non_weed的博客

原创 ROS2编译colcon build 出错原因

解决方法：退出conda环境，确保当前的python是系统自带的环境。注意要先把前面的缓存文件删除干净，否则再次编译时会默认使用之前的路径，从而报错。排查原因：在编译的时候系统自动使用了anaconda3里面的python环境，但是这里面没有配置catkin_pkg等模块。版本：ros2 jazzy。