嵌入式开发环境搭建

嵌入式开发需要环境配置，安装TFTP、NFS、samba等服务。下面就来一一总结安装。
参看：ubuntu12.04配置手册

一、vi功能增强 

1.1vi中不能正确使用上下箭头解决方法 
sudo apt-get install vim (安装完整版本的VI)
1.2 ubuntu里面颜色VI的个性设置
新建/etc/vim/vimrc.local，里面添加内容如下（仅供参考）：
set nu
set nocp
set ru
set hls
set is
syntax on
set backspace=indent,eol,start
set sw=4
set ts=4
set sm
set cin
colo slate
set guifont=Courier\New\10
map<F3>!g++% -o mainutocmd FileType python setlocal et sta sw=4 sts=4 

Vi对中文的支持：

新建用户目录下的.vimrc
$vi~/.vimrc
添加如下内容： 
let &termencoding=&encoding 
set fileencodings=utf-8,gbk,ucs-bom,cp936 
在vi的命令行模式下输入:wq!保存退出。

二、安装SSH和telnet服务器

参看：ubuntu12.04安装ssh和telnet服务器

 安装ssh服务器
1.安装ssh服务器端
$ sudo apt-get install openssh-server

2.启动ssh-server
$ sudo /etc/init.d/ssh start（或者restart）
出现以下提示表明server sshd已启动：
* Starting OpenBSD Secure Shell server sshd                             [ OK ]

3.在另外一台机器登录服务器
$ ssh -l zslf 172.17.101.187
-l参数是指定登陆用户
会提示输入密码：
zslf@172.17.101.187's password:
输入登录密码后，登陆成功则会进入登陆电脑的命令行，就可以远程操作登陆机器了。
ubuntu12.04中默认安装了ssh服务器，所以可以直接使用命令ssh来登陆机器。

SSH的英文全称是SecureSHell。通过使用SSH，你可以把所有传输的数据进行加密，这样"中间人"这种攻击方式就不可能实现了，而且也能够防止DNS和IP欺骗。还有一个额外的好 处就是传输的数据是经过压缩的，所以可以加快传输的速度。SSH有很多功能，它既可以代替telnet，又可以为ftp、pop、甚至ppp提供一个安全的"通道"。 SSH客户端与服务器端通讯时，用户名及口令均进行了加密，有效防止了对口令的窃听。

扩展参看：搭架SSH服务器学习笔记

telnet远程控制

参看：Ubuntu系统开启Telnet服务的步骤

ubuntu安装telnet服务
1. sudo apt-get install xinetd telnetd

2. 安装成功后，系统会显示有相应得提示
运行：
sudo vi /etc/inetd.conf  并加入以下一行
telnet stream tcp nowait telnetd /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.telnetd

3. sudo vi /etc/xinetd.conf并加入以下内容：
# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/

defaults
{

# Please note that you need a log_type line to be able to use
log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info

instances = 60
log_type = SYSLOG authpriv
log_on_success = HOST PID
log_on_failure = HOST
cps = 25 30
}

includedir /etc/xinetd.d

4. sudo vi /etc/xinetd.d/telnet并加入以下内容：
# default: on
# description: The telnet server serves telnet sessions; it uses \
# unencrypted username/password pairs for authentication.
service telnet
{
disable = no
flags = REUSE
socket_type = stream
wait = no
user = root
server = /usr/sbin/in.telnetd
log_on_failure += USERID
}
 
5. 重启机器或重启网络服务sudo /etc/init.d/xinetd restart

然后看下图登录：

三、启用root密码

为了启用root帐号(也就是设置一个口令)使用:
sudo passwd root 
如何在终端机模式下切换到root身份?
sudo -s -H 
Password: <在这注明您的密码>
【小知识】 
缺省禁止root的好处包括了以下内容 ：

起初Ubuntu团队希望安装尽可能的简单.不使用root,在安装期间的两个用户交互步骤可以省略.(科林·沃森) 更进一步,如果在安装中使用root,用户将被要求永远记住他们选择的密码--即使他们很少使用到它.Root密码经常被对Unix安全模型不熟悉的用户忘记.(马特·齐默曼) 它防止了缺省登录时"我能做任何事情"--在较大的变化发生之前，你将被提示输入口令,这可以使你考虑你这样做的结果.如果你作为root登录,你可以删除一些"没用的文件夹"并且不会意识到你正处于错误的目录，那时已经太晚了.它是在Unix下长时间使用"su-command-^D"练习的情况下，代替一直呆在rootshell--除非你做严重的系统维护(那时你仍然可以使用"sudosu").(吉姆·奇塔姆和安德鲁·索巴拉)Sudo增加了运行命令的日志记录(在/var/log/auth.log).如果你陷入困境,你总是可以返回并看见那些运行的命令.(安德鲁·Zbikowski)

四、安装FTP服务 

sudo apt-get install vsftpd
编辑/etc/vsftpd.conf，将anonymous_enable, local_enable，write_enable改成如下形式（如果前面有#号，需要将＃号去掉）：
anonymous_enable=NO
local_enable=YES

write_enable=YES

查看是否安装：dpkg -l vsftpd

启动vsftpd服务：sudo service vsftpd start    
停止vsftpd服务：sudo service vsftpd stop  
重新启动vsftpd服务：sudo service vsftpd restart 

扩展参看：4步win7下简单FTP服务器搭建

五、Ubuntu 网络环境静态 IP 的设置和 SAMBA 的设置

Ubuntu 网络环境静态 IP 的设置

由于 Ubuntu 的默认安装状态的 IP 是 DHCP，而我们 TFTP SERVER, NFS SERVER, SAMBASERVER 这些网络环境都要求是固定的静态 IP 模式，所以我们先设置静态 IP，编辑/etc/network/interfaces 的文件。
#gedit /etc/network/interfaces
在 auto lo
iface lo inet loopback
的后面加上：
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.252
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
broadcast 192.168.1.255
然后保存退出，重启 networking：
#/etc/init.d/networking restart

broadcast广播的意思,在IP地址中，如果最后一个数字是255，则一定是一个广播地址。

设置 DNS
在终端里输入下面的命令:
sudo vi /etc/resolv.conf

打开文档后，找到现有的 DNS 记录，使用“#”注释掉，然后添加新的 DNS 记录：
nameserver x.x.x.x 按照该格式
如：使用谷歌的 DNS 8.8.8.8 8.8.4.4 
nameserver 8.8.8.8 
nameserver 8.8.4.4 

如果重启虚拟机会自动修改DNS 服务器，我们把这些文件进行锁定。

自动修改DNS服务器会出现：

如果ping域名的时候出现ping:unknown host  xxx.xxx的错误。

参看：ping:unknown host xxx.xxx

使用如下的代码进行锁定操作：
sudo chattr +i /etc/resolv.conf
如果需要解锁，使用如下的代码：
sudo chattr -i /etc/resolv.conf

进行文件锁定的时会遇到如下问题：
root@zfls:~# chattr +i /etc/resolv.conf
chattr: Operation not supported while reading flags on /etc/resolv.conf
解决步骤如下：
root@zslf:~# dpkg -l | grep resolv
root@zslf:~# apt-get remove resolvconf
root@zslf:~# reboot
root@zslf:~# vim /etc/resolv.conf
root@zslf:~# chattr +i /etc/resolv.conf
问题解决。

ubuntu12.04下配置samba，实现windows xp访问Ubuntu

参看：Ubuntu 14.04 文件服务器--samba的安装和配置

5.1. .实验准备

首先更新software sources,找到最快的源执行： 
$sudo apt-get update

5.2.samba的安装 

#sudo apt-get install samba
#sudo apt-get install cifs-utils
#sudo apt-get install system-config-samba

5.3.创建Samba配置文件 

1.保存现有的配置文件 
$sudo cp /etc/samba/smb.conf  /etc/samba/smb.conf.bak 
2.打开现有的文件 
$sudo vim /etc/samba/smb.conf 
在smb.conf最后添加
[username] 
path = /home/username
available = yes
browseable = yes
public = yes

writeable = yes 

(注意：上面的设置中，username换成你的用户名,如果在前面有“＃”，需要先把它去掉) 
如果还想添加其他目录作为共享目录，相同原理，如下：
前提：ubuntu12.04没有tftpboot目录，如果想共享tftpboot 目录，需要先新建tftpboot目录。
[tftpboot]
path=/tftpboot
available=yes
browseable=yes
public=yes
writable=yes
[opt]
path=/opt
available=yes
browseable=yes
public=yes
writable=yes

5.4.创建samba帐户 

$sudo smbpasswd -a USERNAME  (USERNAME换成你的用户名)会要求你输入samba帐户的密码
New SMB password:
Retype new SMB password: 
［如果没有第四步，当你登录时会提示session setup failed:NT_STATUS_LOGON_FAILURE］

5.5.重启samba服务器 

$sudo /etc/init.d/smbd reload(修改过smb.conf的话要执行一次)

$sudo /etc/init.d/smbd restart 

5.6.关闭虚拟机防火墙，否则无法通过。

# ufw disable

5.7.测试 

可以到windows下输入ubuntu ip试一下了，在“我的电脑”或者在“运行”处输入"\\+Ubuntu机器 的ip" 如：\\192.168.7.100

需要注意的是：

六、安装NFS服务器

6.1 安装NFS server端口映射和服务 

$sudo apt-get install nfs-kernel-server
先重启rpcbind服务：

$sudo /etc/init.d/rpcbind restart

注意，选取 rpcbind 而非 portmap 

编辑/etc/exports,添加目标系统的根文件系统映射目录，假如目标系统的根文件系统最后映射到/opt/filesytem,则/etc/exports内容如下：

/opt/filesystem *(subtree_check,rw,no_root_squash,async) 

*：指定IP，*代表所有客户端无论IP是多少都可以访问该目录
rw, 读写权限
sync, 同步
no_root_squash:权限

$sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 
$sudo exportfs -a (最好每修改过/etc/exports后需要执行一次)

扩展： # exportfs [-aruv]
参数说明如下。
1）-a：全部挂载（或卸载）/etc/exports文件内的设定。
2）-r：重新挂载/etc/exports中的设置，此外同步更新/etc/exports及/var/lib/nfs/xtab中的内容。
3）-u：卸载某一目录。
4）-v：在export时将共享的目录显示在屏幕上。

扩展：嵌入式nfs的安装配置和启动

下面是nfs的默认目录和相关属性

ro                      只读访问
rw                      读写访问
sync                    所有数据在请求时写入共享
async                   NFS在写入数据前可以相应请求
secure                  NFS通过1024以下的安全TCP/IP端口发送
insecure                NFS通过1024以上的端口发送
wdelay                  如果多个用户要写入NFS目录，则归组写入（默认）
no_wdelay               如果多个用户要写入NFS目录，则立即写入，当使用async时，无需此设置。
hide                    在NFS共享目录中不共享其子目录
no_hide                 共享NFS目录的子目录
subtree_check           如果共享/usr/bin之类的子目录时，强制NFS检查父目录的权限（默认）
no_subtree_check        和上面相对，不检查父目录权限
all_squash              共享文件的UID和GID映射匿名用户anonymous，适合公用目录。
no_all_squash           保留共享文件的UID和GID（默认）
root_squash             root用户的所有请求映射成如anonymous用户一样的权限（默认）
no_root_squash           root用户具有根目录的完全管理访问权限
anonuid=xxx             指定NFS服务器/etc/passwd文件中匿名用户的UID
anongid=xxx             指定NFS服务器/etc/passwd文件中匿名用户的GID
no_root_squash：登入到NFS主机的用户如果是ROOT用户，他就拥有ROOT的权限，此参数很不安全，建议不要使用。我在使用nfs的时候发现即使rw权限仍然不能在nfs根目录下创建文件，这个就需要这个参数
root_squash：在登入NFS主機使用分享之目录的使用者如果是root时，那么这个使用者的权限將被压缩成为匿名使用者，通常他的UID与GID都会变成nobody那个身份； 
all_squash：不管登陆NFS主机的用户是什么都会被重新设定为nobody。 
anonuid：将登入NFS主机的用户都设定成指定的user id,此ID必须存在于/etc/passwd中。 
anongid：同anonuid ，但是变成group ID就是了！ 
sync：资料同步写入存储器中。 
async：资料会先暂时存放在内存中，不会直接写入硬盘。 
insecure 允许从这台机器过来的非授权访问。

接下来就是要在开发板上启动挂载nfs了，首先要配置一下内核。
make menuconfig
File Systerm ---> Network File Systerm 下选中NFS file systerm support 更重要的是要选中 Root file systerm support。
这样内核就支持nfs启动了。
接下来最重要的就是内核参数了。
关于nfs的内核启动参数如下
root=/dev/nfs nfsroot=PC-ip:nfspath ip=local-ip:PC-ip:gateway:netmask:alias:net-port:off
gateway写成和PC-ip一样就可以。
比如我的参数如下：
root=/dev/nfs rw nfsroot=172.17.101.18:/home/work/nfsroot ip=172.17.101.190:172.17.101.18:172.17.101.18:255.255.255.0:ubuntu:eth0:off
这样启动nfs就自动挂载为根文件系统了。

6.2测试NFS

首先建立一个nfs测试的挂载点（目录）：
$sudo mkdir /mnt/nfs 
$mount ubuntuIP:nfsdir /mnt/nfs -t nfs 
比如我的机器： $mount -t nfs 192.168.7.98:/opt/filesystem /mnt/nfs 
如果挂载成功，则表示NFS配置成功。

卸载：sudo umount /mnt/nfs 

mount指令说明：

参看：linux mount (挂载命令)详解

1. 要Mount对象的文件系统类型
2. 要Mount对象的设备名称
3. 要将设备Mount到哪个目录去

七、安装TFTP服务，有多种方法：

第一种方法：

7.1 TFTP服务的设置 

$sudo mkdir /tftpboot
$cp zImage /tftpboot [注：zImage是我用于测试的一个文件， 你可用别的随意文件替代] 
$sudo chmod 777 /tftpboot -R
$sudo apt-get install tftp tftpd
$sudo apt-get install openbsd-inetd
$sudo vi /etc/inetd.conf 
在里面填入如下一行： 
tftp dgram udp wait nobody   /usr/sbin/tcpd   /usr/sbin/in.tftpd   /tftpboot
新建/etc/default/tftpd-hpa 
#Defaults for tftpd-hpa
RUN_DAEMON="yes"
OPTIONS=-OPTIONS=-"l -s /tftpboot"
$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd reload
$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart

7.2 TFTP服务测试 

在用户自己目录下建议一个目录，将/tftpboot下存在的文件下载到此目录下 
$tftp ubuntu_IP （VMWARE虚拟机IP地址,比如我的是 192.168.7.98） 
tftp>getuImage (如果TFTP正常配置，这个能比较快就下载完毕)（uImage是一个在/tftpboot下面的任意一个拿来做测试用的数据，我这里用的是内核镜像uImage）
tftp>quit  可以看到，在当前目录下有我们通过TFTP下载的文件uImage了。
以后每次启动系统的时候，要执行一下：
$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart

第二种方法：常用

安装、配置tftp服务

1.安装TFTP软件

sudo  apt-get  install tftpd-hpa

sudo  apt-get  install tftpd-hpa

sudo  apt-get    install  tftp

tftp-hpa是客户端,tftpd-hpa是服务器端

2.建立tftpboot目录，作为服务器的目录
sudo mkdir  /tftpboot
释放权限：(服务器目录,需要设置权限为777,chomd 777)
sudo chmod  777  /tftpboot

3.配置TFTP服务器

sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa

将原来的内容为:

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
#TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"  #修改为自己需要的路径，与上面创建的目录一致
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
#TFTP_OPTIONS="--secure"  #可以通过查看mantftpd,看各种参数的意义

#修改为

TFTP_DIRECTORY="/home/shenhao/tftpboot"

TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

3.重新启动TFTP服务

sudo service tftpd-hpa restart

4.测试下

$ cd ~/tftpboot echo "hello tftp service">>a.txt

$ echo "hello tftp service,put to tftp serive">>b.txt

$ tftp localhost

tftp> get a.txt

tftp> put b.txt

tftp> quit 

其中get是取得文件,put是将文件上传到TFTP服务器上。

第三种方法：

xinetd版本

配置tftp服务的步骤：

1、安装相关软件包：tftpd（服务端），tftp（客户端），xinetd

sudo apt-get install tftpd tftp xinetd

2、建立配置文件

在/etc/xinetd.d/下建立一个配置文件tftp

sudo vi tftp

在文件中输入以下内容：

service tftp

{

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /tftpboot -c

disable = no

per_source = 11

cps = 100 2

flags = IPv4

}

保存退出

3、建立tftp服务文件目录（上传文件与下载文件的位置），并且更改其权限

sudomkdir /tftpboot

sudochmod 777 /tftpboot -R

4、重新启动服务

sudo /etc/init.d/xinetd restart

至此tftp服务已经安装完成了，下面可以对其进行一下测试。（假设在当前目录下有一个测试文件test.txt）

$tftp 127.0.0.1                     

tftp> put test.txt

Sent 1018 bytes in 0.0 seconds

tftp> get test.txt

Received 1018 bytes in 0.1 seconds

tftp> quit

通过get命令，可以把当前目录下的test.txt文件，通过tftp上传到它的服务文件目录。这时，在/tftpboot下面会出现test.txt文件。通过put命令，可以从/tftpboot下,下载test.txt文件。这样就验证了tftp服务配置的正确性。当文件上传与下载结束后，可以通过quit命令退出。

严格按照以上步骤配置tftp服务，一般都可以成功。如果出现无法get或者put的时候，可以查看一下防火墙是否关闭。

 

注意关闭防火墙： service iptables stop

tftp命令参看：Busybox下tftp命令使用详解

上面tftp讲了好多种，然并卵，我一般不使用上面的任何一种，而是使用Windows下的tftpd32:

使用方法：

操作方法：
从PC 上传文件hello.c 到 开发板
tftp -g -r hello.c 192.168.2.192    (ps: 192.168.2.192 为PC 的IP地址)
从开发板 上传文件 hello.c 到 PC
Tftp -p -r hello.c 192.168.2.192   (ps: 192.168.2.192 为PC 的IP地址)

八、安装工具链 

执行 $sudo apt-get install cvs build-essential automake autoconf libtool bison flex 
$sudo apt-get install libncurses5-dev

九、添加库函数手册 

ubuntu默认是没有安装c语言的库函数man手册的，所以你在manperror和sendto之类的函数时会显示没有相关文档的问题，这个问题让我郁闷了我好久。解决方法： 

$sudo apt-get install binutils-doc cpp-doc gcc-4.4-doc gcc-doc glibc-doc libstdc++6-4.4-doc stl-manual cpp-4.4-doc manpages manpages-dev

十、安装gftp服务

安装gftp：   sudo apt-get install gftp
然后 tarena@ubuntu:~$ gftp  出现如下界面.

十一、安装kermit服务 
以上的方法基于虚拟机上的Ubuntu来操作的
如果是 Ubuntu操作系统和开发板数据传输的话建议使用kermit
[功能] 
一个串口传工具。可以传送文件。 用于pc串口通信。
[描述] 
C-kermit是一款集成了网络通信、串口通信的工具，它有如下多种功能: 
1.支持kermit文件传输协议 
2.自定义了一种脚本语言，它强大而易于使用，可用于自动化工作 
3.无论是网络通信，还是串口通信，操作是一致的，并支持多种硬件、软件平台 
4.有安全认证、加密功能 
5.内建FTP、HTTP客户端功能及ssh接口 
6.支持字符集转换 

[举例] 
*安装 
$sudo apt-get install ckermit 
这样就安装了c-kermit 

*配置 
$vi $HOME/.kermrc 
... 
这里，是在$HOME主目录下，建立.kermrc配置文件，文件内容是： 
set line /dev/ttyS0 
set speed 115200 
set carrier-watch off 
set handshake none 
set flow-control none 
robust 
set file type bin 
set file name lit 
set rec  pack 1000 
set send pack 1000 
set window 5 
这里，kermit在启动时会查找~/.kermrc文件，调用里面的命令来初始化kermit。只要将你所需的命令写到~/.kermrc文件里，启动后就不用手动敲这些命令配置了。 

*运行的时候直接进入命令模式： 
$kermit 
这里没-c就进入默认的命令模式了。 
kermit在启动时会查找~/.kermrc文件，调用里面的命令来初始化kermit。只要将你所需的命令写到~/.kermrc文件里，启动后就不用手动敲入命令配置了。 

*运行的时候，直接进入非命令模式: 
$kermit -c 
这里，加上-c表示进入非命令模式，相当于在命令模式下面运行了connect或者c.在连接好了板子之后，这样就可以连接到串口上面了,当然不要忘记将设备打开，否则你敲入东西的时候是没有反应的。 

*进入命令模式,步骤如下： 
1)输入"[Ctrl]\". 
2)输入"c". 
这样进入kermit的命令模式可以进行各种命令(支持TAB补全)，例如HELP可以查看帮助,输入"?"列出所有命令。 

*从命令模式退回com终端： 
输入"connect". 
或输入"c". 
这样又切换会了串口界面（例如在uboot下面）。 

*在命令模式下查看当前主机目录文件： 
输入"ls". 

*在命令模式下查看当前路径： 
输入"pwd". 

*在命令模式下进入指定的主机目录/home/test： 
输入"cd /home/test". 

*传输文件file到板子的flash上面： 
输入"send file". 
这里，在命令行下的发送命令就是send。如果之前在Uboot下使用了loadb 0xc0008000进入的命令模式，那么发送的文件将会被放在了这个地址上面。 

*退出串口程序： 
输入"exit". 
当然，这里指的是在命令行下面。 

[其他] 
*一个简单的完整例子： 
启动板子uboot之后，我想传一个文件/root/test.sh到地址0xc0008000 
步骤如下： 
1）$kermit -c 
这样，就连接到串口上面了。 
2）输入"loadb 0xc0008000" 
3)输入"[Ctrl]\" 
4)输入"c" 
这样进入命令模式. 
5)输入"send /root/test.sh" 
6)输入"connect". 
这样就传完了。ckermit好像只支持kermit协议。 

*注意，在网上，据说： 
mincom和ckermit均不带xmodem和zmodem之类的协议，所以需要安装lrzsz这个软件，否则就会遇到传输不了文件或者timeout之类的错误。 
下载和解压lrzsz后，进入目录执行 ./configure --prefix=/usr/local/lrzsz ，然后make，make install 最后建立软链接。 
这个说法使用的配置文件是： 
set line /dev/ttyS0 //COM1 
set speed 115200 
set carrier-watch off 
set handshake none 
set flow-control none 
robust 
set file type bin 
set file name lit 
set rec pack 1000 
set send pack 100000 //这里可以改大一点，方便下载内核 
set window 5 
set protocol xmodem //vivi use xmodem 
set protocol zmodem //board Linux usually use rz/sz 

其他linux的串口工具有minicom,cutecom等.

十二、使用 SecureCRT 可在SecureCRT上登录 Ubuntu

配置SecureCRT

1.点击快速连接

2.配置如下：

    协议采用SSH2

    主机名：192.168.1.8

    用户名：tarena

    其他用默认即可

3.提示输入密码，保存密码

4.点击SCRT菜单栏：

    选项->会话选项->仿真->终端：ANSI

    并且将使用颜色方案的勾打上；

    选项->会话选项->外观->字符编码：UTF-8

    字体大小自己可以按照喜好来设置

5.关闭SCRT，重新打开SCRT，选择上一次配置的 

设置完成。 再次进入SecureCRT如弹出如下提示：

点击  接收并保存。

然后又会弹出如下提示： 填写你的Ubuntu密码

最后 提示成功进入Ubuntu：