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原创 关于PID的自我了解
马上就要年底了,工作也越来越闲了,趁这个时间写点博文总结下。 公司之前一个的温控项目要给药盒加热,一开始领导就让我们用PID算法来控制温度。由于之前没有接触过自动控制的东东,于是马上去网上查阅关于PID的资料。 我始终认为在自动调节的发展历程中PID的创立是非常重要的一环,就是对输入偏差进行比例微分积分的运算,运算结果去叠加控制执行机构。PID的表述是那么的简单,应用却无比的广泛。从洗澡水的控
2016-01-08 20:48:10 564
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