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原创 BMS电池管理控制策略策略说明，量产车型使用。电池管理系统策略开发，FEV应用层

综上所述，我们在BMS电池管理控制策略的研发中，通过FEV应用层软件、ASPIC开发流程和AUTOSAR架构的应用，确保了策略的高质量和安全性。通过优化电池的安全性、寿命和性能，以及保证策略的实时性，我们为电动汽车的发展做出了积极的贡献。我们通过优化电池管理控制策略，降低电池的充放电速率，减少充放电循环次数，延长电池的使用寿命。同时，我们还对电池进行了精确的容量估计和SOC（State of Charge）估计，以确保电池的性能和可靠性。电动汽车的驾驶过程中，对电池的充放电控制要求具有很高的实时性。

2024-05-15 10:27:01 298

原创深入探究双三相电机的控制与仿真模型——双dq和vsd在Matlab Simulink下的应用

在传统的三相电机控制中，通过控制dq轴电流实现电机转矩和速度的控制。为了克服这些限制，研究者提出了双dq轴和矢量旋转坐标系下的电机模型，并结合了空间矢量调制技术(VSD)，从而实现了更加灵活和高效的电机控制。通过双dq轴模型和VSD控制策略的应用，可以实现电机控制的灵活性和高效性。在实际应用中，还需要考虑到电机的动态特性、控制策略的选择和参数调整等因素，以实现电机控制的优化和高性能。通过独立控制dq轴电流，可以实现电机的主动转矩和自散热功率的分配，从而提高电机的控制精度和效率。双三相电机(六相电机模型)

2024-05-15 10:25:22 354

原创光伏交直流混合微电网离网模式下垂控制仿真模型及稳定性分析

文章首先介绍了交直流混合微电网的结构和模型内容，随后详细阐述了各个部分的控制策略和参数设置，最后通过仿真结果验证了系统的稳定性和波形质量。3.ILC采用双下垂控制策略，首先将交流母线频率和直流母线电压进行归一化，使其范围控制在[-1,1]，之后通过ILC的归一化下垂控制调节交流母线频率和直流母线电压的偏差，最终使二者数值相同。2.交流微电网中，Boost变换器采用恒压控制，直流电容电压为700 V，LCL逆变器采用下垂控制，额定频率50 Hz，额定相电压有效值220 V。电力电子答疑及培训服务。

2024-05-15 10:23:48 363

原创车辆紧急防避撞AEB控制模型：基于Carsim和Matlab Simulink的联合仿真模拟与优化

综上所述，车辆紧急防避撞AEB控制模型是一种基于联合仿真的控制模型，它包括驾驶员制动模型、模糊控制、纵向发动机逆动力学模型、驱动与制动的切换控制以及车辆动力学模型等。在紧急情况下，驱动系统需要迅速切换到制动模式，并根据制动压力与减速度之间的关系进行计算，以实现准确的制动控制。通过对车辆动力学的模拟，可以准确地计算车辆在不同速度下的风阻和滚动阻力，从而实现对节气门开度的准确计算。它可以根据车辆当前的速度和所需减速度来计算出期望的节气门开度，从而实现对发动机的控制，使车辆能够按照期望的减速度行驶。

2024-05-15 10:22:14 359 1

原创基于纯Simulink模型的分布式驱动汽车稳定性控制策略——从MPC到LQR，灵活对比四种控制器选择方法

为了方便研究者们的使用和学习，该分布式驱动汽车稳定性控制系统提供了初始化文件、Simulink模型、控制器说明和七自由度整车建模说明文档等相关文档。通过采用纯Simulink模型搭建，分层式直接横摆力矩控制和轮胎滑移率最优分配等技术手段，可以实现对车辆横向姿态的精确控制。七自由度整车模型可以输出实际质心侧偏角和横摆角速度，而二自由度模型可以输出理想质心侧偏角和横摆角速度，从而为控制系统提供准确的参考值。采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制。

2024-05-15 10:20:34 433

原创录的CRUISE M热管理视频，有文档解说，没有模型，可用来学习了解。

摘要：本文以CRUISE M热管理视频为切入点，通过对视频内容的解析和文档解说，详细介绍了CRUISE M热管理技术的原理、应用场景以及学习方法。文章结构清晰，通过分段展开，逐步阐述热管理技术的核心内容，以实实在在的技术分析为主线，避免广告软文的困扰，力求体现大师级技术文章的风范。CRUISE M热管理技术作为当前最先进的热管理解决方案之一，其应用广泛，深受开发者和工程师的青睐。文章将详细介绍CRUISE M热管理技术的热传导机制，并分析其在不同应用场景下的优势。

2024-05-15 10:18:58 231

原创基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真及控制效果评估

通过谐波提取器直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，采用主动注入谐波电压的方法增大谐波分量，以及使用SVPWM算法和解耦补偿模块进行控制，可以有效地实现对PMSM的谐波抑制。首先，为了实现PMSM的谐波抑制，本文采用了谐波提取器来直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制。通过分析PMSM的谐波产生机理，结合DQ轴坐标系的特点，谐波提取器可以有效地提取出DQ轴上的谐波分量。通过向电机注入合适的谐波电压，可以增大电机中的谐波分量，从而达到更好的抑制效果。1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，

2024-05-15 10:17:21 654

原创西门子S7_200PLC与MCGS组态技术在污水处理控制设计上的应用与实践

其优秀的性能和灵活的操作方式，为污水处理过程的自动化控制提供了可靠的支持。在未来的工程实践中，我们有理由相信，西门子的先进技术将继续为污水处理行业的发展带来新的突破。MCGS组态软件具有丰富的图形化展示功能，可以实时显示污水处理过程中的各项参数，并提供灵活的操作方式，使操作人员能够及时调整系统参数以保证污水处理的效果。同时，通过数据分析，还可以及时发现潜在的问题，提前采取措施进行预防，以保证污水处理系统的稳定性和高效性。随着城市化的发展和人口的增长，污水处理的需求也日益增加。

2024-05-15 10:15:45 400

原创直流微电网中基于SOC均衡的储能单元功率分配策略及仿真研究

本文通过仿真研究，以1kW光伏电池代替直流微电网，通过设定充放电电流与SOC之间的关系，实现对SOC均衡的控制。SOC的均衡与储能单元功率分配密切相关，通过均衡SOC可以有效延长储能单元的使用寿命、提高储能单元的利用率。在充放电SOC曲线中，SOC在初始时呈现放电状态，之后迅速上升进入充电状态，再经过一段时间的放电状态，最终实现SOC的均衡。图中分别为整体仿真图，充放电soc，电流，开始时设置为放电，3s切换为充电，6s切换为放电直到均衡。直流微电网储能单元功率分配/soc均衡。

2024-05-15 10:14:09 832

原创 A*算法与人工势场法的融合：动态障碍物下的自由路径规划研究

人工势场法是基于物理世界中的静电场原理，将障碍物视为带有荷电粒子的电场源，将起始点和目标点视为带有电荷的粒子。在每一步的搜索过程中，A*算法会根据当前位置的势场信息进行路径选择，以避开障碍物，走向目标点。A*算法是一种常用于路径规划的算法，能够在给定的地图上找到从起始点到目标点的最优路径。它的主要特点是通过启发式搜索，结合了广度优先搜索和贪婪搜索的思想，能够在保证路径最优性的同时减少搜索的时间复杂度。然后，监测地图的变化情况，如有障碍物的移动或新增，在相应的位置上调整势场的强度。Astar算法走迷宫。

2024-05-15 10:12:31 941

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