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RSS订阅原创 PX4分析系列之添加北醒TOF传感器（使用UART）
PX4分析系列之添加北醒TOF传感器（使用UART）提示：一个飞行器爱好者，才疏学浅。通过自己学习PX4源码的过程，进行分析和记录。欢迎各路大神讨论，并指正文中错误，请轻拍。文章目录PX4分析系列之添加北醒TOF传感器（使用UART）前言一、如果自定义uORD消息，创建TOF数据结构二、连接北醒TOF传感器并通过串口获取数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。
2020-08-26 13:17:00
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原创 PX4驱动分析之MPU6000
PX4驱动分析之MPU6000前言：首先分析PX4中MPU6000传感器驱动的注册，调用，实例的过程，先要理解一个事情。就是PX4是使用了一个类Linux操作系统的Nuttx操作系统。 也就是PX4上的驱动编写类似于Linux上的驱动编写。软件层次图所以我们分析的思路大概是飞控程序如何调用MPU6000驱动获取数据 ==>Nuttx怎样注册的MPU6000设备驱动 ==> MPU6000驱动是又通过什么链接到了底层STM32驱动。1.首先查看mpu6000驱动文件class M
2020-08-18 13:36:12
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空空如也
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