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原创 《机器人学导论》学习笔记——算子、变换、姿态描述、等效旋转矩阵

一、算子首先注意:“算子”不涉及坐标系的变换。而“映射”会涉及多个坐标系。旋转算子:而我们对比映射那里,我们知道AB两个系中,那就有人会问,欸R不都是一个变换描述吗?那为什么“算子”中左乘R是把初始向量变为变换后的,而“映射”是把变换后(B系)的变为变换前(A系)的?如果你问出这个问题,那一定要理解清这里的关系。搞清这一点对后面的知识很重要。1.首先要明白矢量是相对参考系来说的。就像P左上角的B,意思就是BP表示的是B系下P的描述(也就是B下3,4,5换成A就不一定是了)而ABR是B系相对

2020-08-04 01:02:13 3017 1

原创 《机器人学导论》学习笔记——位置、姿态、位姿、映射、一般变换

一、位置描述用一个位置矢量来描述空间中点的位置。左上角为参考系。二、姿态描述为了描述姿态,在物体上固定一个坐标系{B}并且给出此坐标系相对于参考坐标系{A}的描述。则体的姿态可用固定在物体上的坐标系来描述。旋转矩阵将坐标系{B}用坐标系{A}的三个主轴单位矢量来表示。这是坐标系{B}相对于坐标系{A}的表达。(可视A为参考系)Xb是B系的X轴。AXb是B的x轴在A系三个轴上的投影,则有此外,三、位姿描述位姿描述一个位姿可以等价地用一个位置矢量和一个旋转矩阵描述。四、映射

2020-08-03 21:07:02 1527

影视鉴赏_蒙太奇.zip

为影视鉴赏课程分享。 包含展示PPT和相关的影视片段MP4,整个PPT+播放全部片段约7分钟。 PPT解释蒙太奇概念并配有视频例子。 视频资源来源于网络。 对比蒙太奇——《你的名字》片段 交叉蒙太奇——《追逐》源于B站 隐喻蒙太奇——《对峙》源于B站 重复蒙太奇——《肖申克的救赎》片段

2021-10-21

职业生涯人物访谈报告.doc

作者为自动化专业,可供计算机、电子信息等信息类专业参考。 3300字,96/100分,原创,放心食用。 目录 一、访谈人物选取 2 (一)选取背景 2 ①专业背景 2 ②学校资源背景 2 (二)人物简介 3 二、访谈过程 3 (一)访谈准备 3 (二)访谈记录 3 三、访谈总结 8 (一)职业认识方面 8 (二)个人规划 8

2021-10-21

MATLAB爬取历史天气大作业.zip

运行captureHistoryWeather可爬取历史天气网的历史天气信息,以excel形式保存数据。 运行gui_start可进入界面作业,包括今日天气、历史查询、天气统计(以图表形式展示数据)、天气预报(调取网页API)功能。 建议先运行gui_start。爬虫功能若经过较长时间,可能因为网站升级等原因需要使用者手动修改部分内容。 默认选择地点为西安,可手动改为自己城市。 注意:作者学编程不久为完成课程作业,代码并不是很规范。

2021-10-21

单线半双工STM32+电脑.zip

一个简单的单线半双工例程,使用标准库,使用正点原子STM32F103ZET6。按KEY0向电脑发送"TEST"字符串,收到电脑的数据LED1会亮。需要使用CH340模块。

2020-04-04

单线半双工通信.zip

单线实现两块STM32通信,作为个人笔记的附带内容,涉及知识面窄。用正点原子STM32精英版与最小系统板通信,通信协议模拟AX12数字舵机的通信规则。

2020-04-04

空空如也

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