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RSS订阅原创 关于virtualenv 如何创建指定版本的python
只需要使用命令 virtualenv venv --python=python3.10,即可创建python3.10版本的虚拟环境。
2024-06-25 17:48:28
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原创 Linux(CentOS、Ubuntu)目录结构和说明
【/usr】【重点】user缩写，这是一个非常重要的目录，用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下，类似于windows下的program files目录。【/mnt】【重点】系统提供该目录是为了让用户临时挂载别的文件系统，我们可以将外部的存储挂载在/mnt/上，然后进入该目录就可以查看里面的内容了。【/home】【重点】存放普通用户的主目录，在Linux中每个用户都有一个自己的目录，一般该目录名是以用户的账号命名的。【/proc】这个目录是一个虚拟的目录，它是系统内存的映射，访问这个目录来获取系统信息。
2023-06-07 15:59:32
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原创 输电线防暴力破坏识别效果
最近在做输电线防暴力破坏，主要是各种工程车辆。工作难度主要集中在数据集收集上，算法上主要涉及到小目标物体识别，不过经过艰苦的数据集收集目前识别效果可以落地了，总结一句话：数据驱动AI 落地，数据是白色石油。部分识别效果如下：...
2022-05-27 10:42:33
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原创 批量图片快速改名
图像识别项目中拿到的图片后缀名有的为jepg、jpg、png，往往需要统一后缀名，用一小段代码即可以实现，如下：import osimport cv2 as cvsrc = 'image_dir/'num = 1for file in os.listdir(src): new_name = 'collect' + str(num) + '.png' os.rename(os.path.join(src, file), os.path.join(src, new_name))...
2022-05-23 16:41:49
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原创 最新ubuntu20.04 编译安装wine
由于要在ubuntu上运行exe 软件，查找资料要用wine，于是查找了资料安装wine ，但是所有资料都是参照官网Ubuntu - WineHQ Wiki进行安装，很不巧总是报错:winehq-stable : 依赖: wine-stable (= 7.0.0.0~focal-1) E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。于是转变思路进行编译安装，首先GitHub - wine-mirror/wine获取源码，参照说明进行编译，注意中间有几个报...
2022-05-12 17:31:13
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原创 ROS rosdep init和rosdep update 最新最终极解决方法
相信各位玩ros 的都被这个问题困扰很久很久，我也翻遍整个csdn 等，但都不得到其法。终于经过大量研究发现ROS rosdep init和rosdep update 两命令根本作用：下载两个文件到 对应目录下.现在将具体文件和操作方法 一个 cp 命令就可解决。...
2021-09-08 13:14:01
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原创 SLAM自动驾驶行业交流（微信）群
《SLAM自动驾驶行业交流（微信）群》一、SLAM自动驾驶行业交流群 简介自动驾驶技术是实现更高程度的智能生活的技术基础，目前已经广泛应用于无人车/船/机。SLAM自动驾驶广泛应用于无人车、船、机。欢迎大家交流分享无人系统行业的技术发展（通信，感知(图像视觉、雷达、精密定位（无线、硬件）)，机器学习，建模与仿真）、招聘与求职、创业与融资。另外，每年组织两次行业羽毛球比赛，促进线下交流。群主从事无人系统(车和船)研究和开发10年，目前正编写{无人系统—感知 导航 控制}二、主流话题无人驾驶系统
2021-03-10 19:28:01
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空空如也
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