S7-1200控制5轴伺服程序案例。
1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。
2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
3.每个功能块可以无数次重复调用,可以建成库,用时调出即可!
4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模式+扭矩模式应用.上位机为威纶通触摸屏.
参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维.
6.博图V14SP1.博图V15博图V15.1均可打开。
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S7-1200控制5轴伺服程序案例
摘要:本文介绍了一个S7-1200控制5轴伺服程序的案例,包括PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用、速度模式应用和扭矩模式应用。该程序采用结构化编程,每一功能都被设计为模块化,具备常见的功能如自动运行、手动运行、单步运行、暂停后原位置继续运行、轴断电保持、报警功能和气缸运行及报警。每个功能块可以无数次重复调用,可以建成库,用时调出即可。本案例还使用了威纶通触摸屏作为上位机,同时介绍了博图V14SP1、博图V15和博图V15.1均可打开该案例。通过参考本案例,读者可以熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维。
关键词:S7-1200控制、伺服程序、PTO伺服轴、脉冲定位控制、速度模式应用、扭矩模式应用、结构化编程、模块化设计、自动运行、手动运行、单步运行、轴断电保持、报警功能、气缸运行、威纶通触摸屏、博图V14SP1、博图V15、博图V15.1
引言
近年来,控制系统在工业自动化领域中得到广泛应用。S7-1200是西门子推出的一款PLC产品,具有较小的尺寸和良好的性能,被广泛应用于各种工业控制场景。本文将介绍一个基于S7-1200控制的5轴伺服程序案例,通过该案例可以了解PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用、速度模式应用和扭矩模式应用,并且将结构化编程思想应用于程序设计中。同时,本文还介绍了上位机的选择以及相应的开发环境。
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PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用
PTO(Pulse Train Output)伺服轴指的是将PLC输出的脉冲信号通过伺服驱动器控制伺服电机实现定位运动。在本案例中,使用S7-1200的输出模块作为PTO信号的输出,将输出的脉冲信号传递给伺服驱动器,实现轴的准确定位控制。通过编写相应的程序,可以灵活地控制脉冲信号的频率和脉冲数量,从而实现精确的定位控制。 -
速度模式应用
除了脉冲定位控制,本案例还应用了速度模式。通过在编程中定义合适的速度指令,可以控制伺服电机按照指定的速度进行运动。这在一些需要稳定运动的场合非常有用,比如机械加工中的切削操作。通过在程序中实现速度控制逻辑,可以确保伺服电机按照设定的速度进行运动,从而提高加工质量和效率。 -
扭矩模式应用
在某些场合下,需要对伺服电机施加一定的扭矩来实现特定的运动需求。本案例中,我们还应用了扭矩模式来控制伺服电机的扭矩输出。通过在程序中设定合适的扭矩指令,可以控制伺服电机施加特定的扭矩。这在一些需要对工件进行压紧或紧固的场合非常有用,比如生产线上的装配操作。通过合理地应用扭矩模式,可以确保伺服电机输出恰当的扭矩,从而实现精准的装配操作。 -
结构化编程和模块化设计
本案例采用了结构化编程的思想,将每一功能块进行模块化设计。每个功能块具有清晰的输入输出接口,可以方便地复用和调用。这种设计方式使得程序的逻辑更加清晰,易于维护和扩展。同时,结构化编程也符合现代软件开发的思维方式,提高了开发效率和代码质量。 -
其他功能及应用
除了上述介绍的功能,本案例中还包括了一些常见的功能和应用。例如,自动运行、手动运行、单步运行等功能可以方便地切换运行模式,满足不同场景下的需求。轴断电保持功能可以在断电后保持轴的位置,避免重新定位的麻烦。报警功能和气缸运行及报警可以提供实时的状态反馈和故障诊断,确保系统的安全可靠性。 -
上位机选择和开发环境
在本案例中,选择了威纶通触摸屏作为上位机,通过其友好的人机界面可以方便地与PLC进行通信和操作。同时,本案例还提供了使用博图V14SP1、博图V15和博图V15.1打开该案例的方法,
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