40、基于机器人交互的自闭症干预研究

最新推荐文章于 2025-10-17 15:11:09 发布
最新推荐文章于 2025-10-17 15:11:09 发布
阅读量15 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 机器人智能前沿探析 文章标签： 自闭症谱系障碍 人机交互 机器人干预
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/nnn11/article/details/152478699

基于机器人交互的自闭症干预研究

1. 自闭症与干预现状

自闭症谱系障碍（ASD）是一种神经发育障碍，影响社交沟通、兴趣范围，并表现出重复行为。其症状通常在儿童生命的前三年出现，早期阶段，患有自闭症的儿童难以参与和回应社交线索，影响社交沟通的多个方面，如模仿、共同注意、面部表情等。

最新数据显示，美国每44名儿童中就有1名患有ASD，而在2020年这一比例为每54名儿童中有1名。在马来西亚，每68名新生儿中就有1名患有ASD。目前，尚无公认的医学治疗方法，主要依靠行为干预技术帮助这些儿童成长为独立的成年人。常见的干预技术包括感觉统合疗法、应用行为分析、TEACCH自闭症项目和LEAP。

干预技术 简介
感觉统合疗法 帮助儿童整合感觉信息，提高感觉处理能力
应用行为分析 通过分析行为和环境的关系，进行行为塑造
TEACCH自闭症项目 为自闭症儿童提供结构化的学习环境
LEAP 注重培养儿童的语言和社交技能
2. 人机交互（HRI）在自闭症干预中的应用

HRI是研究人类与机器人交互动态的跨学科领域，已成为自闭症研究的新途径。其目标

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
43、机器人辅助自闭症儿童社交技能干预的最新进展
gpt4scribbler的博客
07-24 37
本文综述了机器人辅助自闭症儿童社交技能干预的最新进展，探讨了机器人在模仿、共同注意力、情绪识别与表达、轮流与合作、主动沟通等技能领域的应用及其效果。同时分析了当前机器人在治疗中存在的问题，并展望了未来发展方向，包括大数据与治疗结合、便携式机器人开发、半自主机器人发展以及定制化亲民机器人。机器人技术的进步为自闭症儿童的治疗提供了新的可能性，有助于提升其社交能力并更好地融入社会。
42、自闭症儿童联合注意缺陷与机器人辅助社交技能干预研究
gpt4scribbler的博客
07-23 34
本博客主要探讨自闭症谱系障碍（ASD）儿童在联合注意方面的眼动特征及其缺陷，并分析机器人辅助社交技能干预的研究进展。通过对比典型发展儿童（TD）和ASD儿童的注视时间、注视次数及注意转换差异，揭示ASD儿童在社交互动中的认知特点。同时，介绍多种用于ASD儿童诊断与干预的机器人，如KASPER、NAO、KIBO、Rero及基于北斗的康复机器人，并分析其在模仿学习、指令遵循、物体命名、注意力集中和颜色匹配等干预场景中的应用。最后，提出未来研究方向，包括个性化干预方案、多机器人协同干预、与其他技术融合以及长期效果
17、自闭症干预机器人与平滑笛卡尔路径生成
tree8的博客
08-17 22
本文探讨了自闭症干预机器人的设计标准评估方法，并介绍了径向基函数（RBF）在机器人平滑笛卡尔路径生成中的应用。通过对比RBF与线性插值、样条插值等方法，展示了RBF在路径连续性、速度和加速度平滑度方面的优势。同时，文章分析了RBF方法在实际应用中的参数选择、边界条件设置等关键问题，并展望了其在机器人运动优化、虚拟现实和工业自动化等领域的拓展应用。研究为提升自闭症干预机器人的交互性能与运动平滑性提供了理论支持和技术路径。
51、人形机器人在自闭症谱系障碍儿童干预中的应用研究
gitlab7runner的博客
07-13 32
近年来，人形机器人在自闭症谱系障碍（ASD）儿童和青少年的干预中展现出一定潜力。首届使用人形机器人干预自闭症谱系障碍儿童国际研讨会（ASD - HR 2015）在日本举行，涵盖跨学科研究，展示了多款机器人并发表了相关论文。一项初步实验探究了青少年ASD患者与安卓机器人及人类对话者在目光追随方面的差异。实验发现，在与安卓机器人交流时，目光匹配程度在第二天显著提高，表明机器人在促进目光追随方面具有优势。然而，样本量小和可推广性不足仍是局限。未来的研究方向包括明确机器人特征与患者症状的关系，以及评估治疗和教育对参
39、基于布线的机器人手实现灵活操作及自闭症儿童与类人机器人交互研究
nnn11的博客
09-27 22
本研究探讨了基于布线的机器人手在灵活操作复杂物体中的应用，其通过弹性线与骨架协同实现软性接触与高稳定性抓取，并在不同速度下展现出优异的操作耐久性。同时，研究还开展了自闭症儿童与类人QT机器人的交互试点，验证了机器人在激发儿童互动反应方面的潜力。未来将结合触觉感知与有限元建模优化夹爪性能，并拓展机器人在个性化干预、多模式治疗及跨领域如康复与教育机器人中的应用。两项研究在技术设计与人机交互层面展现出深度融合的可能性，为机器人在医疗与服务领域的创新提供新路径。
73、社交机器人对自闭症儿童的影响研究
apple5的专栏
08-27 23
本研究探讨了社交机器人对自闭症儿童社交和行为技能的影响，特别是机器人电机声音对儿童表现的作用。通过模仿游戏和“西蒙说”游戏实验，研究发现一致性因素对儿童表现有显著影响，而电机声音的影响则因儿童的感官敏感度而异。研究强调了社交机器人在家庭环境中可能带来的积极作用，并提出了未来研究的方向。
52、基于无触摸动作交互的自闭症儿童治疗探索
solidity8miner的博客
08-07 43
本博文探讨了基于无触摸动作交互技术在自闭症儿童治疗中的应用潜力。文章从自闭症的核心特征出发，分析了现有数字交互技术的优缺点，并重点介绍了无触摸动作交互的原理和优势。通过一项针对五名自闭症儿童的实证研究，评估了这种新型交互方式对儿童注意力、行为和情感的积极影响。研究结果显示，基于动作的无触摸游戏在提升注意力、减少痛苦感、增强自主性和改善情绪方面具有显著效果。博文最后提出了未来研究方向，包括扩大样本规模、优化评估方法、开发更多游戏类型以及探索长期效果。
11、虚拟现实在自闭症干预中的应用
5b6n7m8的博客
09-05 54
本文探讨了虚拟现实（VR）技术在自闭症干预中的应用及其优势，包括可控性、个性化方法、安全性、减少人际互动和通过图像促进学习。文章还分析了不同类型的VR平台（如2D显示器上的VR、增强现实和混合现实）在自闭症干预中的应用及优缺点，并展望了未来VR技术在该领域的发展趋势。
71、用户对自闭症儿童机器人辅助干预的需求
apple5的专栏
08-25 14
本文探讨了机器人辅助自闭症儿童干预过程中的用户需求，总结出七个主要需求主题：专家掌控干预和机器人、提供舒适安全的学习环境、让儿童熟悉机器人、考虑感官超敏和低敏情况、个性化内容和机器人、技能向人类的泛化、以及机器人的安全性和坚固性。通过对这些需求的分析和总结，提出了相关技术支持，包括语音交互、远程控制、机器学习算法等，旨在提升自闭症儿童的干预效果，并展望了未来技术发展的方向。
家庭HMI：重塑智能家居的人机交互新范式
MYZR1的博客
10-17 178
这些进步将推动家庭HMI从工具型界面向伙伴型界面演进，最终实现“科技隐于无形，体验臻于极致”的理想智能家居愿景。技术架构上，现代家庭HMI依托三层体系：终端层集成各类传感器和执行器，负责原始数据采集和指令执行；这种架构既满足了即时交互的低延迟要求，又实现了复杂的智能分析。随着智能家居设备的普及，家庭HMI（人机界面）正从简单的控制终端演进为家庭智能交互的核心枢纽。传统分散在各类设备上的物理按键和独立APP，正被统一、自然、智能的交互方式所取代，这一变革深刻重塑着人机在家庭环境中的互动模式。
时间戳分析验证网络取证
10-19
本文提出一种基于第三方服务器协同验证的网络取证时间戳分析方法，通过提取PCAP文件中的HTTP响应头信息，结合统计学手段检测和校正本地日志服务器的时间偏差。该方法不依赖单一设备时钟，而是利用多个‘虚拟见证’服务器的时间信号，构建独立、可靠的时间基准，有效解决因时钟漂移、配置错误或NTP失效导致的取证数据可信度问题。实验表明，该方案能以高精度估算事件发生时间，均方误差低于3秒，适用于缺乏准确实时时钟的场景。研究为数字取证领域提供了可验证、可重复的时间验证框架，增强了电子证据在司法程序中的可信度与法律效力。
基于普中51单片机的多功能时钟（带DS18B20温度检测，可以直接使用）
10-19
代码可以直接使用，按照我的贴子操作就可以了
利用深度优先算法在Python中实现迷宫生成(depth-first algorithm in Python implementation of maze generation)
10-19
【源码免费下载链接】：https://renmaiwang.cn/s/nhrcw 深度优先搜索（DFS，Depth-First Search）是一种用于遍历或搜索树或图的算法，它选择一个节点并尽可能深地探索其分支。在迷宫生成中，DFS被用来创建复杂的路径结构。以下是对给定内容的详细解释：1. **Python深度优先算法生成迷宫的原理**： 迷宫生成的基本思想是随机地在空白区域添加墙壁，形成一条可以从起点到终点的路径。DFS在这里的作用是从起始点开始，随机选择一个方向进行移动，并将该路径标记为已访问。当遇到障碍（已存在的墙壁）或者到达终点时，算法回溯到上一步，选择其他未尝试过的路径。2. **代码解析**： - 定义矩阵`dfs`来记录迷宫中每个单元格是否已被访问。 - 定义矩阵`maze`来表示最终生成的迷宫，其中`#`代表墙壁，空格代表可通行路径。 - `operation`字典存储了四个可能的方向（上、下、左、右）对应的坐标偏移量。 - `direction`列表包含所有可能的方向，用于随机选择移动方向。 - `stack`用于存储深度优先搜索过程中的路径。3. **函数说明**： - `show(graph)`：打印迷宫矩阵，便于观察迷宫结构。 - `showRouter(stack)`：打印DFS过程中访问的路径，展示从起点到终点的路径。 - `generateMaze(start)`：核心函数，使用DFS生成迷宫。首先将起始点标记为已访问，然后随机排序方向，依次尝试这些方向，如果新位置未被访问且在有效范围内，则打通墙壁并递归调用自身。4. **迷宫生成流程**： - 创建一个全墙的初始迷宫矩阵，奇数行和奇数列的位置代表实际的墙壁，偶数位置代表路径。 - 起点设为`(0, 0)`，调用`generateMaze((0,0))`开始生成迷宫。 - 在递归过程中，每次
运维教程-安消防实施指导.docx
最新发布
10-19
运维教程-安消防实施指导.docx
基于Flask的MNIST手写数字识别.zip
10-19
基于Flask的MNIST手写数字识别.zip
物联网基于ZigBee的火焰监测系统设计：无线传感器网络在火灾预警中的应用与实现
10-19
内容概要：本文设计并实现了一个基于ZigBee无线传感器网络的火焰采集系统，旨在通过无线传感技术实现对监测区域火灾的实时检测与远程报警。系统由ZigBee火焰传感器节点、网关模块和远程通信终端（手机）组成，利用CC2530芯片和Z-Stack协议栈完成数据采集、无线传输与网络组网。传感器节点采集火焰信号后，通过ZigBee网络发送至网关，网关再通过GPRS将信息传输至手机端，实现远程监控。文中详细阐述了系统架构、需求分析、硬件电气原理图设计（包括感知节点与网关）、ZigBee协议栈开发、串口通信机制及节点入网流程，完成了驱动程序与通信协议的设计与调试。系统具备低功耗、高可靠性、自组织组网等特点，适用于古建筑、旧楼宇等场景的火灾预警。; 适合人群：具备嵌入式系统、无线通信基础知识的高校物联网、电子信息类专业学生或初级工程技术人员，熟悉C语言及基本电路设计者更佳；适合参与课程设计、毕业设计或从事无线传感网络开发的技术人员参考。; 使用场景及目标：①用于室内或复杂环境中火灾的早期监测与自动报警；②作为物联网与无线传感器网络的教学实践项目，掌握ZigBee协议栈、传感器驱动、串口通信、网络拓扑构建等核心技术；③为智慧消防、智能家居等应用场景提供低成本、易部署的技术方案原型。; 阅读建议：建议结合ZigBee实验箱与IAR开发环境同步实践，重点关注协议栈事件处理机制、串口与无线数据转发逻辑、节点入网流程的代码实现，配合电气原理图理解硬件连接关系，调试过程中注意信道选择、PAN ID设置与数据帧格式校验，以提升系统稳定性与通信可靠性。
华中科技大学计算机网络实验课程
10-19
【源码免费下载链接】：https://renmaiwang.cn/s/rbkv9 在计算机科学和技术领域中，计算机网络是不可或缺的一环，其实践性教学环节是掌握该学科核心知识的重要途径。华中科技大学的《计算机网络实验详解》课程为学生提供了全面而系统的动手实践机会，涵盖了socket连接建立、可靠数据传输机制设计和CPT（Cisco Packet Tracer）网络模拟与构建等关键实验项目。这些实践内容不仅强化了学生的编程能力，还帮助其深入理解了网络通信的基本原理及其在实际应用中的具体实现方式。通过 socket连接建立实验，学生能够掌握进程间通信的核心技术，并利用socket接口完成客户端与服务器端之间的信息交互。具体而言，该过程包括socket对象创建、绑定IP地址和端口号、监听连接请求、接受连接建立以及数据传输等步骤。这些实践环节让学生深入理解了TCP/IP协议族的工作机制及其在现代网络体系中的重要地位。此外，通过可靠数据传输实验，学生得以探索如何在不稳定的网络环境下确保数据完整性这一技术难点。互联网的特殊性质导致数据可能经历丢失、重复或顺序错误等问题，因此设计和实现一套完善的传输可靠性机制成为课程的重点内容。该部分实践涉及滑动窗口协议、停等协议以及自动重传请求（ARQ）等关键技术，这些方法均建立在经典的TCP协议之上，并通过实验验证了其在提高数据传输可靠性的有效性。最后，CPT组网实验为学生提供了一个模拟真实网络环境的平台，在此环境中他们可以搭建路由器和交换机设备、配置IP地址并设计路由策略，从而实现网络的互联互通。通过这一系列实践环节，学生不仅能够巩固理论知识，还能够在实际操作中掌握网络设备的配置与管理技能。综合来看，《计算机网络实验详解》课程通过 socket连接建立、可靠数据传输机制设计和CPT组网等三大模块的学习，为学生构建了扎实的专业基础，并为其未来从事网络相
mNP秘密共享的完备性
10-19
本文探讨了在mNP访问结构下秘密共享方案的完备性结果。作者提出一种新颖的欧几里得型访问结构划分技术，实现了从简单结构向复杂结构的秘密共享方案转化。研究表明，若P ∩ mono类访问结构存在高效秘密共享，且某mNP访问结构在单调归约下完备，则可推广至整个mNP类。进一步，通过巧妙构造余数访问结构，该结论在普通Karp/Levin归约下依然成立，强化了此前基于见证加密的结果。研究成果为连接经典秘密共享与计算复杂性理论提供了新路径，部分解决了利用P ∩ mono结构构造mNP方案的开放问题，兼具理论深度与应用潜力。
基于MATLAB的虫害检测系统.zip
10-19
基于MATLAB的虫害检测系统.zip
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值