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RSS订阅原创 基于粒子群算法的主动配电网经济优化调度系统分析
本文分析的是一个基于IEEE 33节点配电网的主动配电网经济优化调度系统。该系统采用粒子群优化算法（PSO）对包含多种分布式能源的配电网进行经济调度优化，目标是在满足电网运行约束的前提下，最小化系统总运行成本。基于IEEE33的主动配电网优化，采用IEEE33节点配电网进行仿真，搭建了含风光，储能，柴油发电机和燃气轮机的配电网经济调度模型，以总的运行成本最小为目标，考虑了储能以及潮流等约束，采用粒子群算法对模型进行求解，得到了各个分布式电源的运行计划。
2026-04-07 19:30:00
140
原创 基于MPC的二自由度车辆模型预测控制：轨迹跟随、车道保持与目标轨迹自定义
咱们今天要聊的模型预测控制（MPC）就像个预判大师，在车辆还没偏离车道前就计算好最优动作——这事儿在Simulink里玩起来特别带感。采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差。采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差。基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型。基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型。
2026-04-07 19:30:00
25
原创 COMSOL模拟水力压裂：固体力学与达西定理的应用分析
今天，我们就来聊聊如何使用COMSOL Multiphysics来模拟水力压裂，结合固体力学和达西定理。总之，使用COMSOL Multiphysics进行水力压裂模拟，不仅可以帮助我们理解复杂的物理过程，还可以为实际工程提供有力的技术支持。最后，我们需要设置边界条件和初始条件，以及选择合适的求解器来求解这个耦合的多物理场问题。在COMSOL中，这通常涉及到选择“稳态”或“瞬态”求解器，并设置适当的时间步长。通过这样的模拟，我们可以观察到裂缝是如何在岩石中扩展的，以及流体是如何在裂缝中流动的。
2026-04-07 19:15:00
78
原创 探索空气流注放电模型：基于Comsol等离子体模块的奇妙之旅
比如说，在空气棒板放电场景下，不同粒子之间的反应速率决定了整个放电过程的走向。那这些反应速率怎么来的呢？空气流注放电模型基于Comsol等离子体模块的研究，就像是在搭建一个微观世界的舞台，各种化学反应在这个舞台上有序表演，而我们就是幕后的导演，通过精确计算和导入数据，让这场“放电之舞”精彩呈现。空气流注放电模型，采用等离子体模块，包含多种化学反应 Comsol等离子体模块 空气棒板放电 11种化学反应 放的是求的速率 碰撞界面数据在bolsig里求出来速率 导入模型 然后导入decomsol。
2026-04-07 17:30:00
74
原创 基于爬山搜索法的风力发电MPPT控制Simulink仿真探究
爬山搜索法的核心思想，简单来说就像爬山找山顶。在MPPT里，我们要找的“山顶”就是最大功率点。它通过不断比较当前功率和上一步功率，来决定是增大还是减小占空比（对于DC - DC变换器而言，这是调节输出功率的关键参数）。如果当前功率比上一步大，那就朝着当前方向继续走（增大或减小占空比）；要是当前功率小了，就往相反方向走。
2026-04-07 16:30:00
259
原创 PFC(6.0)模拟:GBM模型（grain- based model ，参考文献：Potyo...
该GBM模型模拟了包含四种不同矿物的岩石材料：石英（shiying）、长石（jiachangshi）、斜长石（xiechangshi）和云母（yunmu）。每种矿物具有不同的物理特性和力学参数，通过分层建模的方式构建了一个真实的岩石微观结构模型。
2026-04-07 16:30:00
304
原创 永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨识，电参数机械参数均可辨识，基于最小二乘法，滑模观测...
搞电机控制的工程师都清楚，参数辨识这玩意儿就像给电机做"体检"，离线是定期体检，在线就是实时监测生命体征。永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨识，电参数机械参数均可辨识，基于最小二乘法，滑模观测，电压注入，模型参考自适应等。永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨识，电参数机械参数均可辨识，基于最小二乘法，滑模观测，电压注入，模型参考自适应等。机械参数在线辨识更刺激，滑模观测器这时候就是神器。右键空白处，model property ，callbacks ，initial callback。
2026-04-07 16:30:00
144
原创 PMSM伺服控制系统仿真：稳定跟踪给定位置的环境响应与性能分析
但有趣的是，当把负载惯量增加50%后，原有参数下的响应出现低频震荡，这说明微分项的增益需要根据负载特性动态调整。特别要注意Park变换的角度θ需要实时获取，这里我们用的是编码器反馈的位置信号。该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环，仿真结果表明其能稳定跟踪给定位置。该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环，仿真结果表明其能稳定跟踪给定位置。
2026-04-07 16:15:00
160
原创 类比于虚拟同步电机VSG所提出的虚拟直流电机VDG，可以很好地抑制负荷波动而引起的电压不稳定...
电枢方程里的反电动势项是关键，它把机械量和电量耦合起来了，实现了能量缓冲的物理模拟。另外要注意的是，VDG的虚拟阻抗会带来额外损耗，在效率敏感的场景得算笔经济账。p会瞬间变大，机械方程里的J参数会延缓转速（对应虚拟电动势）的变化速度，电枢电流ia的变化也被L参数抑制。类比于虚拟同步电机VSG所提出的虚拟直流电机VDG，可以很好地抑制负荷波动而引起的电压不稳定，提升了系统稳定性。类比于虚拟同步电机VSG所提出的虚拟直流电机VDG，可以很好地抑制负荷波动而引起的电压不稳定，提升了系统稳定性。
2026-04-07 16:00:00
191
原创 探索 Tsetstand 自定义界面的奇妙世界
Tsetstand自定义界面，只需要把测试序列放在根目录下，最大支持6个UUT并行测试（可编辑指定）。除了测试参数需要自己做并生成exe，界面其它功能都可以通过简单修改文本实现快速运行。1.UUT图片可以指定路径2.测试序列放到指定目录文件自动加载3.每个Scoket都有独立的暂停，继续，终止等控制按钮3.每个Scoket都有独立的报表显示4.执行视图采用TS的Execution View 控件，相比较第一版的LV表格控件，它能实时显示被嵌套调用的序列执行状态。5.界面自由增加删除用户信息。
2026-04-07 11:17:13
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原创 探索OpenCvSharp：用C#和Winform构建图像处理世界
OpencvSharp资料，采用C#加Winform编写，包含接近50个Demo,直接运行即可。例程包含：模板匹配、边缘识别、人脸识别，灰度变化、标定等。最近在图像处理领域折腾，发现了一个超棒的资源——基于OpenCvSharp，用C# 加Winform编写且包含近50个可直接运行Demo的项目，简直是图像处理爱好者和开发者的福音。今天就来跟大家唠唠这里面的精彩内容。
2026-04-06 19:00:00
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原创 UR5机械臂PID轨迹跟踪控制控制，六自由度机械臂simscape物理仿真，需要可以提供DH参...
今天咱们拿UR5开刀，手把手在Simscape里搭个能看见关节力矩变化的物理仿真，顺便验证下老生常谈的PID到底能不能打。UR5机械臂PID轨迹跟踪控制控制，六自由度机械臂simscape物理仿真，需要可以提供DH参数表，坐标系表示，三维模型，可以导出角度，角速度，角加速度以及力矩，误差曲线图。UR5机械臂PID轨迹跟踪控制控制，六自由度机械臂simscape物理仿真，需要可以提供DH参数表，坐标系表示，三维模型，可以导出角度，角速度，角加速度以及力矩，误差曲线图。先上硬货，UR5的DH参数得扒清楚。
2026-04-06 18:45:00
154
原创 高压直流输电Matlab仿真模型（LCC- HVDC）500kv和800kv的电压等级都有，而...
老铁们今天咱们聊点硬核的！玩过电力系统仿真的都知道，LCC-HVDC这种晶闸管换流器就像电网里的变形金刚，今天给大家整点500kV和800kV双电压等级仿真实战。当检测到直流电压超过650kV时自动切到800kV控制模式，这个滞环比较器建议加个5%回差，不然系统能在切换点给你跳disco。高压直流输电Matlab仿真模型（LCC- HVDC）500kv和800kv的电压等级都有，而且有控制切换。高压直流输电Matlab仿真模型（LCC- HVDC）500kv和800kv的电压等级都有，而且有控制切换。
2026-04-06 18:45:00
23
原创 MATLAB计算超表面的远场效果，多个图代替表征CST，HFSS仿真计算结果。 用仿真软件需要...
本文介绍一套基于 MATLAB 实现的远场辐射特性仿真系统，专为编码超表面（Coding Metasurface）结构设计。该系统通过解析建模与数值计算相结合的方式，高效模拟超表面在特定工作频率下的反射远场方向图，可作为高频电磁仿真软件（如 CST、HFSS）结果的快速替代或预验证工具。其核心优势在于计算效率高、可视化能力强，并支持多维度（三维立体图、二维等高线图、方位/俯仰截面图、角度-幅度热力图）输出，便于工程分析与论文绘图。
2026-04-06 18:45:00
144
原创 基于Maxwell的8极12槽内置式永磁同步电机设计探索
基于maxwell的8极12槽内置式永磁同步电机设计。模型包含"一"字型和"V"型转子结构的永磁电机。具体参数：800w 1500rpm 定子外径110mm 额定电压12V.可用于学习永磁电机建模和"一"字型和"V"型转子结构永磁电机的性能分析对比。在电机设计领域，永磁同步电机凭借其高效、节能等优点备受关注。今天咱就唠唠基于Maxwell的8极12槽内置式永磁同步电机设计，这其中还包含了 “一” 字型和 “V” 型转子结构的永磁电机哦。
2026-04-06 18:45:00
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原创 ACO-KELM回归预测算法MATLAB代码（主程序+清晰注释）-适用于电厂运行数据预测及Ex...
想换自己数据的话，把excel文件整理成特征列+输出列，改个文件名就能直接跑。参数优化过程大概要跑5-10分钟（视数据量而定），泡杯枸杞茶的功夫就搞定了。咱们要搞的这个ACO-KELM算法，说白了就是让蚂蚁帮咱们找最优的机器学习参数，比人工调参可带劲多了！电厂数据不同特征量纲差异大，温度可能30度，压力却是几百千帕，不处理的话模型直接懵逼。C控制模型复杂度，S决定核函数的敏感度。特别是负荷突变时的预测，传统ELM会抽风，但咱们的蚁群优化版稳如老狗。注意这里数据要转置，因为KELM的输入格式是特征×样本数。
2026-04-06 18:30:00
148
原创 不平衡电压下的DSOGI - PLL锁相环C语言实现及STM32F407验证
锁相环纯代码（C语言），不平衡电压下的锁相环，采用双二阶广义积分器（DSOGI-PLL），整个系统由simulink中的s-function模块进行编写，采用C语言进行编写，包括整个系统离散化，PI离散化。1.系统离散化方法2.锁相环以及正负序分离原理3.通过stm32f407进行了验证，锁相精度较高，代码可以直接进行移植到ARM或者DSP中。
2026-04-06 18:00:00
302
原创 MATLAB计算声发射b值（或熵值等任选其一）p文件资料包（计算间隔和滑动窗口可调）
本文介绍一款基于MATLAB开发的声发射信号分析工具，专门用于计算声发射信号的变异系数(CV值)。该工具采用滑动窗口技术，能够对连续的声发射数据进行动态分析，为材料损伤评估、结构健康监测等领域提供重要的统计特征参数。MATLAB计算声发射b值（或熵值，或活动度S值，变异系数CV值，均值与方差，以及自相关系数Acf，六选一）p文件资料包（计算间隔和滑动窗口可调）变异系数是统计学中衡量数据离散程度的相对指标，在声发射分析中具有特殊意义。
2026-04-06 17:45:00
343
原创 探索三相PWM整流器的双闭环控制实现
双闭环控制是三相PWM整流器常用策略，由电流环和电压环构成。电压环负责维持直流侧电压稳定，电流环保证交流侧电流按期望波形运行，实现单位功率因数。
2026-04-06 17:30:00
174
原创 COMSOL Multiphysics模型：基于分形系数的粗糙裂隙生成与数值模拟研究
裂隙的粗糙度直接影响着地下流体运移规律，这种天然的不规则形态用传统建模方法总显得"太乖了"。最近在COMSOL里尝试用分形算法生成更贴近现实的裂隙面，配合Matlab做动态展示，意外发现几个实用技巧。这里的分形维度Df控制着表面的崎岖程度。[1]模型简介：COMSOL Multiphysics生成粗糙裂隙，可考虑分形系数。[1]模型简介：COMSOL Multiphysics生成粗糙裂隙，可考虑分形系数。[3]模型特色：额外点云法生成粗糙裂隙视频+代码。[3]模型特色：额外点云法生成粗糙裂隙视频+代码。
2026-04-06 13:03:39
165
原创 S7-1200 PLC 高级语言SCL数控G代码功能块源文件解析及程序思路
整个程序的大概思路就是1.解析指令 2.提取数据 3.判断书否输入有错误 把提取出来的数据对应上并且赋值输出 程序中使用了一个UTD作为FB外部的接口,实现内外数据隔离,互不干扰。实际上在编写此类功能块时，你需要对G代码的具体格式、以及如何进行解析、如何识别不同指令及参数等内容有详细了解，并且还需要实现具体的拆分字符串的。以下是一个基于S7-1200 PLC的高级语言SCL编写的数控G代码功能块源文件示例。此示例仅为概念演示。S7-1200PLC 高级语言SCL数控G代码功能块源文件|||
2026-04-05 17:45:00
21
原创 手写数字识别在FPGA上的暴力美学
这项目最大的启示可能是：用硬件实现AI时，与其追求理论完美，不如在工程实现上多抠细节。这次我们抛开软核CPU，直接用FPGA的逻辑门堆砌出一个能跑MNIST识别的怪兽，顺便把OV5640摄像头调教成数字世界的眼睛。后来用位拼接解决了，这大概就是硬件工程师的日常。状态机在两个周期内完成两行数据的比较，实测发现如果用组合逻辑实现，会导致关键路径过长，还是打拍更香。注意: 该项目并未使用到arm核，是使用传统fpga的逻辑资源实现的。注意: 该项目并未使用到arm核，是使用传统fpga的逻辑资源实现的。
2026-04-05 17:30:00
125
原创 基于MATLAB的眼球实时跟踪系统代码解析
这是一个基于MATLAB图形用户界面（GUI）的眼球实时跟踪系统，能够通过摄像头或视频文件实时检测人脸、定位眼睛，并分析瞳孔位置来判断眼球注视方向。系统采用计算机视觉技术，实现了从人脸检测到眼球运动分析的完整流程。
2026-04-05 16:45:00
117
原创 基于DDPG算法优化四旋翼飞行器PD控制：从理论到Matlab实现
在Matlab中使用强化学习工具箱来定义演员和评论家网络。% 定义演员网络% 定义评论家网络这里演员网络接收12维的状态输入，输出6维的动作（对应6个PD参数），评论家网络接收状态和动作输入，输出Q值。
2026-04-05 16:15:00
131
原创 三菱FX3U V50 stm32f407底层源码支持以太网4G模块 FX3U源码V50.0版
FX3UF407V50 源码是基于 STM32F407 平台开发的三菱 FX3U 系列 PLC 底层驱动代码，支持以太网与 4G 模块通信，采用全新程序架构设计，指令集丰富且代码注释详细。本次分析聚焦源码中的核心功能模块，包括 CAN 网络通信、以太网（W5500 芯片相关）及基础硬件驱动等，旨在清晰呈现各模块的功能逻辑与工作流程，为开发者提供全面的技术参考。FX3UF407工业 PLC 通信。
2026-04-05 15:30:00
263
原创 基于Vivado的AD9680 FPGA芯片测试程序开发之旅
基于vivado的ad9680 FPGA芯片测试1g采样率lane4verilog编写，包括配置ad，配置时钟，jesd204b接收在FPGA开发领域，与高速ADC芯片如AD9680协同工作是一项充满挑战但又极具乐趣的任务。今天咱们就聊聊基于Vivado平台，针对AD9680芯片，实现1G采样率且4通道（lane4）的FPGA测试程序，并且是用Verilog语言来完成哦。
2026-04-05 15:30:00
277
原创 三相静止无功发生器SVG并网仿真模型说明报告
在三相静止无功发生器SVG系统仿真图中，主要包括三相电网电压模块、三相对称负载模块、电压型桥式变换器模块、脉宽调制信号发生模块、锁相环PLL模块、变换器控制模块等。在三相静止无功发生器SVG系统仿真图中，主要包括三相电网电压模块、三相对称负载模块、电压型桥式变换器模块、脉宽调制信号发生模块、锁相环PLL模块、变换器控制模块等。三相静止无功发生器SVG并网仿真模型主要包括三相电网电压模块、三相对称负载模块、电压型桥式变换器模块、脉宽调制信号发生模块、锁相环PLL模块、变换器控制模块等。负载有功：200KW；
2026-04-05 15:15:00
316
原创 基于西门子1200的智能停车场车位控制系统开发之旅
基于西门子1200的智能停车场，停车场车位控制系统 基干西门子1200的博途仿真 有软件组态HM画面 PLC选型及10分配表，根据需要发其中一个版实现功能：假设有一停车场共有20个车位在入口处装设-- 传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入可从7段数码管上品示目前停车场共有几部车。
2026-04-05 15:00:00
307
原创 Matlab Simulink下的变压器饱和与励磁涌流模型研究：参数转换、仿真及波形分析指南
在Simulink里直接调用Saturable Transformer模块，设置磁化曲线参数时要注意转折点的斜率——这个值直接决定了铁芯啥时候开始摆烂（饱和）。今天咱们就来唠唠怎么用Simulink整出带磁滞和饱和特性的变压器模型，特别是励磁涌流这个"电力系统刺客"的仿真方法。这个模块建议封装成mask子系统，把铭牌参数做成输入端口，双击就能直接填厂家给的参数，比手动计算省事多了。参数转换模块（图6）是个实用工具，能把铭牌参数转成仿真需要的格式。变压器具备饱和特性和磁滞特性，可以仿真剩磁，饱和磁通等特性。
2026-04-05 14:15:00
214
原创 基于粒子群算法与PO扰动相结合的优化策略在光伏MPPT中的应用：加入终止条件与重启功能的研究
光伏系统里的MPPT技术就像在山上找最高点的登山者，传统的扰动观测法（PO）容易在山腰反复横跳，粒子群（PSO）算法虽然能俯瞰全局却走得慢。某次现场测试中，系统在光照突变后2.3秒完成重新追踪，而传统PO用了6.8秒还在振荡。粒子们不是无头苍蝇，它们会记住自己找到的最高点（个体最优）并朝着群体最高点（全局最优）移动。这时PO登场，但传统PO的固定步长容易在最大功率点附近振荡。先用粒子群算法定位到最优占空比附近，当粒子集中到一定范围，先用粒子群算法定位到最优占空比附近，当粒子集中到一定范围，
2026-04-05 09:20:21
191
原创 刷到好多博途入门的小伙伴找练手项目，今天掏个我当年啃过的经典案例——S7-1200+精智HMI做广告屏流水灯，不管是练指令还是学组态都贼合适
基于博途1200PLC+HMI广告屏流水灯的控制系统仿真 程序： 1、任务：PLC.人机界面控制广告屏流水灯 2、系统说明： 该广告屏中间为7个霓虹灯字，按要求循环点亮运行；还有那个循环移位，我用了双字的低24位存所有流水灯的状态，不用挨个给每组写移位，省了好多行代码，注释一定要标清楚每个Network是干嘛的，不然过俩礼拜你自己都忘了QB0对应啥了。对了，博途里组态HMI的时候记得选对PLC的通信协议，S7-1200默认用S7连接，直接拖一下就能连，不用额外配置，新手也能快速搞定。| 输出点 | |
2026-04-04 20:30:00
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原创 配料系统昆仑通泰MCGS6.2通用版仿真监控程序的开发与应用实践
别小看变量类型，我之前犯过傻：把配料量设成整数，结果每次加0.1直接被截断成0，半天配料量不动，差点以为脚本写错了——仿真里踩的坑，总比现场浪费几吨料强。最后说个仿真小技巧：模拟物料流动的时候，别直接给填充高度设成实时配料量，要加个「平滑处理」——比如每次只让填充高度变量向实时配料量靠近0.05，这样动画看起来是慢慢涨上去的，更像真实物料流动，而不是跳变。提前在配方数据库里存好不同产品的配料参数，仿真时一键切换，到现场直接对接PLC的配方块就行，无缝衔接，省得现场一个个改数字。
2026-04-04 20:30:00
65
原创 基于Maxwell的高压输电线地面电场仿真——模型电场强度分布云图、各时刻沿地面电场强度分布及...
该项目是一个典型的高压输电线静电场仿真，通过参数化扫描模拟三相交流电的电场变化，输出地面电场分布云图、沿线场强曲线和最大场强数据，适用于工程设计和电磁环境评估。Maxwell电场仿真高压输电线地面电场仿真，下图分别为模型电场强度分布云图、各时刻沿地面电场强度分布，地面各点最大场强。
2026-04-04 20:30:00
120
原创 卫星轨道计算：GPS定位过程中的Matlab程序应用
刚才的代码只加了J2的长期项，其实广播星历里还有短期项、周期项、潮汐摄动、日月摄动这些，不过日常玩玩虚拟定位或者理解轨道原理，这个版本绝对够了。如果想更准，直接去IGS官网下高精度的SP3文件，然后Matlab里有现成的readsp3函数读就行，连自己写迭代都省了。你可以试试把t改成86400秒（一天后），看看升交点赤经Ω转了多少度——大概-0.04度左右？对，GPS卫星的轨道平面每天西退大概0.04度，这就是为什么你每天同一时间看到的GPS卫星位置稍微偏了一点西边。
2026-04-04 20:30:00
12
原创 上周去郊区饲料厂蹭饭，刚好撞见他们老师傅在调皮带秤配料，一堆料配不准，秤晃得跟筛糠似的，后来拿了随身带的S7-200去改了下，总算不飘了
最后是组态画面，我用的是WINCC flexible做的，没搞花里胡哨的背景，车间灯光暗，花里胡哨的反而看不清数字：左边三个红黄绿指示灯对应三个料仓的料位，红的亮了就提醒加料；最后我把所有东西都打包给他们了：带注释的梯形图每一段都标了干啥用的，接线图标了每个端子接的啥设备，IO表贴柜门上，组态画面也拷了U盘，现在他们自己改参数都不用找我了。没啥花里胡哨的，都是工控里最常用的点，主要是高速计数器测皮带速度——毕竟光读称重传感器没用，得结合皮带跑的速度才算出来实际流量，这也是电子皮带秤的核心逻辑。
2026-04-04 20:15:00
691
原创 翻硬盘翻出个压箱底的宝贝——当年给宁德时代电池线写的S1500 PLC程序，用博图V15.1就能打开，全是注释，新手啃大型项目刚好能练手
整个程序的结构特别清晰，主OB100初始化全局变量，OB1循环调用每个工位的功能块，改某个工位的逻辑的时候完全不用碰其他工位的代码，模块化做得特别好。我一开始瞎写过脚本，结果屏卡成PPT，后来改成这种硬映射，流畅得一批。对了，这个程序用的是博图V15.1写的，别用太高版本打开，当年踩过坑——用V17升级的时候，轴控制块的参数差点全丢，提前备份了硬件配置才救回来。是不是FALSE就行，不用一个个点DB里的变量找问题——比如某次产线卡壳，我直接看这个变量，发现是工位门没锁，两分钟就搞定了，比瞎摸强太多。
2026-04-04 20:15:00
145
原创 基于c++的opencv卡尺找圆工具，可利用卡尺进行拖拽测量，仅提供全套源码，不提供讲解，适合...
别嫌这里只放了一小段，包里是真·全乎——从OpenCV 4.x的VS2019/VS2022配置文档（不管你是静态库还是动态库，x86/x64，Debug/Release分的清清楚楚，复制粘贴属性表路径就行），到完整的径向卡尺类定义、边缘拟合（RANSAC+最小二乘，默认开RANSAC滤掉毛刺边缘的子卡数据）、悬浮数值标签、保存图片结果，连个测试用的三个不同模糊程度的垫片图片都塞进去了。基于c++的opencv卡尺找圆工具，可利用卡尺进行拖拽测量，仅提供全套源码，不提供讲解，适合有一定基础的开发者。
2026-04-04 20:15:00
194
原创 松下Panasonic伺服调试软件（支持MINAS - A/A3/A4/B/E/S系列与MDD...
——先点Connect（或者大红色闪电图标旁边的Connect图标，新手看颜色看形状就行）弹个连接框选对COM，然后在Parameter里找到P000，临时改成“5=通信+DI双选”或者“6=纯通信使能”，Apply到RAM先试，确认没问题再Save到Flash。覆盖的型号又全，从老掉牙的E/S系古董到常用的A/A3/A4/B系主力，连配套那堆MSMA/MSDA/MDDA/MHDA/MDMA（不管电机驱动，查一下用户手册型号对应就行）都能通杀。（随便选一个后缀就行，都能通用）；聊完小白友好的，来搞点。
2026-04-04 20:15:00
274
原创 博途西门子1200PLC+HMI流水灯控制仿真程序：掌握FC函数块、循环移位指令与比较指令的应用
直接在博途里启动PLC仿真和HMI仿真，下载项目就能玩了，完全不用接线！一开始用了普通左移SHL B，移到最高位直接把1丢了，灯直接灭，后来才反应过来要用循环移位ROLB忘了保存循环状态，每次调用FC都是从头开始，灯一直亮在第一个位置，后来才知道要把上一次的状态存在全局DB里一开始用了好多个IF ELSE判断模式，后来改成CASE语句，代码瞬间清爽了十倍。
2026-04-04 20:00:00
279
原创 前阵子帮学弟改毕设的时候翻到这么个STM32做的智能窗帘晾衣架方案，刚好是那种没实物但资料全到能直接套的DIY向项目，特别适合手头上没零件又想攒项目的朋友唠唠
其实就是个流水线：先扫按键改参数，再读传感器数据，然后根据当前模式执行动作，最后刷新屏幕。HAL_Init();// 这个是STM32CubeMX自动生成的，不用自己改// 0=自动模式，1=定时模式，2=手动模式// 默认定时1小时while (1)// 按键逻辑// 循环切换模式// 最多定时23小时// 定时模式逻辑set_time--;// 到点了，执行开关动作// 自动模式逻辑// 开窗帘// 关窗帘// 下雨关晾衣架。
2026-04-04 15:27:39
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空空如也
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