35、树莓派Python编程与生物识别门禁系统搭建

树莓派Python编程与生物识别门禁系统搭建

1. Python编程基础

在使用树莓派进行编程前，若未更新系统，可在终端使用 sudo apt-get update 命令更新。更新后，使用 sudo apt-get install python3 idle3 命令安装Python 3和IDLE（类似Arduino IDE，是Python的编辑器，可在终端使用 idle 命令打开）。Python库可通过 pip 在终端安装。

Python是一种易于编码的编程语言，语法简单，便于阅读、理解和记忆。以下是Python的一些基本语法：
- 注释 ： # 用于单行注释， """ 用于多行注释。

#This is a single line comment
""" This is the first line of a multi-line comment.
This is the second line of multi-line comment. """

• 变量声明 ：Python中声明变量无需指定数据类型。

# C语言示例
int varI = 3;
float varF = 5.0;
char varC = 'c';
# Python示例
varI = 3
varF = 5.0
varC = 'c'

部分允许的变量声明：

varAllowed = 3
var_Allowed = 5.0
varAllowed03 = 'c'

部分不允许的变量声明：

1varNotAllowed = 3
var-notAllowed = 5.0
var notAllowed = 'c'

• 数据类型相关 ：使用 type() 查看变量数据类型， int() 、 float() 和 str() 分别用于将变量转换为整数、浮点数和字符串类型。
• 打印数据 ：使用 print() 函数，默认会换行，若要在同一行打印，可使用 end="" 。

print("Data to be printed")
num = 2
print("This is " + str(num) + " print statement.")
print("Data will be printed ", end="")
print("on the same line")

• 循环 ：可使用 for 和 while 循环。

for i in range(1,10):
    print("Iter value: " + str(i))
i = 1
while(i < 10):
    print("Iter value: " + str(i))
    i += 1

需注意，Python中缩进非常重要，它用于区分代码块，而C语言使用花括号 {} 。

2. Python控制LED闪烁代码

使用Arduino IDE控制Arduino Uno或NodeMCU的GPIO引脚时，无需显式导入额外库。但使用Python控制树莓派的GPIO引脚，需使用 RPi.GPIO 库，可在终端使用 pip install RPi.GPIO 命令安装。 time 库用于延迟操作，它是Python预安装库之一，无需单独安装。

树莓派Python代码中引用引脚有两种模式：
- GPIO.BCM ：根据物理引脚编号引用。
- GPIO.BOARD ：根据GPIO引脚编号引用。

若模式设置为 GPIO.BCM ， LEDPin 应定义为12（GPIO编号）；若设置为 GPIO.BOARD ， LEDPin 应定义为32（物理引脚编号）。 GPIO.setup() 用于设置引脚操作方向，类似Arduino IDE中的 pinMode() 。

以下是LED闪烁代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
LEDPin = 12
GPIO.setup(LEDPin, GPIO.OUT)
try:
    while(1):
        GPIO.output(LEDPin, True)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(LEDPin, False)
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print("Blink code is stopped.")
finally:
    GPIO.cleanup()

try-except 块尝试执行 try 块中的代码，若因中断或错误执行失败，则执行 except 块中的代码。 finally 块中的代码在 try-except 块执行后执行。 while(1) 用于无限循环，类似Arduino IDE中的 void loop() 。 GPIO.output() 用于在引脚写入数字电压，类似Arduino IDE中的 digitaWrite() 。 time.sleep() 用于暂停程序，单位为秒。

3. Python控制LED亮度代码

导入所需库和声明引脚与LED闪烁代码相同。

树莓派有四个硬件PWM引脚或两个硬件PWM通道：
- PWM0通道：GPIO 12（引脚32）和GPIO 18（引脚12）。
- PWM1通道：GPIO 13（引脚33）和GPIO 19（引脚35）。

树莓派的硬件PWM引脚与音频子系统共享，可选择使用硬件PWM输出或音频输出。所有引脚都可通过软件配置为PWM引脚。

GPIO.PWM() 用于设置PWM引脚的频率，接受PWM引脚编号和频率两个参数。以下是控制LED亮度的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
LEDPin = 12
GPIO.setup(LEDPin, GPIO.OUT)
LED = GPIO.PWM(LEDPin, 500)
dutyCycle = 0
fadeAmount = 5
LED.start(dutyCycle)
try:
    while(1):
        dutyCycle = dutyCycle + fadeAmount
        LED.ChangeDutyCycle(dutyCycle)
        if (dutyCycle <= 0 or dutyCycle >= 100):
            fadeAmount = -fadeAmount
        time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    print("Brightness Control code is stopped.")
finally:
    LED.stop()
    GPIO.cleanup()

ChangeDutyCycle() 用于改变PWM引脚的占空比，类似Arduino IDE中的 analogWrite() 。

4. 生物识别门禁系统项目

生物识别认证利用人类独特特征进行身份验证，基于指纹、面部图案或视网膜图案等物理特征进行验证，通常比传统多因素认证更安全。本项目将构建基于面部识别的自动门系统。

4.1 项目动机

构建基于面部识别的自动门系统，用伺服电机模拟门的开关。

4.2 Pi相机

Pi相机是树莓派的附加硬件，类似PC的网络摄像头，可用于拍照、视频流、图像处理等。有多种类型的Pi相机可供选择，本项目可使用5MP的Pi相机V1，也可根据需求使用更高分辨率的相机。Pi相机通过FFC电缆连接到树莓派，也可使用USB网络摄像头进行相关操作。

4.3 算法

面部识别项目需先检测人脸，再进行识别。
- 人脸检测 ：使用正面人脸Haar级联分类器，它是基于机器学习的分类器，通过大量包含和不包含人脸的图像进行训练。虽不是最准确的算法，但速度快且易于使用。
- 人脸识别 ：使用LBPH（局部二值模式直方图）算法，该算法使用四个参数：半径、邻居数、Grid X和Grid Y。通过滑动窗口遍历图像，将像素转换为二进制值，再转换为十进制值，生成LBP图像。将LBP图像按Grid X和Grid Y划分成多个单元格，提取每个单元格的直方图并拼接成大直方图。使用多个不同角度的同一人的图像进行训练，将最终直方图与人员ID一起存储在yml文件中。对于输入图像，执行相同步骤并转换为直方图，与每个人的直方图进行比较，返回最匹配直方图对应的ID和置信度分数。

4.4 OpenCV在树莓派上的安装

OpenCV是开源计算机视觉库，提供计算机视觉、图像处理和机器学习功能。安装OpenCV较为困难、耗时且占用空间大。若使用小于等于16GB的Micro SD卡，建议扩展文件系统以使用所有空间。安装步骤如下：
1. 扩展文件系统：在终端输入 sudo raspi-config ，进入高级选项，选择扩展文件系统，重启树莓派。
2. 更新树莓派：使用 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 命令。
3. 安装CMake： sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config 。
4. 安装图像和视频I/O包：

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

5. 安装显示图像所需的库：

sudo apt-get install libfontconfig1-dev libcairo2-dev
sudo apt-get install libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

6. 安装优化函数和依赖项：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-103
sudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5

7. 更新NumPy并安装OpenCV：

sudo pip install -U numpy
sudo pip install opencv-contrib-python

4.5 硬件要求和连接

硬件	数量
树莓派4B	1
刷入树莓派操作系统的Micro SD卡	1
Pi相机	1
FFC电缆	1
伺服电机	1
5V直流适配器	1
USB A转USB C电缆	1
跳线	按需

连接时，将Pi相机通过FFC电缆连接到树莓派的相机插槽，参考连接图和引脚连接细节进行其他硬件连接。

通过以上步骤，你可以完成树莓派的Python编程基础学习，实现LED的闪烁和亮度控制，并搭建基于面部识别的生物识别门禁系统。

树莓派Python编程与生物识别门禁系统搭建

5. 硬件连接详细说明

为了更清晰地展示各硬件之间的连接关系，我们来看一下具体的连接步骤和细节。以下是硬件连接的详细流程：
1. 树莓派与电源连接 ：使用USB A转USB C电缆将5V直流适配器与树莓派4B连接，为树莓派提供稳定的电源。
2. Pi相机连接 ：将Pi相机通过FFC电缆连接到树莓派的相机插槽。连接时要确保电缆插入牢固，避免松动导致相机无法正常工作。
3. 伺服电机连接 ：使用跳线将伺服电机与树莓派的GPIO引脚连接。具体的引脚连接可以参考项目提供的连接图和引脚连接细节表格。在连接过程中，要注意引脚的对应关系，防止接错导致硬件损坏。

6. 项目实现流程

下面我们通过一个mermaid流程图来展示整个生物识别门禁系统项目的实现流程：

graph TD;
    A[初始化树莓派和硬件] --> B[安装OpenCV和相关库];
    B --> C[收集人脸图像];
    C --> D[使用LBPH算法训练模型];
    D --> E[启动相机进行人脸检测和识别];
    E --> F{是否识别成功};
    F -- 是 --> G[控制伺服电机开门];
    F -- 否 --> H[保持门关闭];
    G --> I[一段时间后控制伺服电机关门];
    I --> E;
    H --> E;

从流程图中可以看出，项目的实现主要包括以下几个关键步骤：
1. 初始化树莓派和硬件 ：确保树莓派正常启动，各硬件设备连接正确。
2. 安装OpenCV和相关库 ：按照前面介绍的OpenCV安装步骤，完成相关库的安装。
3. 收集人脸图像 ：使用Pi相机或USB网络摄像头收集多个人不同角度的人脸图像，用于模型训练。
4. 使用LBPH算法训练模型 ：将收集到的人脸图像转换为直方图，使用LBPH算法进行训练，并将训练好的模型保存到yml文件中。
5. 启动相机进行人脸检测和识别 ：在运行程序时，启动相机实时检测和识别人脸。
6. 根据识别结果控制门的开关 ：如果识别成功，控制伺服电机开门；如果识别失败，保持门关闭。

7. 代码实现示例

以下是一个简单的Python代码示例，用于实现生物识别门禁系统的基本功能：

import cv2
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 初始化GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
servo_pin = 18
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)
pwm.start(2.5)

# 加载人脸检测和识别模型
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml')
recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
recognizer.read('trainer.yml')

# 打开相机
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 检测人脸
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))

    for (x, y, w, h) in faces:
        roi_gray = gray[y:y + h, x:x + w]
        id_, conf = recognizer.predict(roi_gray)

        if conf < 70:
            # 识别成功，控制伺服电机开门
            pwm.ChangeDutyCycle(7.5)
            time.sleep(2)
            pwm.ChangeDutyCycle(2.5)
        else:
            # 识别失败，保持门关闭
            pass

    cv2.imshow('Face Recognition', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
pwm.stop()
GPIO.cleanup()

代码说明：
1. 初始化GPIO引脚 ：设置伺服电机的控制引脚，并启动PWM信号。
2. 加载人脸检测和识别模型 ：使用OpenCV的Haar级联分类器进行人脸检测，使用LBPH算法进行人脸识别。
3. 打开相机 ：使用 cv2.VideoCapture(0) 打开相机，开始实时视频流。
4. 人脸检测和识别 ：在每一帧图像中检测人脸，并使用训练好的模型进行识别。
5. 根据识别结果控制门的开关 ：如果识别成功，控制伺服电机开门；如果识别失败，保持门关闭。
6. 释放资源 ：程序结束时，释放相机资源，关闭所有窗口，停止PWM信号，并清理GPIO引脚。

8. 项目优化建议

为了提高生物识别门禁系统的性能和稳定性，我们可以考虑以下优化建议：
1. 增加训练数据 ：收集更多不同角度、不同光照条件下的人脸图像，提高模型的泛化能力。
2. 优化算法参数 ：调整LBPH算法的参数，如半径、邻居数等，以获得更好的识别效果。
3. 加入异常处理 ：在代码中加入更多的异常处理机制，如相机连接失败、模型加载失败等，提高系统的健壮性。
4. 增加安全性措施 ：可以考虑加入密码验证、短信验证码等额外的安全措施，提高门禁系统的安全性。

通过以上的学习和实践，你可以掌握树莓派的Python编程技巧，实现LED的控制和生物识别门禁系统的搭建。希望这个项目能为你带来更多的启发和应用思路。