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RSS订阅原创 梯形加速度轨迹ZVD输入整形python仿真实现
梯形加速度轨迹输入整形python仿真实现 介绍梯型加速度轨迹规划指令指令输入整形介绍输入整形技术作为一种开环主动抑振技术，在自动化领域的振动抑制方面一直广受关注。指令整形理论最早是由 OJM Smith 于1950年代提出的。Smith 的理论被称作 posicast control，在指令下发给系统之前，将指令拆分成为基本指令和部分延迟指令。其中部分被延迟的指令被用于抵消系统响应中因基本指令而引起的抖动。根据采用的约束方程及个数的不同，输入整形器可分为 ZV，ZVD，ZVDD，EI等，由于整形器的
2021-07-07 16:30:00
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空空如也
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