Linux驱动开发框架全面解析：从新手到实践

Linux驱动开发框架全面解析：从新手到实践

引言：Linux驱动开发概述

Linux驱动开发是连接硬件与操作系统的关键环节，它使得硬件设备能够被操作系统识别和管理。对于刚接触Linux驱动开发的新手来说，理解不同类型的驱动框架及其差异至关重要。Linux内核为开发者提供了多种驱动开发框架，主要包括字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动三大类，每种类型都有其特定的应用场景和实现方式。

本文将全面介绍Linux驱动开发的主流框架，包括传统方法、设备总线驱动模型和设备树方法，并详细解析字符设备、块设备和网络设备驱动的核心结构和实现差异。通过本文，你将掌握Linux驱动开发的基本框架和选择策略，能够根据具体需求选择合适的开发方法。

一、Linux驱动开发的三大框架

1. 传统开发方法

传统驱动开发方法是最基础、最直接的驱动编写方式，它将硬件资源直接硬编码在驱动代码中。这种方法简单直接，适合初学者理解和学习驱动开发的基本原理。

在传统方法中，开发者需要：

• 在驱动代码中直接指定硬件资源（如寄存器地址、中断号等）
• 手动分配设备号
• 实现并注册file_operations结构体
• 创建设备节点（通常通过mknod命令）

// 示例：传统字符设备驱动框架
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>

#define DEVICE_NAME "my_char_dev"
static int major_num;

static int my_open(struct inode *inode, struct file *file) {
   
    printk(KERN_INFO "Device opened\n");
    return 0;
}

static struct file_operations fops = {
   
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = my_open,
    // 其他操作函数...
};

static int __init my_init(void) {
   
    major_num = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
    if (major_num < 0) {
   
        printk(KERN_ALERT "Register char dev failed\n");
        return major_num;
    }
    printk(KERN_INFO "Registered with major number %d\n", major_num);
    return 0;
}

static void __exit my_exit(void) {
   
    unregister_chrdev(major_num, DEVICE_NAME);
    printk(KERN_INFO "Unregistered\n");
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);

传统方法的优点是简单直观，适合学习基本概念。但其缺点也很明显：硬件信息与驱动代码耦合度高，可移植性差，且不支持动态配置硬件资源。

2. 设备总线驱动模型（Platform模型）

设备总线驱动模型是Linux 2.6内核引入的重要改进，它通过虚拟的platform总线将驱动分为platform_device和platform_driver两部分，实现了硬件资源与驱动逻辑的分离。

Platform模型的核心组件：

1. platform_device：描述硬件资源，包括：

   • 设备名称（用于匹配驱动）
   • 资源（内存区域、中断号等）
   • 平台特定数据

2. platform_driver：实现驱动逻辑，包括：

   • 驱动名称（用于匹配设备）
   • probe/remove函数（设备绑定和解绑时的操作）
   • 设备操作接口

// 示例：platform驱动框架
// 设备部分 (platform_device)
static struct resource my_device_resources[] = {
   
    {
   
        .start = 0xFE000000, // 设备寄存器起始地址
        .end = 0xFE000FFF,    // 设备寄存器结束地址
        .flags = IORESOURCE_MEM, // 内存资源
    },
    {
   
        .start = 42,          // 中断号
        .end = 42,
        .flags = IORESOURCE_IRQ, // 中断资源
    }
};

static struct platform_device my_device = {
   
    .name = "my_platform_device",
    .id = -1,
    .num_resources = ARRAY_SIZE(my_device_resources),
    .resource = my_device_resources,
};

// 驱动部分 (platform_driver)
static int my_probe(struct platform_device *pdev) {
   
    // 设备初始化代码
    return 0;
}

static int my_remove(struct platform_device *pdev) {
   
    // 设备移除代码
    return 0;
}

static struct platform_driver my_driver = {
   
    .probe = my_probe,
    .remove = my_remove,
    .driver = {
   
        .name = "my_platform_device",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
};

module_platform_driver(my_driver);

Platform模型的优势在于：

• 硬件资源与驱动逻辑分离，提高了代码的可维护性和可移植性
• 支持热插拔（设备可以动态添加和移除）
• 提供了标准的设备匹配机制
• 适合嵌入式系统中常见的片上系统(SoC)外设

3. 设备树(Device Tree)方法

设备树(DTS, Device Tree Source)是现代Linux内核（特别是ARM架构）广泛采用的硬件描述方法。它将硬件配置信息从内核代码中完全分离出来，以文本形式描述硬件资源，然后编译成二进制格式(DTB)由bootloader传递给内核。

设备树方法的主要特点：

• 硬件描述与驱动代码完全分离
• 支持动态设备创建和配置
• 提供了标准的属性定义和访问方法
• 已成为ARM Linux的标准硬件描述方法

// 示例：设备树节点
/ {
   
    my_device: my_device@fe000000 {
   
        compatible = "vendor,my-device";
        reg = <0xfe000000 0x1000>;
        interrupts = <42 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        status = "okay";
    };
};

// 驱动通过of_match_table匹配设备树节点
static const struct of_device_id my_of_match[] = {
   
    {
    .compatible = "vendor,my-device" }