蓝桥杯 历届试题 九宫重排 解题报告(BFS,双向BFS优化)


 历届试题 九宫重排  
时间限制:1.0s   内存限制:256.0MB
       
锦囊1
搜索。
锦囊2
比较经典的搜索题,可以直接搜索或者使用双向搜索优化。
问题描述
  如下面第一个图的九宫格中,放着 1~8 的数字卡片,还有一个格子空着。与空格子相邻的格子中的卡片可以移动到空格中。经过若干次移动,可以形成第二个图所示的局面。

  我们把第一个图的局面记为:12345678.
  把第二个图的局面记为:123.46758
  显然是按从上到下,从左到右的顺序记录数字,空格记为句点。
  本题目的任务是已知九宫的初态和终态,求最少经过多少步的移动可以到达。如果无论多少步都无法到达,则输出-1。
输入格式
  输入第一行包含九宫的初态,第二行包含九宫的终态。
输出格式
  输出最少的步数,如果不存在方案,则输出-1。
样例输入
12345678.
123.46758
样例输出
3
样例输入
13524678.
46758123.
样例输出
22

分析:题意说的很清晰,就是移动白块使初状态和末状态一致,移动可以用广搜模拟,但是我们会发现即使白块处于同一个位置,状态仍然可能不一样,以第一组数据初状态为例:

同样是在(2,1)的位置(x,y从0开始),不同的走法状态不一样:

走法1:                                                           走法2:


对应状态分别为(1234857.6) 和(1234567.8) ===》这就要求我们每次移动记录矩阵相应的状态,故需要引入HashMap<String,Integer>(String 存状态,Integer存步数)进行记录,

思路:从始态的空白格开始进行广搜,对其上下左右进行广搜,搜一次,对调一次值,将其所对应的状态(如12345678.)放入进行判重,最后只要判断搜到终态空白区域的X,Y且状态一致,就可以得到次数,如果,最后结束仍搜不到,即不可达,输出-1;

搜索图例:


直接搜索

1.结点(Node)类,里面包含属性,方法:

class Node {
	public int x, y;//当前空白格位置坐标
	public int sum;//空白格移至当前坐标所需次数
	public String s;//此时的矩阵的状态(字符串型,存hashMap时要用)
	public char[][] ch;//此时的矩阵的状态(矩阵型)

	public Node(int ax, int ay, char[][] a, int sum) {//构造方法
		this.x = ax;
		this.y = ay;
		this.ch = a;
		this.sum = sum;
		this.s = getString();
	}

	public char[][] getMap() {//获取矩阵状态
		char[][] t = new char[3][3];
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			for (int j = 0; j < 3; j++) {
				t[i][j] = ch[i][j];
			}
		}
		return t;
	}

	private String getString() {//获取字符串型状态
		//比StringBuilder和直接String s节省时间
		StringBuffer sb = new StringBuffer();
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			for (int j = 0; j < 3; j++) {
				sb.append(ch[i][j]);
			}
		}
		return sb.toString();
	}

	public String toString() {//调试时方便查看
		return "(" + x + "," + y + ") " + sum;
	}
}

2.Main函数 

	static Map<String, Integer> map1;//HashMap 判重
	static int dir[][] = { { -1, 0 }, { 1, 0 }, { 0, -1 }, { 0, 1 } };// 方向数组 上 下 左 右
	public static void main(String args[]) {

		Scanner in = new Scanner(System.in);

		while (in.hasNext()) {
			map1 = new HashMap<String, Integer>();
			char[] aa = in.next().toCharArray();//读字符串
			char[] bb = in.next().toCharArray();//读字符串
			char[][] a = new char[3][3];
			char[][] b = new char[3][3];
			int ax = 0, ay = 0, bx = 0, by = 0, len = 0;
			for (int i = 0; i < 3; i++) {//字符串转3*3二维数组
				for (int j = 0; j < 3; j++) {
					a[i][j] = aa[len];
					b[i][j] = bb[len++];
					if (a[i][j] == '.') {//记录空白位置始态的坐标
						ax = i;
						ay = j;
					}
					if (b[i][j] == '.') {//记录空白位置终态的坐标
						bx = i;
						by = j;
					}
				}
			}
			Node no1 = new Node(ax, ay, a, 0);//始态结点(传入坐标,二维数组及步数)
			Node no2 = new Node(bx, by, b, 0);//终态结点
			map1.put(no1.s, 0);//将初始的状态存入HashMap
			Queue<Node> qNode1 = new LinkedList<Node>();
			qNode1.add(no1);//始态入队
			int count = BFS(qNode1,no2);
			System.out.println(count);
		}
		in.close();
	}

3.BFS函数解析:

	private static int BFS(Queue<Node> q1, Node no2) {
		while (!q1.isEmpty()) {
				Node n = q1.poll();
				int x = n.x;
				int y = n.y;
				for (int i = 0; i < 4; i++) {
					int xx = x + dir[i][0];
					int yy = y + dir[i][1];
					if (!(0 <= xx && xx < 3 && 0 <= yy && yy < 3))
						continue;
					char[][] a = n.getMap();
					a[x][y] = a[xx][yy];
					a[xx][yy] = '.';
					Node t = new Node(xx, yy, a, n.sum + 1);
					if(xx == no2.x && yy == no2.y && t.s.equals(no2.s))//搜到终态位置且状态一致
						return t.sum;
					if (!map1.containsKey(t.s)) {//如果状态不存在,即放入HashMap
						q1.add(t);//入队继续判断
						map1.put(t.s, t.sum);
					}
				}
			
		}
		return -1;//如果搜索完,说明没找到,返回-1


单向搜索AC代码:


import java.io.BufferedReader;
import java.util.HashMap;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Map;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;

public class Main {

	static Map<String, Integer> map1;//HashMap 判重
	static int dir[][] = { { -1, 0 }, { 1, 0 }, { 0, -1 }, { 0, 1 } };// 方向数组 上 下 左 右
	public static void main(String args[]) {

		Scanner in = new Scanner(System.in);

		while (in.hasNext()) {
			map1 = new HashMap<String, Integer>();
			char[] aa = in.next().toCharArray();//读字符串
			char[] bb = in.next().toCharArray();//读字符串
			char[][] a = new char[3][3];
			char[][] b = new char[3][3];
			int ax = 0, ay = 0, bx = 0, by = 0, len = 0;
			for (int i = 0; i < 3; i++) {//字符串转3*3二维数组
				for (int j = 0; j < 3; j++) {
					a[i][j] = aa[len];
					b[i][j] = bb[len++];
					if (a[i][j] == '.') {//记录空白位置始态的坐标
						ax = i;
						ay = j;
					}
					if (b[i][j] == '.') {//记录空白位置终态的坐标
						bx = i;
						by = j;
					}
				}
			}
			Node no1 = new Node(ax, ay, a, 0);//始态结点(传入坐标,二维数组及步数)
			Node no2 = new Node(bx, by, b, 0);//终态结点
			map1.put(no1.s, 0);//将初始的状态存入HashMap
			Queue<Node> qNode1 = new LinkedList<Node>();
			qNode1.add(no1);//始态入队
			int count = BFS(qNode1,no2);
			System.out.println(count);
		}
		in.close();
	}

	private static int BFS(Queue<Node> q1, Node no2) {
		while (!q1.isEmpty()) {
				Node n = q1.poll();
				int x = n.x;
				int y = n.y;
				for (int i = 0; i < 4; i++) {
					int xx = x + dir[i][0];
					int yy = y + dir[i][1];
					if (!(0 <= xx && xx < 3 && 0 <= yy && yy < 3))
						continue;
					char[][] a = n.getMap();
					a[x][y] = a[xx][yy];
					a[xx][yy] = '.';
					Node t = new Node(xx, yy, a, n.sum + 1);
					if(xx == no2.x && yy == no2.y && t.s.equals(no2.s))//搜到终态位置且状态一致
						return t.sum;
					if (!map1.containsKey(t.s)) {//如果状态不存在,即放入HashMap
						q1.add(t);//入队继续判断
						map1.put(t.s, t.sum);
					}
				}
			
		}
		return -1;//如果搜索完,说明没找到,返回-1
	}
}

class Node {
	public int x, y;//当前空白格位置坐标
	public int sum;//从始态到当前,走了几步
	public String s;//此时的矩阵的状态(字符串型,存hashMap时要用)
	public char[][] ch;//此时的矩阵的状态(矩阵型)

	public Node(int ax, int ay, char[][] a, int sum) {//构造方法
		this.x = ax;
		this.y = ay;
		this.ch = a;
		this.sum = sum;
		this.s = getString();
	}

	public char[][] getMap() {//获取矩阵状态
		char[][] t = new char[3][3];
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			for (int j = 0; j < 3; j++) {
				t[i][j] = ch[i][j];
			}
		}
		return t;
	}

	private String getString() {//获取字符串型状态
		//比StringBuilder和直接String s节省时间
		StringBuffer sb = new StringBuffer();
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			for (int j = 0; j < 3; j++) {
				sb.append(ch[i][j]);
			}
		}
		return sb.toString();
	}

	public String toString() {//调试时方便查看
		return "(" + x + "," + y + ") " + sum;
	}
}


但是,交上去后发现,单向搜索过于耗时,那么我们就可以用到双向搜索




双向BFS(时间比单向的更快):

定义两个HashMap,map1(始态),map2(终态),始态和终态同时搜索,假设始态的白块要移动到某个位置A,我们先判断一下A点这个位置是否有被终态搜索过,即判断map2是否已经存在该点的状态,如果存在,直接将其步数取出再加上现在所走的步数,即为答案,如果未存在,就把A点的状态存到map1,继续搜索;同理,终态的白块也可以访问map1的状态,这样,就可以实现双向搜索,原理同单向搜索,出口改为map1,map2交界的状态。

双向AC代码:

import java.util.HashMap;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Map;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;

public class Main {

	static Map<String, Integer> map1;
	static Map<String, Integer> map2;
	static int dir[][] = { { -1, 0 }, { 1, 0 }, { 0, -1 }, { 0, 1 } };// 方向数组 上
																		// 下 左 右

	public static void main(String args[]) {

		Scanner in = new Scanner(System.in);

		while (in.hasNext()) {
			map1 = new HashMap<String, Integer>();
			map2 = new HashMap<String, Integer>();
			char[] aa = in.next().toCharArray();
			char[] bb = in.next().toCharArray();
			char[][] a = new char[3][3];
			char[][] b = new char[3][3];
			int ax = 0, ay = 0, bx = 0, by = 0, len = 0;
			for (int i = 0; i < 3; i++) {
				for (int j = 0; j < 3; j++) {
					a[i][j] = aa[len];
					b[i][j] = bb[len++];
					if (a[i][j] == '.') {
						ax = i;
						ay = j;
					}
					if (b[i][j] == '.') {
						bx = i;
						by = j;
					}
				}
			}
			Node no1 = new Node(ax, ay, a, 0);
			Node no2 = new Node(bx, by, b, 0);
			map1.put(no1.s, 0);
			map2.put(no2.s, 0);
			Queue<Node> qNode1 = new LinkedList<Node>();
			qNode1.add(no1);
			Queue<Node> qNode2 = new LinkedList<Node>();
			qNode2.add(no2);
			int count = BFS(qNode1, qNode2);
			System.out.println(count);
		}

	}

	private static int BFS(Queue<Node> q1, Queue<Node> q2) {
		while (!q1.isEmpty() || !q2.isEmpty()) {
			Node n;
			if (!q1.isEmpty()) {
				n = q1.poll();
				int x = n.x;
				int y = n.y;
				for (int i = 0; i < 4; i++) {
					int xx = x + dir[i][0];
					int yy = y + dir[i][1];
					if (!(0 <= xx && xx < 3 && 0 <= yy && yy < 3))
						continue;
					char[][] a = n.getMap();
					a[x][y] = a[xx][yy];
					a[xx][yy] = '.';
					Node t = new Node(xx, yy, a, n.sum + 1);
					if (map2.containsKey(t.s)) {
						return t.sum + map2.get(t.s);
					}
					if (!map1.containsKey(t.s)) {
						q1.add(t);
						map1.put(t.s, t.sum);
					}
				}
			}

			if (!q2.isEmpty()) {
				n = q2.poll();
				int x = n.x;
				int y = n.y;
				for (int i = 0; i < 4; i++) {
					int xx = x + dir[i][0];
					int yy = y + dir[i][1];
					if (!(0 <= xx && xx < 3 && 0 <= yy && yy < 3))
						continue;
					char[][] a = n.getMap();
					a[x][y] = a[xx][yy];
					a[xx][yy] = '.';
					Node t = new Node(xx, yy, a, n.sum + 1);
					if (map1.containsKey(t.s)) {
						return t.sum + map1.get(t.s);
					}
					if (!map2.containsKey(t.s)) {
						q2.add(t);
						map2.put(t.s, t.sum);
					}
				}
			}
		}
		return -1;
	}
}

class Node {
	public int x, y, sum;
	public String s;
	public char[][] ch;

	public Node(int ax, int ay, char[][] a, int sum) {
		this.x = ax;
		this.y = ay;
		this.ch = a;
		this.sum = sum;
		this.s = getString();
	}

	public char[][] getMap() {
		char[][] t = new char[3][3];
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			for (int j = 0; j < 3; j++) {
				t[i][j] = ch[i][j];
			}
		}
		return t;
	}

	private String getString() {
		StringBuffer sb = new StringBuffer();
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			for (int j = 0; j < 3; j++) {
				sb.append(ch[i][j]);
			}
		}
		return sb.toString();
	}

	public String toString() {
		return "(" + x + "," + y + ") " + sum;
	}
}




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