相机标定简单的笔记和理解

相机内外参数标定理解

    内参变换是：从相机坐标系到像平面坐标系的变换；外参变换是：对于相机坐标系到世界坐标系的变换。一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标，当然有了这个世界坐标，我们就可以进行测量等其他后续操作了～上述标定又被称作隐参数标定，因为它没有单独求出相机的内部参数，如相机焦虑，相机畸变系数等～一般来说如果你仅仅只是利用相机标定来进行一些比较简单的视觉测量的话，那么就没有必要单独标定出相机的内部参数了（）

    笔记更新中。。。

     简单来说就是两个关系，两个转换。。。

    继续跟新中。。。