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RSS订阅原创 Qt 编译时出现 error: ‘auto‘ not allowed in lambda parameter
Qt 编译时出现 error: 'auto' not allowed in lambda parameter
2023-03-02 15:57:37
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原创 USB设备未被识别为HID，而是libusb-win32-device BETTER_USB_HS
有时候用usb的游戏摇杆，或者带usb教练口的rc模型遥控器接入Windows，不能正确识别为游戏摇杆hid设备，而是加载了libusb-win32-device BETTER_USB_HS驱动。先按网上办法删除BETTER_USB_HS驱动，但在我的机器上(Win10）虽然能识别出游戏摇杆，但马上又加载成BETTER_USB_HS驱动。解决办法：在设备管理器里选择BETTER_USB_HS驱动，然后右键更新驱动，不要选自动更新驱动，而是手动选择HID设备或者人体工程设备，更新驱动，这样就不会切成B
2022-02-21 09:09:08
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原创 迷一样的穿越机飞控电容的作用
穿越机电源上要并个大电容，今天终于碰到一位真神说明白了：电容两个作用，一个是在你插电的一瞬间，因为里面有降压设备大部分都是线圈类的东西，产生电磁效应会有高于电池特别高的电压，反击回来，这时候电容就可以把这部分电抵消掉，防止烧设备。第二个就是飞行过程中电机等产生的涡流电压是有波状的，这部分电容也可以给消除掉，不然这部分会传到图传干扰信号好的飞控一般都会考虑到这个地方设计降压模块。不加电容也没事。熊猫图传有一批就是没有考虑，如果上6S电，反向的电压能达到8S并且没有电容抵消，所以那批图传烧降压模块的特别
2021-02-05 14:14:27
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原创 qt 编译 ffmpeg 出现 undefined reference to xxx
尝试了网上能搜到的文章，比如1，c++ 头文件包含错误，2，链接库找不到3，以前的接口已经作废（deprecated)4, .pro 文件lib目录 路径问题都不行，最后发现QT 默认使用的是 MinGW 32bit， 而我下载的ffmpeg库是64bit的，改为32bit库文件（ffmpeg-4.2.2-win32-dev）后就编译通过了。。。。。。。这事不能传出去...
2020-05-23 00:56:28
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原创 Linux(ubuntu 18)上编译 及修改 INAV 飞控代码(混控功能)
出于个人模型爱好，一直想尝试VTOL垂直起落，夏天时候尝试了几种离题太远就不说了。11前做地铁冥想时忽然闪出个方案。基本上类似于鱼鹰V22， 双发垂直起飞，然后电机转90度提供前进推力，固定翼提供升力。这其中有个问题：就是电机转90度后飞控板XYZ方向传感器没有对应旋转，无法起到自稳作用了，垂直起落时两个电机转速差动控制左右副翼方向的平衡，但转到水平方向，就应该变成前进方向控制差动，起到类似方向舵...
2019-11-24 23:26:24
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空空如也
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