34、嵌入式Linux开发：BeagleBone Black与GPS模块集成指南

嵌入式Linux开发：BeagleBone Black与GPS模块集成指南

1. 设备驱动基础

设备驱动的主要任务是处理设备，这些设备通常是物理硬件，但有时也可能是虚拟接口，并以一致且有用的方式将它们呈现给用户空间。Linux设备驱动大致可分为三类：字符驱动、块驱动和网络驱动。其中，字符驱动接口最为灵活，因此也最为常见。

Linux驱动融入了一个名为驱动模型的框架，该框架通过sysfs暴露出来。几乎所有设备和驱动的状态都可以在 /sys 中查看。每个嵌入式系统都有其独特的硬件接口和要求。Linux为大多数标准接口提供了驱动，通过选择正确的内核配置，你可以快速让目标板正常工作。不过，对于非标准组件，你需要添加自己的设备支持。

在某些情况下，你可以使用通用的GPIO、I2C等驱动来避开这个问题，并编写用户空间代码来完成工作。这是一个不错的起点，因为它能让你在不编写内核代码的情况下熟悉硬件。编写内核驱动并非特别困难，但你需要谨慎编码，以免影响系统的稳定性。

2. 原型开发概述

嵌入式Linux工程师经常需要进行定制板的启动工作。消费电子制造商想要构建新设备，而这些设备往往需要运行Linux。组装Linux镜像的过程通常在硬件准备好之前就开始了，使用的是由开发板和扩展板连接而成的原型。为了实现有效的通信，外设I/O引脚需要进行复用，以适配设备树绑定。只有这样，才能开始为应用程序编写中间件的工作。

我们的目标是将u-blox GPS模块集成到BeagleBone Black中。这需要阅读原理图和数据手册，以便使用德州仪器的SysConfig工具对设备树源进行必要的修改。接下来，我们将把SparkF