OpenCV的下载安装及简单的Mat结构介绍

一：OPenCV下载及配置

1：在OpenCV官网下载OpenCV，我是解压到D:\Program Files\下

2：在VS2012中配置OpenCV

    (1)首先，建一个空项目，主函数为main.cpp

    (2)要想通用的配置，以后新建的工程不用再额外的进行重新配置，则可进行如下操作：【视图】 -> 【属性管理器】  

    (3)在新出现的“属性管理器”工作区中，点击项目->Debug|Win32->Main.Cpp.Win32.user（右键属性，或者双击）即可打开属性页面,打开属性页面后，就可以进行一番配置

    (4)【通用属性】 ->【VC++目录】 ->【包含目录】中 添加上  

        D:\Program Files\opencv\build\include

        D:\Program Files\opencv\build\include\opencv

        D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2 

     这三个目录。

    (5)【通用属性】 ->【VC++目录】 ->【库目录】中 添加上  （lib目录）

        D:\Program Files\opencv\build\x86\vc11\lib

    (6)【通用属性】 ->【链接器】->【输入】->【附加的依赖项】中 添加 （链接库）

         D:\Program Files\opencv\build\x86\vc11\lib中所有lib库文件的名字，其中，带d的为Debug文件库名，不带d的为Release文件库名。例如，

       OpenCV 2.4.9:

opencv_ml249d.lib
opencv_calib3d249d.lib
opencv_contrib249d.lib
opencv_core249d.lib
opencv_features2d249d.lib
opencv_flann249d.lib
opencv_gpu249d.lib
opencv_highgui249d.lib
opencv_imgproc249d.lib
opencv_legacy249d.lib
opencv_objdetect249d.lib
opencv_ts249d.lib
opencv_video249d.lib
opencv_nonfree249d.lib
opencv_ocl249d.lib
opencv_photo249d.lib
opencv_stitching249d.lib
opencv_superres249d.lib
opencv_videostab249d.lib

opencv_objdetect249.lib
opencv_ts249.lib
opencv_video249.lib
opencv_nonfree249.lib
opencv_ocl249.lib
opencv_photo249.lib
opencv_stitching249.lib
opencv_superres249.lib
opencv_videostab249.lib
opencv_calib3d249.lib
opencv_contrib249.lib
opencv_core249.lib
opencv_features2d249.lib
opencv_flann249.lib
opencv_gpu249.lib
opencv_highgui249.lib
opencv_imgproc249.lib
opencv_legacy249.lib

opencv_ml249.lib

3:环境变量配置

   【计算机】->【（右键）属性】->【高级系统设置】->【高级（标签）】->【环境变量】->“双击”系统变量中的PATH->在变量值里面添加相应的路径：

     D:\Program Files\opencv\build\x64\vc10\bin;D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin

配置完之后一般需要重新启动一下。

二：简单的Mat结构介绍

   1：Mat基础

     在OpenCV2中，数据结构Mat是保存图像像素信息的矩阵，它主要包含两部分：矩阵头和一个指向像素数据的矩阵指针。

     矩阵头主要包含：矩阵尺寸、存储方法、存储地址和引用次数等，它的大小是一个常数，不会随着图像的大小而改变。

     而保存图像像素数据的矩阵则会随着图像的大小而改变，通常数据量会很大，比矩阵头大几个数量级。这样，在图像复制和传递过程中，主要的开销是由存放图像像素的矩阵而引起的。因此，OpenCV使用了引用次数，当进行图像复制和传递时，不再复制整个Mat数据，而只是复制矩阵头和指向像素矩阵的指针。例如：

      

cv::Mat a ; //创建矩阵头

a = cv::imread( "f:\\psb.jpg" ); //读入图像

cv::Mat b = a ; //复制　

      上面的a，b有各自的矩阵头，但是其矩阵指针指向同一个矩阵，也就是其中任何一个改变了矩阵数据都会影响另外一个。 那么，多个Mat共用一个矩阵数据，最后谁来释放矩阵数据呢？

       这就是引用计数的作用，当Mat对象每被复制一次时，就会将引用计数加1，而每销毁一个Mat对象（共用同一个矩阵数据）时引用计数会被减1，当引用计数为0时，矩阵数据会被清理。

 

上图是Mat对象a，b共用一个矩阵，故其引用计数refcount为2.

但是有些时候仍然会需要复制矩阵数据本身（不只是矩阵头和矩阵指针），这时候可以使用clone 和copyTo方法。

cv::Mat c = a.clone();
cv::Mat d ;
a.copyTo(d);

上面代码中的c，d各自拥有自己的矩阵，改变自己的矩阵数据不会相互影响。

在使用Mat中，需要记住：

1. OpenCV中的内存分配是自动完成的（不是特别指定的话）
2. 使用OpenCV的C++ 接口时不需要考虑内存释放问题
3. Mat的赋值运算和拷贝构造函数只会拷贝矩阵头，仍然共同同一个矩阵
4. 如果要复制矩阵数据，可以使用clone和copyTo函数

2：Mat存储方法

    （1）构造函数

               

cv::Mat img(2,2,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,255));

上述代码创建了一个2行2列的矩阵，矩阵元素使用8位无符号char类型保存，具有3通道，每个像素的初始值是（0，0，255）
构造函数的前两个参数指定了矩阵的行和列
第三个参数指定矩阵元素的数据类型以及通道数，其指定规则如下：

CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][TypePrefix]C[The channel number]

四部分分别指定：元素的大小，是有符号还是无符号，数据类型以及通道数

最后一个参数，Scalar是short型的vector，提供矩阵的初始化。

    （2）Mat的输入输出

           使用imread函数，向Mat对象中写入一个图像。

a = cv::imread("f:\\psb.jpg");//读入图像

imread的原型如下

cv::Mat imread(const string& filename,int flags=1)

filename指定要读取图像的位置

flags指定图像的颜色空间  

    flags > 0 3通道的彩色图像

     flags = 0 灰度图像

    flags < 0 不作改变

也可以有以下的枚举值

CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH、 CV_LOAD_IMAGE_COLOR、 CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE

 

  使用imwrite函数，将Mat对象保存到指定的文件中。

imwrite的函数原型如下：

bool imwrite(const string& filename,InputArray img,constvector<int>& params=vector<int>())

filename，指定的文件

img  要保存的Mat对象

params 用来指定图像的保存编码方式。

使用filename的扩展名来指定图像的保存格式（.jpg  .png  .bmp），对于不同的图像保存类型，params是不同的值

• JPEG，params用来指定图像的质量（0到100），默认的是95.  CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY
• PNG，params用来指定图像的压缩级别（0到9），压缩级别越高图像占用的空间越小，保存图像所用的时间越久。默认值是3. CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION
• PPM,PGM,PBM，params是一个标记（0或者1），默认的是1.CV_IMWRITE_PXM_BINARY

imwrite只能保存8位（ 或者是16位无符号（CV_16UC）的PNG,JPEG200或者TIFF图像） 单通道或者三通道的图像， 如果要保存的不是这样的图片，可以使用convertTo或者cvtColor来进行转变。

3.Mat的显示

OpenCV提供了用以窗口的形式显示图片的方法，代码如下：

#include<iostream>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
  
  
using namespace cv;  
  
  
int main()  
{  
    // 读入一张图片（游戏原画）  
    Mat img=imread("F:\\下载.jpg");  
    // 创建一个名为 "游戏原画"窗口  
    namedWindow("游戏原画");  
    // 在窗口中显示游戏原画  
    imshow("游戏原画",img);  
    // 等待6000 ms后窗口自动关闭  
    waitKey();  
}  

参考地址：

             http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/3841271.html

             http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337