参考http://www.cnblogs.com/–ZHIYUAN/p/6675481.html
这个地方的状态是怎么表示的要学学。。
//思路就是简单的bfs,但是蛇的状态不好表示,vis[21][21][1<<14]中
//前两维表示蛇头的位置,后一维中的二进制中每两位表示蛇身体相对于
//前一节身体的方向,正好0,1,2,3四个数表示四个方向。这样就可以把蛇的
//状态标识出来了。
//代码略挫,清楚思路就好。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,l,k,mp[25][25];
int dir[3][3]={-1,1,-1,3,-1,2,-1,0,-1};
int D[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
bool vis[21][21][1<<14];
struct Body{
int x[10],y[10];
int cnt;
}body,bb;
bool chak(int a,int b,Body c){
for(int i=2;i<=l;i++){
if(a==c.x[i]&&b==c.y[i])
return true;
}
return false;
}
int bfs(){
queue<Body>q;
body.cnt=0;
q.push(body);
while(!q.empty()){
body=q.front();q.pop();
if(body.x[1]==1&&body.y[1]==1) return body.cnt;
for(int i=0;i<4;i++){
int x=body.x[1]+D[i][0],y=body.y[1]+D[i][1];
if(x<1||x>n||y<1||y>m||mp[x][y]) continue;
if(chak(x,y,body)) continue;
body.x[0]=x;body.y[0]=y;
int sta=0,tmp1,tmp2;
for(int j=l;j>=1;j--){
bb.x[j]=body.x[j-1];bb.y[j]=body.y[j-1];
if(j!=l){
tmp1=bb.x[j]-bb.x[j+1]+1;
tmp2=bb.y[j]-bb.y[j+1]+1;
int tmp=dir[tmp1][tmp2];tmp=(tmp<<1);
if(dir[tmp1][tmp2]!=-1) sta=(sta|tmp);
}
}
if(vis[x][y][sta]) continue;
vis[x][y][sta]=1;
bb.cnt=body.cnt+1;
q.push(bb);
}
}
return -1;
}
int main()
{
int cas=0,x,y;
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&l)&&n&&m&&l){
memset(mp,0,sizeof(mp));
memset(vis,0,sizeof(vis));
int sta=0;
scanf("%d%d",&body.x[1],&body.y[1]);
for(int i=2;i<=l;i++){
scanf("%d%d",&body.x[i],&body.y[i]);
x=body.x[i-1]-body.x[i]+1;
y=body.y[i-1]-body.y[i]+1;
int tmp=dir[x][y];tmp=(tmp<<1);
if(dir[x][y]!=-1) sta=(sta|tmp);
}
vis[body.x[1]][body.y[1]][sta]=1;
scanf("%d",&k);
for(int i=0;i<k;i++){
scanf("%d%d",&x,&y);
mp[x][y]=1;
}
printf("Case %d: %d\n",++cas,bfs());
}
return 0;
}