Topological Sorting

LeetCode 207. Course Schedule
领扣 207. 课程表

共有n门课程编号0到n-1，prerequisites[i]表示课程的先后关系，是一个二元组，prerequisites[i].second -> prerequisites[i].first，表示先上课程prerequisites[i].second，然后才能上课程prerequisites[i].first

判断所有课程是否冲突（即判断有向图中是否存在环）

class Solution {
public:
    bool canFinish(int numCourses, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {
        int indegree[numCourses + 10];  // 存放每个节点的入度
        memset( indegree, 0, sizeof( indegree ) );

        vector<int> G[numCourses + 10]; // 邻接表

        // 边的定义：prerequisites[i].second -> prerequisites[i].first
        for( int i = 0; i < prerequisites.size(); i++ )
        {
            // 构造graph
            G[ prerequisites[i].second ].push_back( prerequisites[i].first );

            // 统计入度
            indegree[ prerequisites[i].first ]++;
        }

        queue<int> q;

        // 将入度为0的点入队（如果有的话）
        for( int i = 0; i < numCourses; i++ )
            if( indegree[i] == 0 )
                q.push(i);

        int ccount = 0;

        while( !q.empty() )
        {
            int cur = q.front();
            q.pop();

            ccount++;

            // 输出cur节点后，修改所有与cur相邻的节点的入度
            for( int i = 0; i < G[cur].size(); i++ )
            {
                indegree[ G[cur][i] ]--;

                // 将入度为0的点入队
                if( indegree[ G[cur][i] ] == 0 )
                    q.push( G[cur][i] );
            }
        }

        return ccount == numCourses;
    }
};

【相关练习】
LeetCode 210. Course Schedule II
领扣 210. 课程表 II
输出一种拓扑排序结果，如果有向图中存在环，返回[]

class Solution {
public:
    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {
        int indegree[numCourses + 10];  // 存放每个节点的入度
        memset( indegree, 0, sizeof( indegree ) );

        vector<int> G[numCourses + 10]; // 邻接表

        // 边的定义：prerequisites[i].second -> prerequisites[i].first
        for( int i = 0; i < prerequisites.size(); i++ )
        {
            // 构造graph
            G[ prerequisites[i].second ].push_back( prerequisites[i].first );

            // 统计入度
            indegree[ prerequisites[i].first ]++;
        }

        queue<int> q;

        // 将入度为0的点入队（如果有的话）
        for( int i = 0; i < numCourses; i++ )
            if( indegree[i] == 0 )
                q.push(i);

        vector<int> result;

        while( !q.empty() )
        {
            int cur = q.front();
            q.pop();

            result.push_back( cur );

            // 输出cur节点后，修改所有与cur相邻的节点的入度
            for( int i = 0; i < G[cur].size(); i++ )
            {
                indegree[ G[cur][i] ]--;

                // 将入度为0的点入队
                if( indegree[ G[cur][i] ] == 0 )
                    q.push( G[cur][i] );
            }
        }

        return result.size() == numCourses ? result : vector<int>();
    }
};