Entalk 网关助力钢厂产线升级

背景介绍

河北邯郸钢厂有六条运送钢卷产线，使用控制系统为：SiemensCPU-400通过PROFIBUS DP协议控制Siemens IM153-1，与PROFIBUS DP协议编码器（IM153其后挂在模块为：DI16x24VDC/DI16x24VDC/DO8x24VDC/AO4x128bit）,CPU400首先通过输出IM153-1 DO模块来控制小车液压泵吸合，液压泵起来后，通过控制IM153-1 AO模块输出不同电流，来控制小车进行往复运动。

现钢厂需要进行改造升级，即CPU-400与IM135-1，编码器之间通讯经过以太网微波模块，且不能修改CPU侧程序以及GSD来实现无线控制小车往复运动。所以使用骥远PROFIBUS DP从站转PROFINET主站协议网关（ET404）和PROFINET从站转PROFIBUS DP主站网关(ET100)，来进行控制。

模块介绍

ET404简单介绍：

ET404 为PROFIBUS DP虚拟从站转PROFINET主站网关，通过配置软件组态PROFINET从站参数。

虚拟从站：ET404侧PROFIBUS DP侧从站为通过配置软件下载的PROFIBUS DP从站，最多同时虚拟125个PROFIBUS DP从站.

ET100简单介绍：

ET100 为PROFINET从站转PROFIBUS DP主站网关，通过配置软件进行组态PROFIBUS DP从站参数。

连接拓扑：

连接拓扑图

1. Siemens CPU-400通过连接网关ET404(PROFIBUS DP侧虚拟Siemens IM153-1以及编码器)，ET404 PROFINET主站侧通过以太网微波模块连接网关ET100,ET100 PROFIBUS DP侧连接实际Siemens IM153-1以及编码器。

现场实际设备连接示意图

网关与CPU-400的配置：

1. CPU-400侧组态配置

2. ET404侧配置

  PROFINET侧通过配置软件 Entalk PROFINET Manager，进行组态配置，支持导入GSD文件，和分配设备名称选项，如下图所示：

  PROFIBUS DP侧通过Entalk PROFIBUS DP Manager，进行组态配置，支持导入GSD文件，波特率9.6k~12M，如下图所示：

3. ET100侧配置

  PROFIBUS DP侧通过Entalk PROFIBUS DP Manager，进行组态配置，支持导入GSD文件，波特率9.6k~12M，如下图所示：