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艾默生产品调试软件 Tools99(V1.82)支持四种传输组网方式，即透明串口方式、MODEM拨号方式，数据上网器连接方式、终端服务器连接方式。任何一种采集设备的调测，包括动态库测试，都可以在这四种传输方式中进行。无论是哪一种方式，都需要设置采集设备的地址，这是跟传输方式无关的。在工具栏中，有一个设备地址编辑框，可手工输入设备地址，或用上下按钮设置。如果使用OCI-5，还应设置OCI-5地址。方法是“OCI-5地址”前的复选框中打上“b”，然后，在右边的框中输入OCI-5地址。

路径规划是指，在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。