[模板]单源最短路spfa 及优化【无标题】

[模板]单源最短路

题目描述

如题，给出一个有向图，请输出从某一点出发到所有点的最短路径长度。

输入格式

第一行包含三个整数N、M、S，分别表示点的个数、有向边的个数、出发点的编号。
接下来M行每行包含三个整数Fi、Gi、Wi，分别表示第i条有向边的出发点、目标点和长度。

输出格式

一行，包含N个用空格分隔的整数，其中第i个整数表示从点S出发到点i的最短路径长度（若S=i则最短路径长度为0，若从点S无法到达点i，则最短路径长度为2147483647）

样例输入1

4 6 1
1 2 2
2 3 2
2 4 1
1 3 5
3 4 3
1 4 4

样例输出1

0 2 4 3

注释说明

样例说明：

对于20%的数据：N<=5，M<=15
对于40%的数据：N<=100，M<=10000
对于70%的数据：N<=1000，M<=100000
对于100%的数据：N<=10000，M<=500000

 优化：

if(q.empty()||dis[o]<q.front())q.push_front(o);//优化
else q.push_back(o);

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,dis[100005],a,b,c,s,huan[100005];
bool bl[100005]; 
struct ed{
	int to,w;
};
vector<ed>e[100005];
void spfa(){
	deque<int>q;
	q.push_back(s);
	bl[s]=1;
	dis[s]=0;
	while(!q.empty()){
		int k=q.front();
		q.pop_front();
		bl[k]=0;
		int o;
		for(int i=0;i<e[k].size();i++){
			o=e[k][i].to;
		//	printf("%d",q.empty());
			if(e[k][i].w+dis[k]<dis[o]){
				dis[o]=e[k][i].w+dis[k];
				if(bl[o]==0){
					if(q.empty()||dis[o]<q.front())q.push_front(o);//优化
					else q.push_back(o);
					bl[o]=1;
					huan[o]++;
				//	if(huan[o]>=n){//判断负权环
				//		return ;
				//	}
				}
			}
		}
	}
}
int main(){
	
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
	for(int i=1;i<=n;i++)dis[i]=2147483647;
	for(int i=1;i<=m;i++){
		scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
		e[a].push_back((ed){b,c});
	}
	spfa();
	for(int i=1;i<=n;i++){
		printf("%d ",dis[i]);
	}
	
} 
/*
4 6 2
1 2 2
2 3 2
2 4 1
1 3 5
3 4 3
1 4 4

2147483647 0 2 1
*/