苟利国

苟利国家生死以,岂因祸福避趋之

ResNet及其改进

Deep Residual Learning for Image Recognition (ResNet_v1) Identity Mappings in Deep Residual Networks (ResNet_v2)   ResNet一系列网络模型及其在ImageNet上的训练代码,...

2018-09-11 15:16:09

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DBoW3在windows平台下的配置(win7 + vs2017)

DBoW是一个开源的将图片集转换为词袋表示的库,其采用了hierarchical tree用来实现在图片特征空间中寻找近似最近邻(approximating nearest neighbours)并生成视觉词汇,项目地址是: DBoW3 该库由于被 ORB-SLAM 采用用于回环检测,因此逐渐...

2018-08-02 10:20:51

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MSP430f149使用XT2的8M晶振输出PWM(PWM输出总结)

由于需要将PWM保持在20khz来控制BUCK电路降压,同时又需要步进改动占空比,故需要TA利用8M晶振输出PWM,经测试,最大占空比频率可达4M,将频率定为20khz时,有200个步进点,BUCK输入电压为18V,每次改变占空比输出电压约变化0.1V可达到要求。 系统版XT2IN与XT2O直接...

2018-07-31 17:34:41

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MSP430F149定时器TA总结

  msp430的定时器主要是指基本定时器,看门狗定时器和TA\TB定时器,两种定时器从功能和用法的角度基本相似,TB功能更为强大,有7个CCR0寄存器,即可输出六路PWM,在做三相逆变的时候,需要六路每路相差60°的spwm波,就是用TB来发生的。 定时器的PWM发生利用的是比较模式,即在C...

2018-07-31 17:28:05

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C++中cv::Mat的一种“切片”的方法

使用OpenCV + C++的过程中,有时我们想对Mat结构进行类似于python和Matlab中的切片的操作,例如取指定的几行几列或区域。在最近的学习的过程中,我们注意到了OpenCV提供的一种类似于切片的操作,Rect()函数,该函数可以很好的帮助我们取指定的一片区域的数据。 cv::Rec...

2018-07-31 15:57:18

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VLAD算法简介

1.1  vlad基础概念 VLAD是vector of locally aggregated descriptors的简称,是由Jegou et al.在2010年提出,其核心思想是aggregated(积聚),主要应用于图像检索领域   1.2  相关方法优缺点 在深度学习时代之前,图...

2018-07-26 16:06:00

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各种数据类型存储最大值

int和long都是用32位来存储最大值和最小值分别2147483647(109), -2147483648; long long 是用64位来存储最大值和最小值分别为9223372036854775807(1018),-9223372036854775808; float的最大值和最...

2015-05-11 18:20:19

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