VAT-MART 、AdaAfford论文阅读总结
目录VAT-MART需要解决的问题——如何解决该问题——未来的工作和可能的改进AdaAfford需要解决的问题——单一视觉表征能力有限如何解决该问题——未来的工作和可能的改进两篇文章的比较VAT-MART需要解决的问题——如何解决该问题——未来的工作和可能的改进AdaAfford需要解决的问题——单一视觉表征能力有限为了向下游的机械臂控制任务提供合适的视觉指导,我们首先需要判断出一个物体表面的哪一个点适合作为“交互点”,为了达到上述目的,以Where2Act为代表的object-centirc
原创
2022-05-06 09:31:24 ·
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