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原创 R-LKDepth(递归深度学习with更大的卷积核)&RAFM(递归空洞卷积for深度估计)
,广泛应用于语义分割与目标检测等任务中这是一个普通卷积核这是一个空洞卷积核感受野3x3变成5x5。
2025-04-27 17:52:02
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原创 Frequency-Aware Self-Supervised Monocular Depth Estimation阅读
说明本文是关于两个能普遍提高自监督MDE模型性能的多功能方法。方法之所以可以全面提高MDE是由于解决了光度损失函数的基本和多功能问题。具体的说,这篇文章提出了一种AMBIGUITY-Masking来压制在特定物体边界的由于光度损失带来的错误监督。还提出了一种新颖的频率适应的高斯低通滤波器AUTO-BLUR,能够增强高频地区的光度损失的鲁棒性。
2025-04-13 06:05:26
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原创 R-MSFM代码test_simple简要
此时的特征列表里面有x1 x2 x3,分别是1/2,1/4,1/8下采样得到的图像,此时初始化一个disp_predictions字典,开始迭代,取决参数,迭代3次或者6次,首先是对x3进行处理,生成初始特征,然后通过gru融合前后特征,这些步骤采用与上述类似的方式,通过卷积对特征进行提取,然后利用gru将当前特征与之前的特征进行融合。对目录中的图片进行遍历,过程中:首先将input图片进行预处理,totensor(),同时开始计时。更新深度特征,再应用到激活函数sigmoid,让所有的值落到01区间,
2025-04-09 16:01:43
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空空如也
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