1.飞控是v5+,选择板子时如下选择,然后build目标在下载的px4源码中/board/px4找到对应的型号的文件夹然后找到default.cmake文件。
然后next,之后bulid firmware,此时注意看matlab在编译过程中有没有报错。
如果错误如下
CMake Error at src/drivers/uavcan/CMakeLists.txt:49 (message):
UAVCAN_PLATFORM not set
运行
sudo apt-get install python-is-python3
2.如果连接时报错
在sd卡中新建名为etc的文件夹然后在源码找到rc.txt文件放到etc文件夹中,把sd卡插入到飞控中。