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原创 开源成熟的点线特征SLAM算法

EPLF-VINS:https://github.com/LeiXu1999/EPLF-VINSPL-VINS:https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS VINS-Mono :https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MonoPL-VINS:https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS

2024-03-06 21:31:27 545 1

原创 ubuntu安装SLAM所需的库的方法

ubuntu安装SLAM所需的库的方法,Eigen3 Sophus g2o DBoW3 Ceres Pangolin

2023-03-02 21:45:01 977

原创 ubuntu在编译文件过程中出现cv_bridge报错问题的解决

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2022-12-02 20:37:55 1683

原创 成功运行VINS-Mono后怎么用EVO工具进行参数评估

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2022-11-18 10:02:09 784

原创 ubuntu20.04成功运行PL-VINS

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2022-11-18 09:26:36 3801 3

原创 编译VINS-Mono出现问题解决及正确建立ROS工作空间下的文件编译操作:

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2022-11-13 13:12:35 469 1

原创 ubuntu20.04成功实现EDlines线段提取

ubuntu20.01成功运行EDlines线段提取

2022-11-04 09:33:25 1247 1

原创 opencv安装make时报错: 没有指明目标并且找不到makefile

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2022-10-31 20:41:26 5550 1

原创 ubuntu20.04安装opencv_3.1.0时出现ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz 解决办法

文件下载: ippicv_linux_20151201.tgz

2022-10-31 19:55:09 1378 1

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