2.13 STM32 串口传输最佳处理方式 FreeRTOS+队列+DMA+IDLE (一)

当多个串口数据都有大量数据来时，我们如何最佳处理STM32串口通信数据？
可以通过FreeRTOS+队列的发送方式。
下面将串口DMA发送处理过程
中心思想：
1、建立一个大的环形数组
2、发送的数据时，将数据存入到大的数组
3、需要发送数据的长度以及在大数组中的位置，通过队列，发送出去。
4、通过队列，等待有数据进入队列。
5、启动DMA，等待DMA传输完成。

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将需要发送的数据存入一个大数组内，通过队列发送，将长度，以及数组内的地址
发送出去。 数组的大小可以是队列项目数的N倍，一般5倍就好了，队列项目数5个
已经不少了。
即：假如创建5个队列消息，每个长度为4字节。数组大小 MAX_FRAME_COMM_BUFFER_SIZE 
=5*每一次串口传输数据长度；
static uint8_t txbuf_Blue_DMA[MAX_FRAME_COMM_BUFFER_SIZE]; /*缓存的数组大小*/
DMA_MemoryBaseAddr=txbuf_Blue_tmp；
*****************************************************************/
void USART1_SendData(uint8_t *ps,uint16_t len)
{
    uint16_t i;		
    BufferLoopData_Typedef buffer_loop;
    buffer_loop.start_addr = ps_tbwr_Blue;
    buffer_loop.len = len;

    for (i=0;i<len;i++)
    {
        if (ps_tbwr_Blue >= MAX_FRAME_COMM_BUFFER_SIZE)
        {
            ps_tbwr_Blue = 0;
        }        
        txbuf_Blue_DMA[ps_tbwr_Blue] = *(ps+i);//txbuf_Blue_DMA为
        ps_tbwr_Blue++;        
    }
    xQueueSendToBack(xQueue_Blue_tx,(void *)&buffer_loop,portMAX_DELAY);   
}