？还是通过网络吧，上午已经过去，那就下午找解决方案。我又开始怀疑是qt的问题了，那就换成qt4试试，结果，还是一样的结果，不过提示一个错误：
QWSServerSocket: could not bind to file /tmp/qtembedded-0/QtEmbedded-0
Error: Bad file descriptor
Failed to bind to /tmp/qtembedded-0/QtEmbedded-0
Aborted
有错误提示就是好事情，把问题google一下，就找到了<QT4-embedded-4.4.3使用tslib的编译>这篇文章。在文章中，作者说是由于网络的原因，必须在linux内核配置时，选中networking->networking options->Unix domain sockets选项才行，这就好了，从新配置并编译内核，下到板子当中，结果终于出现了qt4的界面了，问题解决，那我就将文件系统换成qt2吧，等制作好文件系统，下到板子当中，掉电重启，然后就是很顺利的进入到触摸矫正的画面，过了矫正程序，qt的界面终于出现了。由于我换成了yaffs2可读写的文件系统，这样我每次重启就不用矫正程序了，O(∩_∩)O哈哈哈~。这个移植暂时告一段落，下一阶段，我要学学qt了，做个我们公司自己的界面和文件系统。
前面有些地方我说的不太详细，有时间的话我会慢慢加入具体过程的(特别是在2.6.30.4上触摸功能那一块，虽然天嵌的说明书上有，我还是自己补全问好)。
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