C++读取.mat文件到opencv的Mat结构中

因项目需要，最近在研究C++如何读取matlab的.mat文件，本文主要内容包括读取矩阵储存的.mat文件和结构体储存的.mat文件。

话不多说，直接上代码：

#include <mat.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//**********************使用c++读mat文件****************************
	MATFile *pmatFile = NULL;
	mxArray *pMxArray = NULL;

	double *initA;

	pmatFile = matOpen("Bessel_zeros.mat", "r");
	pMxArray = matGetVariable(pmatFile, "zz");    //读取变量为zz的二维矩阵
	initA = (double*)mxGetData(pMxArray);

	int M = mxGetM(pMxArray);
	int N = mxGetN(pMxArray);

	cout << M << " x " << N << endl;
	matClose(pmatFile);
	mxFree(initA);
    //end

    //********************读取结构体中的三通道图像**********************
    //结构体名：icons
    //成员：folder,file,print------三个三通道的小图标
	MATFile *pmatFile2 = NULL;
	mxArray *pMxArray2 = NULL;
	mxArray *pMxArrayFolder = NULL;

	pmatFile2 = matOpen("icons.mat", "r");
	pMxArray2 = matGetVariable(pmatFile2, "icons");
	pMxArrayFolder = mxGetField(pMxArray2, 0, "folder");
	if (pMxArray2 == NULL)
	{
		cout << "Error reading existing matrix !!!" << endl;
		return -1;
	}
	//size 存储图像的各维度参数
	const size_t *size;
	size = mxGetDimensions(pMxArrayFolder);
	int m_height = *size;//高
	int m_width = *(size + 1);//宽
	int m_channels = *(size + 2);//通道数
	int m_imgSize = m_height*m_width;

	//mxGetPr获取mat数据指针
	double *pMatl = (double*)mxGetPr(pMxArrayFolder);

	cout << m_height << " x " << m_width << " x " << m_channels << endl;
	Mat Im(m_height, m_width, CV_64FC3);
	for (int x = 0; x < m_height; x++)
	{
		double *p = Im.ptr<double>(x);
		for (int y = 0; y < m_width; y++)
		{
			for (int j = 0; j < m_channels; j++)
			{
				p[y * m_channels + j] = pMatl[j*m_imgSize + m_height*y + x] * 255;

			}
		}
	}
    //end

	Mat dst;
	Im.convertTo(dst, CV_8UC3);
	imshow("dst:", dst);
	waitKey(0);
	return 0;
}

在matlab中矩阵在内存中的顺序是按列存储的，对于三维矩阵是：第一维按列存储，接着第二维按列储存，第三维按列储存。对于opencv中的mat结构，是row * (col * channels)的方式，即按行存储，其中每行的（row,col)坐标对应的内容三通道并排。

参考博客：

https://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/79501670

https://blog.csdn.net/on2way/article/details/40790219