计算机图形学 九、图形几何变换

1、图形的几何变换

（1）几何变换

对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生了新的图形，是图形在方向、尺寸和形状方面的变换。

（2）变换类型

-图形不动，坐标系变

-坐标系不动，图形移动

（3）齐次坐标

齐次坐标定义：用n+1纬向量表示一个n维向量。P[P1,P2.Pn]] P[hP1,hP2...hPn,h] h不为0。例如：

齐次坐标的不唯一性：如普通坐标系下的点（2,3）变换为齐次坐标可以是（1,1.5,0.5）（4,6,2）(6,9,3)等。

规范化齐次坐标：h=1的齐次坐标表示p[p1,p2,...,pn,1]

2、二维几何变换

①二维平移变换

（1）转换表达式

（2）矩阵形式

P’=P+T

（3）矩阵形式2（齐次形式）

②二维旋转变换

（1）转换表达式（顺时针旋转）

即：

矩阵形式1：

矩阵形式2：

③二维比例变换

(1)时，图形不变。

(2)时，沿两轴方向等比例放大。

(3)时，沿两轴方向等比例缩小。

(4)时，沿两轴方向作非均匀等比例变换。

④二维对称变换

对称变换后的图像是原图关于某一轴线或原点的镜像。如x=-x,y=y时，图形关于y轴对称。

⑤二维错切变换

含义：剪切、错位变换，用于产生弹性物体的变形处理。

（图片来自：二维图形的基本几何变换：平移、比例、旋转、反射、错切_编制程序实现多面体的平移、比例、旋转、对称、和错切等二维仿射变换-CSDN博客）

变换矩阵：

（1）d=0时，x'=x+by，y'=y，沿x轴方向错切。

（2）b=0时，x'=x，y'=y+dx，沿y轴方向错切。

（3）b<>0,d<>0时，同时沿两轴方向错切。

⑥二维复合变换

（1）相对于原点的复合变换

只需将变换矩阵相乘

（2）相对于参考点（x0,y0）的复合变换

其变换过程为：

1.平移（将参考点平移到原点上）

2.针对原点进行二维几何变换

3.反平移

（3）相对于任意方向的二维几何变换（如y=a+bx）

1.平移和旋转（将参考方向平移到坐标轴上）

2.针对坐标轴进行二维几何变换

3.反平移和旋转

3、三维几何变换

变换类型：

（1）基本变换（平移、旋转、变比例）

（2）复合变换

（3）投影变换

①三维平移变换

跟二维一样。

②三维比例变换

也差不多。

③三维旋转变换（顺时针）

（1）绕z轴旋转

(2)绕x轴旋转

(3)绕y轴旋转

④三维对称变换

和二维差不多。

⑤三维错切变换

⑥三维复合变换

（1）相对任一参考点的三维复合变换

1.将参考点F移动到坐标原点

2.针对远点精选三维几何变换

3.进行反平移

（2）绕任意方向轴的变换步骤

1.使任意方向轴的起点与坐标原点重合，此时进行平移变换。
2.使方向轴与某一坐标轴重合，此时需进行旋转变换，且旋转变换可能不止一次。

3.针对该坐标轴完成变换。

4.用逆旋转变换使方向轴回到其原始方向.

5.用逆平移变换使方向轴回到其原始位置.