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Canopen
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车间溜盖子
炮灰攻城狮
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1、Canopen 轻松入门
CAN 标准帧格式 即 11bit 的 ID 域,以尽量减小传输时间;5.1 所示,为对象字典索引区域定义,其中标绿色底纹的通讯对象子协议区和制造商特定子协议区是用户需要关注的区域。原创 2022-09-27 18:58:45 · 22132 阅读 · 6 评论 -
2、Cubemx_canfestival对象字典生成工具环境搭建
其中canfestival.h文件是函数接口定义(声明),函数内容需要自己实现(位于:app\canopen目录下canopen_drv.c);Canopen_drv.c和canopen.h自己建立,DPCRMaster.c DPCRMaster.h来自刚才建立的对象字典。之后会得到1个对象字典文件(*od,相当于一个工程文件,方便下次再此基础上编辑),1个c文件,1个h文件。CANOpen\src目录下12个.c源文件,来自Canfestival->src目录下的12个源文件;原创 2022-09-16 14:34:42 · 883 阅读 · 0 评论