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RSS订阅原创 代码疑问总结-待完成
由于 C 语言中函数只能返回一个值，而我们需要返回三个值，因此使用指针参数来达到返回多个值的目的。的方式，将 timer_task_tcb 的地址赋值给 ppxTimerTaskTCBBuffer 所指向的内存地址，以便将 timer_task_tcb 的地址返回给调用者。其他两个指针参数也是同理。具体来说，通过将这三个参数声明为指向指针的指针，函数可以修改这些指针所指向的内存地址的内容，从而将结果返回给调用者。在函数内部，通过解引用指针来修改指针所指向的内存中保存的值。这样可以提高代码的封装性和灵活性。
2024-01-30 17:16:42
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原创 【C语言关键字详解】
3在这段代码中，使用了宏定义 #define MAX_FK2FT_TC_SZ (3) 来定义了一个常量 MAX_FK2FT_TC_SZ，它的值为3。宏定义是在编译时进行文本替换的，所以它不占用内存空间。而对于变量 g_mcu2ft_cmd_word，为了表示该变量的初始值为0，可以使用两种方式进行定义。方式一：使用宏定义0这样定义的好处是可以保证 g_mcu2ft_cmd_word 的值始终为0，而且在编译时会进行文本替换，不占用额外的内存空间。方式二：直接赋值。
2024-01-08 14:06:40
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原创 YOLO网络改进经验汇总
shortcut于route选择特征融合-route（即concatenate）与shortcut（pointwise addition）异同如果网路深，比如mobilnetv2使用shortcut不会造成网路发散，v4-tiny中使用的是route，由于网络比较浅使用route不会造成什么问题。（这两者是不一样的，具体想要什么功能根据自己的网路来判断）在各个网络模型中，ResNet，FPN等采用的element-wise add来融合特征，而DenseNet等则采用concat来融合特征。那add.
2023-07-09 09:58:02
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原创 玩转linux
https://blog.csdn.net/qq_43827595/article/details/1094876641. 清理内存 https://blog.csdn.net/tiankongtiankong01/article/details/53818172#commentBoxubuntu中删除显示为deinstall的linux内核https://blog.csdn.net/u012561510/article/details/771727882. 更改内存（有时间没事在作）http
2023-07-09 09:56:22
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原创 Yolo训练时的参数总结.docx
https://zhuanlan.zhihu.com/p/45852709训练调参，这里以yolo网络模型举例（最近也在研究faster rcnn两阶段模型）Net网络模块batch：每次迭代要进行训练的图片数量subdivision：batch中的图片再产生子集，源码中的图片数量int imgs = net.batch * net.subdivisions * ngpus本例以上两个参数batch=64，subdivision=8，也就是说每轮迭代会从所有训练集里随机抽取 batch =64 个
2023-07-09 09:55:27
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原创 YOLO-cfg调参经验
# Testing(此处下面的两行，测试的时候开启即可)#batch=1 # 每batch个样本更新一次参数。#subdivisions=1 # 如果内存不够大，将batch分割为subdivisions个子batch，每个子batch的大小为batch/subdivisions。# Training(此处下面的两行，训练的时候开启即可)batch=64 # 表示网络积累多少个样本后进行一次正向传播subdivis
2023-07-09 09:54:03
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原创 深度学习训练总结及注意事项-简化版
注：1. 制作标签，必须用jpg文件2. 文件夹改名换位置后，程序需要重新修改3. 文件名不能带空格4. 可以统一更换后缀名5. 图片名和标签名要一一对应，打完标签不要随便动，检查生成的label文件6.打标签之前要把没用的照片删除7.看打完标签是否保存8.没有打的图片不要保存9. 测试的时候val文件类别要修改（训练结果不好，关键所在）10.重新聚类生成anchors流程：修改makefle文件，算力的代码修改成自己显卡的算力标签放好（注意rename.py）1.1 生成Ma
2023-07-09 09:52:57
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原创 Pycharm中遇到的问题
Pycharm中遇到的问题ModuleNotFoundError: No module named ‘averageAccuracy’pip install averageAccuracy -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.comModuleNotFoundError: No module named torchhttps://blog.csdn.net/yitanjiong4414/article/detai
2022-04-30 09:37:38
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原创 ROS安装以及程序运行问题总结
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/990790412.sudo rosdep init 失败的解决方法https://blog.csdn.net/Numberors/article/details/1056143013.ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.lisudo rm /etc/ros/rosdep/sou
2021-07-25 20:55:00
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原创 使用SDK manager给NVIDIA AGX刷机遇到的问题
问题1：W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/microsoft-edg问题2：解决E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。解决方法：https://blog.csdn.net/m0_49448331/article/details/108354926当时使用sudo vim /etc/
2021-07-23 09:08:20
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原创 YOLO训练指南（以V3为例）
YOLO训练指南（以V3为例）前言了解yolo3 https://cloud.tencent.com/developer/news/76803https://www.bilibili.com/video/av77670746/1. 总教程★★★https://blog.csdn.net/USTCsunyue/article/details/93648307★★★★https://blog.csdn.net/m0_52571715/article/details/109713440★★h
2021-07-06 15:39:49
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原创 深度学习环境搭建（保姆级教程）
深度学习环境搭建（保姆级教程）注：安装完ubuntu之后第一件事，将软件和系统的源换掉https://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/78924768.https://mp.weixin.qq.com/s/QFnYHu_htLG1dxl3Xfa-gg.文章目录**深度学习环境搭建（保姆级教程）**第一章 系统安装1. Ubuntu安装2. 安装英伟达驱动（重启之后才能使用）第二章 基础安装1. anaconda安装2. pycharm安
2021-05-17 12:01:26
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原创 RTX3060+ubuntu20.04+cuda11.1+cudnn8.0.5+pytorch1.7.1+tensorflow2.4构建深度学习环境
由于2070显卡损坏，换成3060，造成了一系列影响，总共用了大概一周的时间，2个全天，重新配置深度学习环境。问题：使用的早期版本的yolo模型，makefile文件编译不过，报错。最直接的解决方案：使用pytorch版本的yolo，但是我之前在目前版本的yolo上作了大量工作，不想放弃。解决过程：RTX30系列最低支持11.1，配置过程中ubuntu18.04出现了很多问题，不想一一解决了，换成了ubuntu20.04，这也造成了很多问题，ubuntu20.04的python是3.8.5，gcc是9
2021-04-19 15:51:02
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原创 电脑装机之后耳机有杂音，原因及解决方案
电脑装机之后耳机有杂音，原因及解决方案**解决过程：**有杂声的原因无外乎是音频线质量有问题另外是有其他因素干扰。首先客服寄了一根新的音频线，不装机箱内，只单纯插入接口，没有杂音。装机后开机测试，杂音小了但还是有。这肯定是有干扰，周围没有外部设备，干扰来自内部**原因：**电源的主板供电线压在音频线上，大电流产生信号干扰。**解决方案：**音频线更改路径，远离电源线。...
2021-04-15 19:23:17
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空空如也
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