- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS之多机通信
官网链接http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines 实验描述： parallels1(主机）,parallels2(从机）parallels1启动roscore，并监听，parallels2发布主题 实验步骤： 1.主机环境变量配置 vim ~/.bashrc #末尾添加 export ROS_MASTER_URI=http://paral...
2018-10-17 16:58:40
669
转载 python运维之paramiko
paramiko是使用Python语言写的一个模块，遵循SSH2协议，支持以加密和认证的方式远程连接服务器。 1. 安装 在安装paramiko前，首先要安装PyCrypto模块。安装脚本为： git clone https://github.com/dlitz/pycrypto.gitcd pycrypto && sudo
2018-09-25 23:55:56
754
原创 ssh免密登录
场景说明，要远程免密登录端称为node1,被登陆端称为node2 首先node1端在当前用户目录下生成免密登陆的公钥 ssh-keygen -t rsa //执行完后会在当前用户目录下生成.ssh/id_rsa id_rsa.pub文件 node1端 chmod 600 id_rsa.pub chmod 700 -R .ssh 然后将id_ras.pub文件拷贝到远程node2端 scp id_...
2018-09-23 23:07:02
172
原创 vim 通过bundle安装YouCompleteMe自动补全插件
1:vim .vimrc配置 加入: Bundle 'Valloric/YouCompleteMe' let g:ycm_server_python_interpreter='/usr/bin/python' let g:ycm_global_ycm_extra_conf='~/.vim/.ycm_extra_conf.py' vim命令行模式执行安装插件命令 :PluginInstall...
2018-09-23 13:49:35
1897
原创 Django 在表关联中出现 non-nullable field错误的解决办法
Django 在表关联中出现 non-nullable field错误的解决办法 在修改完表后，执行makemigrations使，会报错，错误提示：“You are trying to add a non-nullable field… ”提示字段必须要有一个默认值。网上查看一些办吧，说是先给提示字段手动添加默认值，然后在改回来， 比如： 先给’name’任意初始值：name = models....
2018-09-20 00:09:24
1055
转载 了解Web接口测试
转载链接https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5Mjg0MzMzMw==&mid=2651581744&idx=1&sn=12404deb030aec86ce996682042d1862&chksm=bd5f5e1a8a28d70cadeb6efb0a35c574028108d4e056f4c02f571c95bb531f27f98...
2018-09-11 13:17:22
180
原创 Django Form的理解
Django Form的理解 最近在学习Django Form，它的功能我的理解如下： 接收并处理客户端提交的表单和数据 from django import forms class Form1(forms.Form): user = forms.CharField() pwd = forms.CharField() from django.shortcuts...
2018-08-13 16:42:29
240
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人