FreeRtos学习基础知识

1.FreeRtos基础知识

FreeRtos是实时操作系统，免费开源的，可以用与商业什么的，反正就是目前用FreeRtos的很多，所以说还是很有必要学习一下

2.任务调度器

（1）抢占式任务调度器

        这个就是实时操作系统很重要的东西，实时操作系统讲究的就是实时性，任务优先级高的任务可以打断任务优先级低的任务

        假设我有三个任务Task1，Task2，Task3，任务优先级分别为1，2，3，Task3先执行(再Freertos中创建任务后都会加入就绪列表)，只要Task3不被阻塞或者被挂起，Task2和Task1就永远无法执行，Task3被阻塞后，Task2会执行

（2）时间片调度

        就是每个任务有一个时间片，比如10ms，task1先执行10ms后切换task2执行10ms，在FreeRtos中假如任务优先级是一样的就是时间片调度，时间片大小取决于滴答定时器

3.FreeRtos任务的四种状态

直接上图吧，只能有一个处于运行态，只有就绪态能变为运行态

任务调度器总是会在就绪态列表中选择优先级高的去执行