STM32F7驱动GT9147电容触摸屏控制芯片，并移植到STemWin

最新推荐文章于 2024-07-19 01:50:59 发布

Ningjianwen

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分类专栏： STM32/RT1052

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一电阻驱动与电容驱动原理

1. 电阻屏等效电路如下所示, 当产生按压时:
X-接地,X+接电源,Y+接ADC输入.通过读取Y+的电压以及电阻分压原理,可以得出触点的x坐标
Y-接地,Y+接电源,X+接ADC输入.通过读取X+的电压以及电阻分压原理,可以得出触点的y坐标

2. 电容屏等效图如下所示, 检测原理类似矩阵按键, 当产生按压时:

X轴产生从上至下依次产生激励信号(AC交流信号), Y轴电极同时接受信号 (该激励信号是交流电,可以通过电容穿到Y轴).

假设有如下两个按压点(分别位于(1,1)与(2,2)的位置),检测过程如下:
当X1产生激励信号时,Y1接受到的交流信号产生了变化, 所以可以确认(1,1)处有触摸.
接着当当X2产生激励信号时,Y2接受到的交流信号产生了变化, 所以可以确认(2,2)处也有有触摸.

二软件模拟IIC

由于stm32的硬件iic有各种各样的问题，所以采用软件模拟IIC的方式，主要实现IIC起始信号函数、IIC停止信号函数、等待ACK函数、产生ACK应答函数、不产生ACK应答函数、发送字节函数、读字节函数

1. 起始信号与停止信号

下图是IIC起始信号与停止信号时序图，通过观察该图编写起始信号与停止信号函数。

起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

/***************************************************************************************
  * @brief  产生IIC起始信号,当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变
***************************************************************************************/
void CT_IIC_Start(void)
{
	CT_SDA_OUT();     //sda线输出
    CT_IIC_SCL(1);
	CT_IIC_SDA(1);	  	  
	CT_Delay();
 	CT_IIC_SDA(0);
}

停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

/***************************************************************************************
  * @brief  产生IIC停止信号,当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变
***************************************************************************************/
void CT_IIC_Stop(void)
{
	CT_SDA_OUT();//sda线输出
	CT_IIC_SCL(1);
	CT_IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
	CT_Delay();
	CT_IIC_SDA(1);
}

在GT9147数据手册中可以发现如下截图所示内容，SCL在低电平期间至少保持1.3us，其他电平最小保持0.6

所以将IIC延时函数定时为2us可以满足所有时序。（一般支持最高速度400k的IIC设备，基本都可以使用2us延时。）

//控制I2C速度的延时
void CT_Delay(void)
{
	delay_us(2);
}

2. 数据传输与 ACK时序

下图是ACK时序与传输数据0的时序图，这两种时序图是一样的，区别在于ACK是在8个数据时序后产生，且SDA电平是由接受数据端拉低的。

产生ACK时序：在SCL高电平期间，SDA为低电平状态。

/***************************************************************************************
  * @brief  产生ACK应答,
***************************************************************************************/
void CT_IIC_Ack(void)
{
	CT_IIC_SCL(0);
	CT_Delay();
        CT_SDA_OUT();
	CT_IIC_SDA(0);
	CT_IIC_SCL(1);
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL(0);
}

等待ACK时序：拉高SCL与SDA后，然后设置SDA为输入检测状态，等待接受数据端拉低SDA

/***************************************************************************************
  * @brief   等待应答信号到来,等待接受数据端拉低SDA
  * @input   
  * @return  1，接收应答失败 ; 0，接收应答成功
***************************************************************************************/
uint8_t CT_IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t ucErrTime=0;
	CT_IIC_SDA(1);	   
	CT_IIC_SCL(1);
        CT_SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	while(CT_READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250){
			CT_IIC_Stop();
			return 1;
		}
		CT_Delay();
	}
	CT_IIC_SCL(0);
	return 0;  
}

下图是nACK时序与传输数据1的时序图，这两种时序图是一样的，区别在于ACK是在8个数据时序后产生，且SDA电平是由接受数据端拉低的。

产生ACK时序：在SCL高电平期间，SDA为高电平状态。

/***************************************************************************************
  * @brief  不产生ACK应答	
***************************************************************************************/
void CT_IIC_NAck(void)
{
	CT_IIC_SCL(0);
	CT_Delay();
        CT_SDA_OUT();
	CT_IIC_SDA(1);
	CT_IIC_SCL(1);
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL(0);
}

发送一个字节函数，优先发送高位，即从bit7开始发送。

/***************************************************************************************
  * @brief   IIC发送一个字节，
  * @input   
  * @return  
***************************************************************************************/
void CT_IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{
    uint8_t t;   
    CT_SDA_OUT(); 	    
    CT_IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
    CT_Delay();
    for(t=0;t<8;t++)
    {
        CT_IIC_SDA((txd&0x80)>>7);//发送bit7位
        txd<<=1; //将txd的次高位左移到最高位	      
        CT_IIC_SCL(1); 
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL(0);	
        CT_Delay();
    }
}

读字一个字节函数，接受到1bit数据后，将该bit放在bit0位置（通过receive++实现），如果还要继续接受数据，则将之前接受到的数据左移一位（通过receive<<=1实现），留出bit0位置接受新的数据。

/***************************************************************************************
  * @brief   读1个字节
  * @input   ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
  * @return  
***************************************************************************************/
uint8_t CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	uint8_t i,receive=0;
 	CT_SDA_IN();//SDA设置为输入
	CT_Delay();
	for(i=0;i<8;i++ )
	{ 
		CT_IIC_SCL(0); 	    	   
		CT_Delay();
		CT_IIC_SCL(1);	 
		receive<<=1;
		if(CT_READ_SDA)receive++;   
	}	  				 
	if (!ack)
        CT_IIC_NAck();//发送nACK
	else 
        CT_IIC_Ack(); //发送ACK   
 	return receive;
}

三 GT9147电容触摸屏控制芯片驱动

1. GT914内部结构框图如下图所示

引脚	说明
AVDD、AVDD18、DVDD12、VDDDIO、GND	电源和地
Driving channels	激励信号输出的引脚，一共有 0-17 个引脚，它连接到电容屏引出的各个激励信号轴
Sensing channels	信号检测引脚，一共有 0-9 个引脚，它连接到电容屏引出的各个电容量检测信号轴
I2C	I2C 通信信号线，包含 SCL与 SDA，外部控制器通过它与 GT9147 芯片通讯
INT	中断信号，GB9147 芯片通过它告诉外部控制器有新的触摸事件
/RSTB	复位引脚，用于复位 GT9157 芯片；在上电时还与 INT 引脚配合设置 IIC 通讯的设备地址

2. 上电流程

GT9147上电初始化流程如下所示：

配置RST输出低电平，INT输出低（或者高）电平后，位置100us以上，此阶段配置IIC地址为 0xBA/0xBB（或者0x28/0x29）
接着配置RST输出高电平并维持5ms以上后，可以配置INT引脚为悬浮输入模式。
等待50ms以上后，可以发送配置信息。

代码参考原子例程编写，贴上代码：

uint8_t GT9147_Init(void)
{
    uint8_t temp[5];
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_7;          //PH7
    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;    //输出
    GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;        //上拉
    GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;   //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Initure);    //初始化
    
    GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_8;           //PI8
    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
    HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Initure);     //初始化
    
    CT_IIC_Init();      	//初始化电容屏的I2C总线

    GT_RST(0);				//复位
    delay_ms(1);            //INT引脚电平维持100us以上
    GT_RST(1);				//释放复位
    delay_ms(10);           //释放复位后维持5ms以上，设置INT为悬浮输入
    GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_7;
    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Initure);    //初始化
    delay_ms(60);

    GT9147_RD_Reg(GT_PID_REG, temp, 4); //读取产品ID
    temp[4] = 0;
    printf("CTP ID:0x%s\r\n", temp);	//打印ID

    GT9147_Send_Cfg(1);//更新并保存配置

    return 1;
}

3. 读取坐标流程

使用中断方式读取坐标，需要注意的是，如果不及时读取坐标信息会一直产生中断。GT9147的中断脚与STM32的LINE7中断线相连，中断回调函数如下所示。当按下触摸屏时，touch_x与touch_y分别保存触摸时的xy坐标；当松开触摸屏时，touch_x,touch_y赋值0xffff

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    uint8_t buf[4];
    uint8_t i = 0, mode = 0, temp = 0;
    uint16_t x[5], y[5];
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7) { //读取坐标, 否则会一直有INT脉冲
        GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG, &mode, 1);	//读取触摸点的状态
        if(mode & 0X80 && ((mode & 0XF) < 6)) //有坐标可读取
        {
            temp = 0;
            GT9147_WR_Reg(GT_GSTID_REG, &temp, 1);//清标志
        }
        if( (mode & 0xF) && ((mode & 0xF) < 6)) //判断触摸点个数
        {
            for(i = 0; i < (mode & 0xF); i++)
            {
                GT9147_RD_Reg(GT9147_TPX_TBL[i], buf, 4);	//读取XY坐标值
                x[i] = (((uint16_t)buf[1] << 8) + buf[0]);
                y[i] = (((uint16_t)buf[3] << 8) + buf[2]);
            }
            touch_x = x[0];
            touch_y = y[0];
        }
        
        if((mode&0x8F)==0x80)//无触摸点按下,xy赋值为0xffff
        {
          touch_x = 0xffff;
          touch_y = 0xffff;
        }
    }
}

4.主机对 GT9147 进行读操作时序

根据该时序图编写读寄存器函数如下：

/***************************************************************************************
  * @brief   从GT9147读出一次数据
  * @input   reg:起始寄存器地址
             buf:数据缓缓存区
             len:读数据长度	
  * @return  
***************************************************************************************/
void GT9147_RD_Reg(uint16_t reg,uint8_t *buf,uint8_t len)
{
	uint8_t i; 
 	CT_IIC_Start();	
 	CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);   //发送写命令 	 
	CT_IIC_Wait_Ack();
 	CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);   	//发送高8位地址
	CT_IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
 	CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);   	//发送低8位地址
	CT_IIC_Wait_Ack();  
 	CT_IIC_Start();  	 	   
	CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_RD);   //发送读命令		   
	CT_IIC_Wait_Ack();	   
	for(i=0;i<len;i++)
	{
    	buf[i]=CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1); //发数据	  
	}
        CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件    
}

5.主机对 GT9147 进行写操作时序

通过该时序图，编写写寄存器函数如下

/***************************************************************************************
  * @brief   向GT9147写入一次数据
  * @input   reg:起始寄存器地址; 
             buf:数据缓缓存区
             len:写数据长度
  * @return  0,成功; 1,失败.
***************************************************************************************/
uint8_t GT9147_WR_Reg(uint16_t reg,uint8_t *buf,uint8_t len)
{
	uint8_t i;
	uint8_t ret=0;
	CT_IIC_Start();	
 	CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);   	//发送写命令 	 
	CT_IIC_Wait_Ack();
	CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);   	//发送高8位地址
	CT_IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
	CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);   	//发送低8位地址
	CT_IIC_Wait_Ack();  
	for(i=0;i<len;i++)
	{
    	CT_IIC_Send_Byte(buf[i]);  	//发数据
		ret = CT_IIC_Wait_Ack();
		if(ret)break;  
	}
    CT_IIC_Stop();					//产生一个停止条件	    
	return ret; 
}

6. GT9147配置函数如下，GT9147_CFG_TBL针对分辨率480×272的触摸屏。

配置寄存器时是要注意以下几点：

新的版本号大于等于GT9147内部flash原有版本号,才会更新配置.
写完GT9147_CFG_TBL中的配置后，还需要往0x80FF寄存器中写入校验，0x8100寄存器中写1。
关于配置更详细的信息可以参考GT9147编程参考手册

const uint8_t GT9147_CFG_TBL[]=
{
    0x60,0xe0,0x01,0x10,0x01,0x05,0x0C,0x00,0x01,0x08,
    0x28,0x05,0x50,0x32,0x03,0x05,0x00,0x00,0xff,0xff,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x89,0x28,0x0a,
    0x17,0x15,0x31,0x0d,0x00,0x00,0x02,0x9b,0x03,0x25,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x32,0x00,0x00,
    0x00,0x0f,0x94,0x94,0xc5,0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,
    0x8d,0x13,0x00,0x5c,0x1e,0x00,0x3c,0x30,0x00,0x29,
    0x4c,0x00,0x1e,0x78,0x00,0x1e,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x08,0x0a,0x0c,0x0e,0x10,0x12,0x14,0x16,
    0x18,0x1a,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0x00,0x02,0x04,0x05,0x06,0x08,0x0a,0x0c,
    0x0e,0x1d,0x1e,0x1f,0x20,0x22,0x24,0x28,0x29,0xff,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,
};

uint8_t GT9147_Send_Cfg(uint8_t mode)
{
	uint8_t buf[2];
	uint8_t i=0;
	buf[0]=0;
	buf[1]=mode;	//是否写入到GT9147 FLASH?  即是否掉电保存
	for(i=0;i<sizeof(GT9147_CFG_TBL);i++)
            buf[0]+=GT9147_CFG_TBL[i];//计算校验和
        buf[0]=(~buf[0])+1;
	GT9147_WR_Reg(GT_CFGS_REG,(uint8_t*)GT9147_CFG_TBL,sizeof(GT9147_CFG_TBL));//发送寄存器配置
	GT9147_WR_Reg(GT_CHECK_REG,buf,2);//写入校验和,和配置更新标记
	return 0;
}

四移植触摸屏驱动到STemWin

这里假设已经成功移植了STemWin到STM32F7工程。

1. 在GUIConf打开STemWin触摸屏驱动宏

#define GUI_SUPPORT_TOUCH       (1)  // Support touchscreen

2. 新建GUI_X_Touch_Analog.c文件实现以下四个函数，在第三章第3小节我们知道touch_x,touch_y表示当前触摸的xy坐标。整个文件的内容如下所示。

void GUI_TOUCH_X_ActivateX(void) 
{

}

void GUI_TOUCH_X_ActivateY(void)
{

}

/*获取x坐标*/
int  GUI_TOUCH_X_MeasureX (void)
{
  return touch_x;
}

/*获取y坐标*/
int  GUI_TOUCH_X_MeasureY (void)
{
  return touch_y;
}

3. 使用GUI_TOUCH_Calibrate函数校准x与y值，然后才能调用GUI_TOUCH_Exec()函数处理触摸事件。

void StartTouchTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTouchTask */
  GUI_CURSOR_Show();//显示鼠标指针
  GUI_TOUCH_Calibrate(GUI_COORD_X,0,LCD_WIDTH,0,LCD_WIDTH);   
  GUI_TOUCH_Calibrate(GUI_COORD_Y,0,LCD_HEIGHT,0,LCD_HEIGHT);
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    GUI_TOUCH_Exec();
    osDelay(5);
  }
  /* USER CODE END StartTouchTask */
}