android11系统是如何发现USB设备的？

使用库 libusbhos监听usb设备事件。
libusbhost使用inotify机制 。

源码位置：

system\core\libusbhost的usbhost.c 。

流程：

  	context->fd = inotify_init();
 	context->wdd = inotify_add_watch(context->fd, DEV_DIR, IN_CREATE | IN_DELETE);
 	 wds[0] = inotify_add_watch(context->fd, USB_FS_DIR, IN_CREATE | IN_DELETE);
 	    context->wddbus = inotify_add_watch(context->fd, DEV_BUS_DIR, IN_CREATE | IN_DELETE);
 	    
	 ret = read(context->fd, event_buf, sizeof(event_buf));
	 
  inotify_rm_watch(context->fd, context->wds[i]);

 close(context->fd);
 	

jni的 monitorUsbHostBus

base/services/core/jni/com_android_server_UsbHostManager.cpp

android_server_UsbHostManager_monitorUsbHostBus

通过以下拿到方法usbDeviceAdded

  method_usbDeviceAdded =
            env->GetMethodID(clazz, "usbDeviceAdded", "(Ljava/lang/String;II[B)Z");

在方法usb_device_added调用method_usbDeviceAdded 。
而 usb_device_added 是作为参数传递到方法usb_host_run。