core核心模块—基本绘图

最新推荐文章于 2022-06-28 11:00:49 发布
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分类专栏： opencv学习笔记 文章标签： opencv 图像处理

1.目的
（1）如何用 Point 在图像中定义 2D 点
（2）如何以及为何使用 Scalar
（3）用OpenCV的函数 line 绘 直线
（4）用OpenCV的函数 ellipse 绘 椭圆
（5）用OpenCV的函数 rectangle 绘 矩形
（6）用OpenCV的函数 circle 绘 圆
（7）用OpenCV的函数 fillPoly 绘 填充的多边形

2.Point与Scalar讲解
（1）Point
创建Point对象

    Point pt;
    pt.x = 1;
    pt.y = 2;
    Point pt(1,2);
    Point pt = Point(1,2);

(2)Scalar

表示了具有四个元素的数组。   
可以使用Scalar表示RGB颜色值：Scalar（a,b,c）,那么定义的RGB颜色值为：blue:c，green:b,red:a

3.绘图函数介绍
（1）line

void MyLine(Mat& image, Point start,Point end){
    if(!image.data){
        cout << "MyLine! Image error!!!" << endl;
        return;
    }
    int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    /*
    line参数解释：
    image：绘制面板
    start：起始点
    end：结束点
    Scalar（0,0,0）：线颜色
    thickness：线粗细
    lineType：线类型    
    */
    line(image, start, end, Scalar(255,255,255), thickness, lineType);
}

（2）ellipse

void MyEllipse(Mat& image, double angle, int w){
    if(!image.data){
        cout << "MyLine! Image error!!!" << endl;
        return;
    }
    int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    /*
    ellipse参数解释
    image：绘制画板
    Point：椭圆中心点
    Size：绘制椭圆所在矩阵大小
    angle：椭圆旋转角度
    0-360：椭圆弧度拓展范围：0-360度
    Scalar（255,255,255）:画线颜色
    thickness：线条粗细
    lineType：线条类型
    */
    ellipse(image, Point(w/2.0,w/2.0),Size(w/4.0,w/16.0), angle, 0, 360, Scalar(255,255,255), thickness, lineType);
}

（3）circle

void MyCircle(Mat& image, Point center, double radius){
    if(!image.data){
        cout << "MyCircle! Image error!!!" << endl;
        return;     
    }
    int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    /*
    circle参数解释
    image：绘制画板
    center：圆心
    radius：圆半径
    Scalar（255,255,255）:画线颜色
    thickness：线条粗细
    lineType：线条类型   
    */
    circle(image, center, radius, Scalar(255,0,0), thickness, lineType);
}

（4）fillPoly

void MyPolygon(Mat& image, int w){
    if(!image.data){
        cout << "MyPolygon! Image error!!!" << endl;
        return;     
    }
    int lineType = 8;
    /** 创建点 */
    Point rook_points[1][20];
    rook_points[0][0] = Point( w/4.0, 7*w/8.0 );
    rook_points[0][1] = Point( 3*w/4.0, 7*w/8.0 );
    rook_points[0][2] = Point( 3*w/4.0, 13*w/16.0 );
    rook_points[0][3] = Point( 11*w/16.0, 13*w/16.0 );
    rook_points[0][4] = Point( 19*w/32.0, 3*w/8.0 );
    rook_points[0][5] = Point( 3*w/4.0, 3*w/8.0 );
    rook_points[0][6] = Point( 3*w/4.0, w/8.0 );
    rook_points[0][7] = Point( 26*w/40.0, w/8.0 );
    rook_points[0][8] = Point( 26*w/40.0, w/4.0 );
    rook_points[0][9] = Point( 22*w/40.0, w/4.0 );
    rook_points[0][10] = Point( 22*w/40.0, w/8.0 );
    rook_points[0][11] = Point( 18*w/40.0, w/8.0 );
    rook_points[0][12] = Point( 18*w/40.0, w/4.0 );
    rook_points[0][13] = Point( 14*w/40.0, w/4.0 );
    rook_points[0][14] = Point( 14*w/40.0, w/8.0 );
    rook_points[0][15] = Point( w/4.0, w/8.0 );
    rook_points[0][16] = Point( w/4.0, 3*w/8.0 );
    rook_points[0][17] = Point( 13*w/32.0, 3*w/8.0 );
    rook_points[0][18] = Point( 5*w/16.0, 13*w/16.0 );
    rook_points[0][19] = Point( w/4.0, 13*w/16.0) ;

    const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };
    int npt[] = { 20 };
    /*fillPoly参数解释
    image：绘制画板
    ppt：多边形顶点集合
    npt：多边形顶点数量
    1：要绘制的多边形数量
    Scalar(255,255,255)：填充的颜色
    lineType：线条类型
    */
    fillPoly(image, ppt, npt, 1, Scalar(255,0,0), lineType);
}

（5）rectangle

void MyRectangle(Mat& image, Point leftUp, Point rightDown){
    if(!image.data){
        cout << "MyEllipse! Image error!!!" << endl;
        return;
    }
    int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    /*
    rectangle参数解释
    image：绘制画板
    leftUp:矩形左上角点坐标
    rightDown：矩形右下角点坐标
    Scalar（255,255,255）:画线颜色
    thickness：线条粗细
    lineType：线条类型

    */
    rectangle(image, leftUp, rightDown, Scalar(255,255,255), thickness, lineType);
}

4.完整代码

#include<iostream>
using namespace std;
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;

void MyLine(Mat& image, Point start,Point end){
    if(!image.data){
        cout << "MyLine! Image error!!!" << endl;
        return;
    }
    int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    /*
    line参数解释：
    image：绘制面板
    start：起始点
    end：结束点
    Scalar（0,0,0）：线颜色
    thickness：线粗细
    lineType：线类型    
    */
    line(image, start, end, Scalar(255,255,255), thickness, lineType);
}

void MyEllipse(Mat& image, double angle, int w){
    if(!image.data){
        cout << "MyLine! Image error!!!" << endl;
        return;
    }
    int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    /*
    ellipse参数解释
    image：绘制画板
    Point：椭圆中心点
    Size：绘制椭圆所在矩阵大小
    angle：椭圆旋转角度
    0-360：椭圆弧度拓展范围：0-360度
    Scalar（255,255,255）:画线颜色
    thickness：线条粗细
    lineType：线条类型
    */
    ellipse(image, Point(w/2.0,w/2.0),Size(w/4.0,w/16.0), angle, 0, 360, Scalar(255,255,255), thickness, lineType);
}

void MyRectangle(Mat& image, Point leftUp, Point rightDown){
    if(!image.data){
        cout << "MyEllipse! Image error!!!" << endl;
        return;
    }
    int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    /*
    rectangle参数解释
    image：绘制画板
    leftUp:矩形左上角点坐标
    rightDown：矩形右下角点坐标
    Scalar（255,255,255）:画线颜色
    thickness：线条粗细
    lineType：线条类型

    */
    rectangle(image, leftUp, rightDown, Scalar(255,255,255), thickness, lineType);
}

void MyCircle(Mat& image, Point center, double radius){
    if(!image.data){
        cout << "MyCircle! Image error!!!" << endl;
        return;     
    }
    int thickness = 2;
    int lineType = 8;
    /*
    circle参数解释
    image：绘制画板
    center：圆心
    radius：圆半径
    Scalar（255,255,255）:画线颜色
    thickness：线条粗细
    lineType：线条类型   
    */
    circle(image, center, radius, Scalar(255,0,0), thickness, lineType);
}

void MyPolygon(Mat& image, int w){
    if(!image.data){
        cout << "MyPolygon! Image error!!!" << endl;
        return;     
    }
    int lineType = 8;
    /** 创建点 */
    Point rook_points[1][20];
    rook_points[0][0] = Point( w/4.0, 7*w/8.0 );
    rook_points[0][1] = Point( 3*w/4.0, 7*w/8.0 );
    rook_points[0][2] = Point( 3*w/4.0, 13*w/16.0 );
    rook_points[0][3] = Point( 11*w/16.0, 13*w/16.0 );
    rook_points[0][4] = Point( 19*w/32.0, 3*w/8.0 );
    rook_points[0][5] = Point( 3*w/4.0, 3*w/8.0 );
    rook_points[0][6] = Point( 3*w/4.0, w/8.0 );
    rook_points[0][7] = Point( 26*w/40.0, w/8.0 );
    rook_points[0][8] = Point( 26*w/40.0, w/4.0 );
    rook_points[0][9] = Point( 22*w/40.0, w/4.0 );
    rook_points[0][10] = Point( 22*w/40.0, w/8.0 );
    rook_points[0][11] = Point( 18*w/40.0, w/8.0 );
    rook_points[0][12] = Point( 18*w/40.0, w/4.0 );
    rook_points[0][13] = Point( 14*w/40.0, w/4.0 );
    rook_points[0][14] = Point( 14*w/40.0, w/8.0 );
    rook_points[0][15] = Point( w/4.0, w/8.0 );
    rook_points[0][16] = Point( w/4.0, 3*w/8.0 );
    rook_points[0][17] = Point( 13*w/32.0, 3*w/8.0 );
    rook_points[0][18] = Point( 5*w/16.0, 13*w/16.0 );
    rook_points[0][19] = Point( w/4.0, 13*w/16.0) ;

    const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };
    int npt[] = { 20 };
    /*fillPoly参数解释
    image：绘制画板
    ppt：多边形顶点集合
    npt：多边形顶点数量
    1：要绘制的多边形数量
    Scalar(255,255,255)：填充的颜色
    lineType：线条类型
    */
    fillPoly(image, ppt, npt, 1, Scalar(255,0,0), lineType);
}

int main(int argc, char** argv){
    int imageX;
    cout << "Input size of image:";
    cin >> imageX;
    Mat lineImage(imageX,imageX,CV_8UC3);
    //绘制直线
    /*Point start(0,0);
    Point end(imageX,imageX);
    MyLine(lineImage,start,end);*/
    //绘制椭圆
    /*double angle = 0.0;
    MyEllipse(lineImage, angle, imageX);*/
    //绘制矩形
    /*Point leftUp = Point(imageX/2.0-10,imageX/2.0-10);
    Point rightDown = Point(imageX/2.0+10, imageX/2.0+10);
    MyRectangle(lineImage, leftUp, rightDown);*/
    //绘制圆
    /*Point center = Point(imageX/2.0, imageX/2.0);
    double radius;
    cout << "Input radius of circle:";
    cin >> radius;
    MyCircle(lineImage, center, radius);*/
    //绘制多边形
    MyPolygon(lineImage, imageX);
    namedWindow("LineImage");
    imshow("LineImage", lineImage);
    waitKey(0);
    return(0);
}

参考文献
1.http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/basic_geometric_drawing/basic_geometric_drawing.html#scalar

nnUyi
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