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RSS订阅原创 基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车整车仿真模型（包含各模块详细介绍）
有意思的是，当扭矩超过200Nm时，滑移率会突然增大到5%左右，这时候模型会自动触发TCS控制逻辑——不过这是另一个模块的故事了。基于MATLAB/Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型，包括驾驶员模块，电机模块，制动能量回收模块，传动系统模块，纵向动力学模块，电池模块，由上述部分，搭建完成整车模型。基于MATLAB/Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型，包括驾驶员模块，电机模块，制动能量回收模块，传动系统模块，纵向动力学模块，电池模块，由上述部分，搭建完成整车模型。
2026-04-16 17:45:00
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原创 基于LabVIEW框架的产线MES系统：物料管理、排产计划、设备监控与报表追溯一体化解决方案
LabVIEW这种图形化编程在快速迭代时优势明显，上周刚给注塑车间加了AGV调度模块，从原型到上线只用了三天。设备管理模块更刺激，同时要和五台不同型号的PLC通信。整个系统跑在CompactRIO上，重要数据存两份——实时数据库存Redis做看板展示，关系数据库存MySQL做持久化。这里有个坑要注意——扫码枪输出的字符串带特殊符号时，记得用Escape Text VI处理，否则数据库写入会报错。物料管理，排产计划，设备管理，报表管理，功能齐全。物料管理，排产计划，设备管理，报表管理，功能齐全。
2026-04-16 16:45:00
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原创 电机控制领域最近几年流行起预测控制的热潮，尤其是把预测模型怼进速度和电流双环的操作。咱今天不整那些虚的理论推导，直接上点实战中能落地的代码片段和调参经验
最后给个仿真效果对比：突加负载时传统PI速度超调8%，预测控制方案直接压到3%以内。有兄弟在调参时发现，预测步长超过5步后效果提升不大，反而计算量爆炸，这参数得根据具体电机特性摸着石头过河。速度环预测控制采用欧拉离散公式推导，有相关文献指导，相对传统PI速度环能够提高系统的快速响应。速度环预测控制采用欧拉离散公式推导，有相关文献指导，相对传统PI速度环能够提高系统的快速响应。把两个环级联时有个坑——速度环的输出是转矩指令，得先转换成电流指令。电流环采用预测电流控制。电流环采用预测电流控制。
2026-04-16 16:00:00
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原创 MATLAB实现基于NSGA-II的水电-光伏多能互补系统协调优化调度模型
主要内容：代码主要做的是基于NSGA-II的水电-光伏互补系统协调优化模型，首先，结合水电机组的运行原理以及运行方式，构建了水电站的优化调度模型，在此基础上，进一步考虑光伏发电与其组成互补系统，构建了水-光系统互补模型，并采用多目标算法，采用较为新颖的NSGA-II型求解算法，实现了模型的高效求解。仿真结果显示，系统在保证总发电量提升12%的同时，弃光率从基准方案的17%降到9%。帕累托前沿呈现典型的三段式结构——当弃光率低于5%时，发电量会出现断崖式下降，这个拐点对实际调度决策很有参考价值。
2026-04-16 15:45:00
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原创 三菱Q PLC在液晶电视导光板加工中的应用案例分享
这个案例采用了三菱Q系列PLC，搭配了QD75MH定位模块和SSNET总线伺服，还有QJ61BT11N远程主站和远程IO从站。另外，使用三菱触摸屏以及欧姆龙温控器实现精准控温。而且，我还为大家准备了带注释的PLC程序、触摸屏程序、电气原理图和部分设备图片，并且会对程序进行分析。
2026-04-16 15:30:00
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原创 西门子S7-200 Smart恒压供水系统：变频器控制水泵，PID调节，自动投切电机，友好界面...
我盯着触摸屏上跳动的压力曲线，手里攥着刚打印出来的PID参数表——这是老张留给我的烂摊子，四台主泵像喝醉的水手似的在工频和变频之间乱跳。现在这套系统在开发区跑了三年，最热天用水高峰时，四台泵切得跟接力赛似的，压力表指针愣是没抖过。2、根据设定压力自动投切电机，自动升降频率，PID调节，程序带注释。2、根据设定压力自动投切电机，自动升降频率，PID调节，程序带注释。1、一台变频控制一台水泵，本系统四台主泵，一台辅泵。1、一台变频控制一台水泵，本系统四台主泵，一台辅泵。4、实际工程在用，运行稳定。
2026-04-16 15:15:00
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原创 直接拆解STM32C8T6的IAP升级核心玩法。玩过嵌入式都知道，空中升级能力是产品必备技能，今天咱们就聊聊怎么用Y-Modem协议通过串口给芯片换程序
上位机用C#写的，带进度条和超时重传，源码包里已经包含通信协议细节。遇到卡在85%进度的问题，八成是Flash写保护没关，记得在bootloader里加FLASH_Unlock()啊！实测中遇到过玄学问题：升级后程序跑飞，最后发现是忘了在APP工程里设置ROM起始地址。通过上位机将bin文件分包发送到设备，设备接收到数据后进行校验，校验通过后写入到芯片，替换原有的旧程序，完成程序升级。通过上位机将bin文件分包发送到设备，设备接收到数据后进行校验，校验通过后写入到芯片，替换原有的旧程序，完成程序升级。
2026-04-16 14:45:00
159
原创 Cruise增程混动仿真模型：探索功率跟随控制策略
这个模型是基于增程混动架构搭建的Cruise仿真模型，它的控制策略是功率跟随控制，这里跟随的对象呢，就是整车需求功率。整个模型是以Cruise/Simulink搭建的base模型为基础。策略模型在MATLAB/Simulink平台上完成搭建，然后通过C++编译器编译成dll文件，供CRUISE引用，进而实现联合仿真。
2026-04-16 14:30:00
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原创 西门子PLC设备锁机程序探秘：S7 - 200cn与S7 - 200 smart的独特应用
西门子PLC S7-200cn和S7-200 smart。设备锁机程序可以使用设备上面，可以有效防止不守诚信的客户或者代理商等。可以进行多次分期付款，有动态验证码，无限次加密。有2个版本的西门子PLC 程序与对应昆仑通态触摸屏程序，触摸屏程序包含两个版本一个是老版本MCGSSE软件开发的还有一个是新版本MCGS Pro软件开发的！有直接程序版本方便学习使用，也可以直接用在需要锁机加密的设备上面(缩短了技术开发学者的编写时间，包含封装库版本（方便快速移植），可以学习参考使用。
2026-04-16 14:15:00
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原创 技术分享】基于MATLAB Simulink的太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型及仿真说...
建议第一次跑的时候勾选"Record Animation"选项，能看到蓄电池的充电曲线像爬山一样往上升，比直接看波形图直观多了。搞太阳能发电系统的朋友肯定对MPPT不陌生，今天咱们来拆解一个基于Simulink搭建的三阶段充电仿真模型。这个模型最有趣的地方在于把扰动观测法和蓄电池智能充电玩出了组合技——光伏板追着太阳跑，蓄电池吃着"营养套餐"，整个过程在2015b版本里跑得溜溜的。总的来说，这个模型就像乐高积木，各个模块拆开能单独研究，拼起来又能看整体效果，拿来练手MPPT算法或者优化充电策略都挺合适。
2026-04-16 09:06:47
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原创 欧姆龙CP1H+CIF11与3台欧姆龙E5CC温控通讯全解析
欧姆龙CP1H+CIF11与3台欧姆龙E5CC温控通讯程序 功能：通过昆仑通态触摸屏，串口网关模式，欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对3台欧姆龙E5CC温控器 设定温度值，读取实际温度，设定探头类型，设定报警值，设定报警类型，报警上下限功能。反应灵敏，通讯稳定可靠。后续可以根据需要在此基础上扩展。器件：欧姆龙CP1H，CP1W CIF11串口网关板，3台欧姆龙E5CC RX2ASM 802温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏。说明：是程序，带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
2026-04-15 19:45:00
28
原创 昆仑MCGS通讯控制台达B2伺服：Modbus RTU方式轻松上手
昆仑mcgs 通讯控制台达B2伺服采用modbus rtu方式，昆仑屏直接控制台达b2伺服的正反转，停止及速度设定，简单好上手，a2伺服也可以用，内容包含程序，教程，接线及参数设置在自动化控制领域，常常需要实现不同设备之间的高效通讯与精准控制。今天就来给大家分享如何通过昆仑MCGS通讯控制台达B2伺服，采用Modbus RTU方式，并且轻松实现正反转、停止及速度设定，A2伺服同样适用哦。
2026-04-15 19:30:00
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原创 粒子群MPPT多峰值寻优：攻克局部遮阴难题
粒子群MPPT多峰值寻优。针对扰动、电导等无法用在局部遮阴下，使用粒子群pso算法克服。附使用说明及解析，包括扰动法PO与粒子群PSO法。在光伏系统中，最大功率点跟踪（MPPT）技术至关重要，它能让光伏电池始终保持在最大功率输出状态。然而，当光伏阵列遭遇局部遮阴时，传统的扰动观察法（PO）和电导增量法等就会暴露出局限性。
2026-04-15 19:00:00
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原创 LabVIEW获取ABB的日志、设备信息、速度、状态。 一个abb上位机的Demo
搞过自动化项目的都知道，和ABB设备打交道就像追高冷女神，得摸准它的脾气。这段代码看着简单，暗藏玄机：5000ms超时是踩坑踩出来的经验值，短了容易抽风，长了急死人。订阅间隔设200ms，实测比官方文档说的250ms更跟手，别问为啥，问就是玄学。看前面板这布局（图1），简直把ABB设备扒得底裤都不剩——设备序列号、运行状态码、关节速度曲线全给安排上了。一个abb上位机的Demo，使用的是适合工程人员的LabVIEW语言。一个abb上位机的Demo，使用的是适合工程人员的LabVIEW语言。
2026-04-15 19:00:00
130
原创 采用整数规划的光储调度：光伏储能优化调度探究
采用整数规划的光储调度，注释详细，光伏储能优化调度在如今的能源领域，光伏与储能系统的协同调度愈发重要。整数规划作为一种有效的优化工具，能够助力实现光储系统的优化调度，最大程度发挥其效益。今天咱们就一起来深入探讨一番。
2026-04-15 18:30:00
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原创 自动药片装瓶机的“神经中枢“是如何炼成的
基于西门子和三菱程序和组态王的自动药片装瓶机控制系统设计电气设计组态设计程序带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面三菱的No.441 药片自动装瓶机控制系统设计自动药片装瓶机电气控制药片装瓶产线上，机械臂精准抓取、传送带匀速推进、光电传感器实时反馈——这套行云流水的动作背后，藏着三套核心系统在打架子鼓。今天咱们就拆解这个由三菱PLC扛大旗的控制系统，看看工业自动化是怎么玩转药片装瓶的。
2026-04-15 17:45:00
272
原创 案例程序5：西门子200 PLC与信捷DS2伺服通讯程序——伺服精准同步程序
将编码器直接连接到伺服驱动器上，然后通过plc的MODBUS RTU通讯，实时修改伺服驱动器的齿轮比，进行同步速度的调节，这种方法几乎没有延迟，精度较高，适合一些对同步速度要求比较高的场合。将编码器直接连接到伺服驱动器上，然后通过plc的MODBUS RTU通讯，实时修改伺服驱动器的齿轮比，进行同步速度的调节，这种方法几乎没有延迟，精度较高，适合一些对同步速度要求比较高的场合。最后，触摸屏采用威纶通，可以进行定制。在实际应用中，我们还需要根据编码器的反馈，动态调整齿轮比，以确保同步的精度。
2026-04-15 17:45:00
194
原创 电动汽车定速巡航控制器的自主开发之路
通过这次开发，我们不仅掌握了电动汽车定速巡航控制器的设计方法，也深刻体会到PID参数调优的重要性和复杂性。数据驱动：仿真结果是最直接的反馈，及时调整参数可以显著提高控制效果。细节决定成败：小到采样频率，大到系统结构，每一个细节都可能影响最终的表现。持续优化：控制算法没有终点，只有不断改进的过程。对于感兴趣的朋友，我提供了一份详细的资料包，包括MATLAB Simulink模型文件（.slx）和论文介绍，希望能为更多人提供参考和帮助。
2026-04-15 17:30:00
376
原创 omron欧姆龙NJ/NX程序 欧姆龙NJ501-1300，欧姆龙NB系列触摸屏，分布式总线控制
之前有个坑，机械工程师给的减速比是10:1，结果忘了这里还要乘上伺服自带的减速比，导致同步运行时直接干废了俩联轴器...欧姆龙NJ501-1300，欧姆龙NB系列触摸屏，分布式总线控制，CJ1W-DRM21模块通信主从站控制。欧姆龙NJ501-1300，欧姆龙NB系列触摸屏，分布式总线控制，CJ1W-DRM21模块通信主从站控制。欧姆龙R88D系列总线伺服，发那科机器人网络通信控制，CCD视觉位置控制，压力控制。欧姆龙R88D系列总线伺服，发那科机器人网络通信控制，CCD视觉位置控制，压力控制。
2026-04-15 16:45:00
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原创 三菱FX3U与4台台达Ms300变频器通讯实战
三菱FX3U与4台台达Ms300变频器通讯程序通讯说明：用三菱FX3U的PLC实现与4台台达ms300变频器modbus通讯器件：三菱FX3U PLC，三菱FX3U 485BD通讯板，台达Ms300变频器，昆仑通态触摸屏，附送威纶通触摸屏程序功能：触摸屏上设置每台频率，监控每台输出频率，输出电压，控制启停，正反转。说明：已经通过测试运行可行。程序带有注释，接线方式，参数设置最近搞了个三菱FX3U与4台台达Ms300变频器通讯的项目，给大家分享分享。
2026-04-15 10:54:51
383
原创 DSP2833x系列基于模型的控制器设计 Simulik自动生成代码 DSP2833x基于模型...
这种隐藏配置项真是让人又爱又恨。内容为Simulink在嵌入式领域的应用，具体是Simulink在DSP28335这块开发版上的应用模型：包括直流电机、PMSM、步进电机控制模型，还有常见的LED、串口、CAN、Spi、i2c等通讯相关Simulink模型及代码生成。内容为Simulink在嵌入式领域的应用，具体是Simulink在DSP28335这块开发版上的应用模型：包括直流电机、PMSM、步进电机控制模型，还有常见的LED、串口、CAN、Spi、i2c等通讯相关Simulink模型及代码生成。
2026-04-14 17:45:00
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原创 西门子S7-200SMART PLC实现RS485通讯恒压供水一拖二程序案例 PLC+触摸屏结...
西门子S7-200SMART_PLC基于RS485通讯恒压供水一拖二程序样例，采样PLC+smart700触摸屏与ABB变频器MdbusRTU_rs485通讯，执行变频器PID实现恒压供水,程序为实际项目案例，程序带有注释说明，恒压供水动作说明，ABB变频器参数设置说明，施工用电路图纸。这活儿核心在RS485通讯这块，ABB的ACS550变频器走Modbus RTU协议，PLC和触摸屏都得跟它唠明白。程序里还藏了个水量预测算法，根据小时用水量自动调整PID参数，这个下回再唠。水泵切换逻辑最考验时序控制。
2026-04-14 17:30:00
115
原创 平行泊车和垂直泊车的程序代码（基于MATLAB开发，含代码与说明文档）
实现平行泊车（侧方泊车）路径规划；Vertical.m：实现垂直泊车（倒车入库）路径规划。两者均以车辆后轴中心为参考点，采用分段轨迹构造方法，结合车辆几何参数与运动学约束，生成满足最小转弯半径、前轮最大转角及转速限制的可行路径。该代码实现了基于解析轨迹的自动泊车规划器物理一致性：严格遵循车辆运动学模型；参数可配置：支持不同车型与车位尺寸；可视化完备：便于调试与演示；结构清晰：模块化设计，易于扩展为优化或采样规划器。尽管当前采用的是开环轨迹生成。
2026-04-14 17:15:00
245
原创 matlab调制解调 OFDM OTFS 16qam qpsk ldpc turbo在高斯白噪声
本文档针对OTFS（正交时频空）通信系统相关的12个MATLAB代码文件进行功能解读，涵盖信道建模、数据生成、信号检测与均衡等核心模块。该代码集由莫纳什大学研究团队开发，支持ZF（迫零）、MMSE（最小均方误差）、MPA（消息传递算法）等多种检测算法，适用于高斯白噪声信道下的OTFS系统性能仿真，可灵活配置QPSK、16QAM、64QAM等调制方式，以及ZP（零填充）、CP（循环前缀）、RCP（循环卷积前缀）等多种OTFS系统变体。参数配置：通过主程序（tbOTFSMMSEZF。
2026-04-14 15:45:00
132
原创 径向基RBF神经网络故障分类与诊断的Matlab程序代码实现
本文介绍了一种基于径向基函数（Radial Basis Function, RBF）神经网络的多类故障分类与诊断系统实现方案。该系统以 MATLAB 为开发平台，面向包含四类典型故障模式的数据集，通过构建、训练与验证 RBF 神经网络模型，实现对未知故障样本的高精度自动分类。整体流程涵盖数据预处理、模型构建、训练优化、性能评估及可视化分析，适用于工业设备状态监测、智能运维等场景。
2026-04-14 15:15:00
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原创 西门子200Smart加Smart 1000 IE水处理程序画面案例。 采用成熟、可靠、先进、...
采用成熟、可靠、先进、自动化程度高的反渗透+精混床除盐水处理工艺，确保处理后的超纯水水质确保处理后出水电阻率达到18.2MΩ.cm, 高纯水制取设备关键设备及耗材采用国际主流先进可靠产品，采用PLC+触摸屏控制，全套系统自动化程度高，系统稳定性高。采用成熟、可靠、先进、自动化程度高的反渗透+精混床除盐水处理工艺，确保处理后的超纯水水质确保处理后出水电阻率达到18.2MΩ.cm, 高纯水制取设备关键设备及耗材采用国际主流先进可靠产品，采用PLC+触摸屏控制，全套系统自动化程度高，系统稳定性高。
2026-04-14 14:45:00
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原创 多目标粒子群优化在源–网–荷–储协同调度中的应用解析
该代码实现了一套结构清晰、机制完备的多目标源–网–荷–储协同调度求解器。多目标建模合理，兼顾经济性与用户侧影响；约束处理稳健，通过不可行度与罚函数结合保障解的物理可行性；MOPSO算法改进有效，利用网格密度维持Pareto前沿多样性；结果可视化完整，便于工程人员理解与决策。该框架具备良好的扩展性，可进一步集成不确定性建模（如场景法）、多时间尺度协调或与其他智能算法融合，为高比例可再生能源系统的优化运行提供有力支撑。基于粒子群算法的考虑需求侧响应的风光储微电网优化调度。
2026-04-14 14:00:00
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原创 反激式开关电源设计全解析：从理论到实操
反激式开关电源全套设计资料（百度）反激变压器参数自动计算，连续模式CCM，断续模式DCM，联系送电源管理芯片资料，最新更新310份芯片图片和PDF资料。变压器参数计算原边匝数计算 副边匝数计算原边电感量计算 副边电感量计算变压器磁芯选取，变压器线径选取变压器工作三种模式计算输人电容选取压敏电阻计算保险丝参数选型计算整流桥选取输出电容计算RCD吸收回路计算分析嘿，各位电子爱好者和工程师朋友们！今天咱来唠唠反激式开关电源，这可是电源设计领域里的明星选手。
2026-04-14 14:00:00
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原创 海康四相机测量项目源码解析：C#+halcon实现模板匹配、圆形与直线拟合等功能范例
四相机测量项目源码，海康相机SDK，C#+halcon，写得比较通俗易懂，四相机四种测量模式，某工厂产线曾使用的项目。四相机测量项目源码，海康相机SDK，C#+halcon，写得比较通俗易懂，四相机四种测量模式，某工厂产线曾使用的项目。测量模式切换是项目的亮点，通过枚举实现四种算法自由切换。主要功能有连接海康相机采图，模板匹配，圆形拟合，直线拟合，像素标定，保存图片，串口通讯，网口通讯。主要功能有连接海康相机采图，模板匹配，圆形拟合，直线拟合，像素标定，保存图片，串口通讯，网口通讯。
2026-04-14 13:45:00
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原创 CanOpen协议STM32主站从站源码实战指南：从入门到精通的全方位程序集萃
该移植包已把“MCU 相关”工作封装到底层，提供符合 DS301、DS302、DS305 的完整通信服务；开发者只需聚焦“对象字典”与“业务回调”两条线，即可在 1~2 周内交付一台具备标准 CANopen 接口的工业设备。CanFestival 作为老牌开源协议栈，以 ANSI-C 实现、零动态依赖、可裁剪对象字典著称。，对一份“已移植完成”的 CanFestival 源码进行功能级拆解，帮助开发者快速理解“哪些能力可直接用、哪些场景需二次开发、哪些隐患必须规避”，而无需逐行通读 3 万余行源码。
2026-04-14 08:37:57
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原创 四策略融合改进SSA优化BP神经网络分类预测(MISSA-BP) 改进点文献 目前相关分类文章...
它将“四策略融合改进的麻雀搜索算法（MISSA）”与“经典 BP 神经网络”进行深度耦合，用 MISSA 替代传统梯度下降完成权值/阈值初值搜索，一次性解决 BP 易陷局部极小、收敛慢、初值敏感等痛点。MISSA-BP 用“全局随机搜索 + 轻量精调”两步范式，把传统 BP 的“局部梯度下降”问题转化为“智能初值”问题，在保持 MATLAB 生态易用性的同时，把建模门槛降到“只需一张 Excel”。│-- 搜索区间：[-1,1]^dim，用户可在 main.m 两行 lb/ub 中按需缩窄或放宽。
2026-04-13 19:30:00
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原创 环形振荡器 ring vco oscillator 锁相环 pll PLL 压控振荡器 振荡器...
这里有个坑：tstab参数必须给够，我一般设振荡周期的20倍以上，不然起振波形能给你整出心电图效果（别问我怎么知道的）用smic55工艺跑3GHz时，全NMOS结构功耗能飙到15mW，但相位噪声能压到-95dBc/Hz@1MHz。会送一份一千多页的ADE_XL的User Guide，2018年，IC6.1.8。有四种经典不同结构的环形振荡器实际电路，工艺是smic55nm。[3]另外，最后会送眼图，jitter，jee测试方面的资料。[3]另外，最后会送眼图，jitter，jee测试方面的资料。
2026-04-13 19:15:00
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原创 基于强化学习DDPG算法的ACC自适应巡航控制器设计
动作空间代表Agent可以采取的行动。对于ACC系统，自车的加速度就是我们的动作。代码分析：这里用函数定义了一个数值型的动作空间，大小为[1 1]也就是一维，下限为-2，上限为2，并给它起了个名字叫，这样在后续训练中，Agent输出的动作（加速度值）就会在这个范围内。
2026-04-13 19:15:00
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原创 基于三菱PLC和组态王恒温控制系统的设计加热炉温度控制 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸...
重点说下报警提示的设计——用指示灯组态了渐变效果，温度超过380℃变黄色预警，400℃直接红色闪烁并触发声音报警。具体实现用了个定时中断程序，每秒钟调整Y0的输出占空比。今天咱们来聊聊基于三菱FX3U PLC和组态王的温度控制方案，重点不是理论推导，而是实打实的接线、编程和画面组态那些事儿。先说硬件配置：K型热电偶接温度模块FX3U-4AD-TC，固态继电器控制加热棒，急停按钮必须用双触点。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-04-13 19:00:00
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原创 欧姆龙NB系列触摸屏配方程序开发分享
NB - Designer是欧姆龙专为NB系列触摸屏开发的设计软件，功能强大，能方便地实现各种交互和控制逻辑。这套欧姆龙NB系列触摸屏配方程序通过巧妙运用触摸屏索引寄存器和宏功能，实现了200个配方组以及两种实用的搜索功能。大家在实际项目中遇到类似需求时，不妨参考这套代码思路，直接套用相关逻辑，能节省不少开发时间。希望对大家有所帮助！
2026-04-13 19:00:00
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原创 COMSOL超声相控阵仿真模型（压力声学与固体力学版）
比如检测厚板焊缝用固体力学更真实，而水浸检测用压力声学反而更高效。为什么要做两个模型，固体力学会产生波形转换，波形交乱，压力声学波速是恒定(一般为纵波)，两种波形成像效果不一样，可以做对比。为什么要做两个模型，固体力学会产生波形转换，波形交乱，压力声学波速是恒定(一般为纵波)，两种波形成像效果不一样，可以做对比。模型介绍：本链接有两个模型，分别使用压力声学与固体力学对超声相控阵无损检测进行仿真，负有模型说明。模型介绍：本链接有两个模型，分别使用压力声学与固体力学对超声相控阵无损检测进行仿真，负有模型说明。
2026-04-13 18:15:00
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原创 光伏并网发电系统MATLAB/Simulink仿真设计。 该仿真包括电池，BOOST升压电路...
在Simulink里调试时会发现，当Kp=0.8、Ki=20时，电流跟踪波形最干净。该仿真包括电池，BOOST升压电路，单相全桥逆变电路，电压电流双闭环控制部分；应用MPPT技术，提高光伏发电的利用效率。该仿真包括电池，BOOST升压电路，单相全桥逆变电路，电压电流双闭环控制部分；采用PI调节方式进行闭环控制，采用定步长扰动观测法，对最大功率点进行跟踪，可以很好的提高发电效率和实现并网要求。采用PI调节方式进行闭环控制，采用定步长扰动观测法，对最大功率点进行跟踪，可以很好的提高发电效率和实现并网要求。
2026-04-13 16:45:00
140
原创 使用COMSOL仿真软件：双温方程模拟飞秒激光二维移动烧蚀材料（含周期10us的温度与应力分布...
不过变形几何模块的ALE算法还没玩透，每次计算到7μs左右就报错"Jacobian matrix has non-positive determinant"，得手动重置网格——这酸爽，谁做谁知道。使用comsol仿真软件 利用双温方程模拟飞秒激光二维移动烧蚀材料 可看观察温度与应力分布 周期为10us，变形几何部分本人还在完善学习中。使用comsol仿真软件 利用双温方程模拟飞秒激光二维移动烧蚀材料 可看观察温度与应力分布 周期为10us，变形几何部分本人还在完善学习中。l的温度依赖性能让计算疯狂发散。
2026-04-13 16:00:00
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原创 基于NMPC的非线性模型预测控制算法在无人车轨迹跟踪与避障控制中的应用研究
本系统基于非线性模型预测控制（NMPC）算法，实现了车辆在预设路径下的轨迹跟踪与动态避障功能。系统通过ACADO工具包构建优化控制问题，结合路径插值、障碍物建模、控制量约束等模块，在保证车辆运动学特性的前提下，实时计算最优控制量，确保车辆精准跟踪参考路径并规避静态障碍物。基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究仅供学习算法使用这段代码是一个用于无人车路径跟踪的程序。下面我将对程序进行详细的分析。首先，代码的前几行是一些初始化设置，包括清除变量、关闭警告、添加路径等。
2026-04-13 15:45:00
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原创 分享稳定可靠的TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码，支持级联，简单易用，附送原理图
本文档针对基于STM32F10x系列单片机的TMC5160步进电机驱动代码进行全面解析，涵盖代码架构、核心功能模块、硬件交互逻辑及典型应用场景。该代码实现了多轴电机的精准控制，支持位置模式、速度模式、自动回零等核心功能，并集成了电机电流动态调节、限位保护、超时容错等工业级特性，适用于精密运动控制领域（如3D打印、自动化设备、医疗器械等）。模块化设计：分层架构清晰，硬件抽象与应用逻辑分离，便于移植与扩展；功能全面：覆盖参数配置、多模式运动、状态监控、故障保护等全流程需求；易用性强。
2026-04-13 10:26:52
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