胡同老道的博客

通过docker搭建GPS定位平台，配置GPS接收器，接入平台

22年3月春日里的最后几场雪，难得的起飞机会岂能错过，终于在某次放飞过程中，碰到树枝，拾起来后目测发现桨叶废了两片，云台一个减震球断裂。简单判定后觉得减震球修复应该可以搞定，果断淘宝下单，几块钱的减震球加新的4片桨叶，修复过程并不顺利，减震球太难换了，换好后，满心期望，结果，翻车了，开机后，显示如下故障码：再次拆机，右前传感器就是一个相机模组+排线，仔细检查后发现是之前拆云台时卸下4课螺丝后，没有把下图（排线图）红色的1、2两处排线拆掉，导致把右前排线扯烂了。螺丝图，一共四颗排线图，

早年曾经搭建过，最近研究android12，代码比较新，网上没有找到现成的搜索环境，干脆搭一个，没想到搭建过程挺费周折，特此纪录。 1. 不要用太新的opengrok，用了1.7.xx版本，结果报org.apache.lucene.codecs.lucene87错误，用回1.5.10版本就没问题 2. 要用univasal ctag版本，建议自己编译一个，几分钟的事 3. 先用一个小点的工程全流程跑一遍，确认没有问题，再搭建android...

filelog { charon { # path to the log file, specify this as section name in versions prior to 5.7.0 path = /var/log/charon.log # add a timestamp prefix time_format = %b %e %T # prepend ...

前几天把N1上基于armbian系统的asterisk安装配置搞定了，遗留的缺陷是N1只有一个网口，不能接入公网，所以把openwrt又翻出来，琢磨了一番，也是可以搞定的。之前openwrt搭建失败是安装的依赖包不全，导致sip client可以注册成功，但一打电话，就报错[2021-10-03 12:21:29] ERROR[13509][C-00000002]: rtp_engine.c:435 ast_rtp_instance_new: No RTP engine was found. Do

前几天折腾Asterisk，把N1搞坏了，重新刷机后原来的cups就没有了，孩子打作业时不时要用，所以，趁领导没发现，得恢复了先说几个坑：1. 千万不要妄图在armbian上自己编译cups，apt install挺好的2. 千万不要妄图在打印机厂商网站上装驱动上述两个步骤在ubuntu上都成功了，但在armbian上，就是各种问题，浪费了两个晚上回归正题，步骤如下：1. apt install cups2. 修改cupsd.config, 把localhost：631改

前几天写了教程在ubuntu上搭建Asterisk，成功在内网打通了SIP通话。ubuntu是18.04，安装的虚拟机系统；最近手头剩了个斐讯的N1，Armbian系统，这个不就是ubuntu内核，所以理论上应该也可以安装Asterisk；在这之前在openwrt上研究了一周多，Asterisk是跑起来了，但插件不全，尤其不能安装chan_mobile，放弃了。以下是在Armbian系统中搭建过程，纪录下来1. 准备工作；支持蓝牙的手机一部；N1一个（安装好Armbian）2. N1安装As

前几天在Armbian上搞编译，把N1的网络搞坏了，导致再也不能联网重新安装armbian过程纪录下来，避免后续反复1. 不要用2. 用5.77版本成功，主要参考如下纪录https://www.right.com.cn/forum/thread-510423-1-1.htmlhttps://www.right.com.cn/forum/thread-510423-1-1.html1. 下载镜像，用balenaEtcher写U盘，U盘必须8g或以上的2. 用balenaEtcher写入，写

最近用了苹果的全家桶，对其用facetime在局域网环境下利用手机拨打电话挺赶兴趣了，搜索了一圈也没找到相关资料。但作为一个资深电信用户，对早年pbx系统还是有所了解的，所以诞生了在内网搭建一个类似的系统，目的，笔记本通过手机拨打外线电话，外线呼入笔记本、手机同震，并且可以接听。列举了计划：1. 搭建内网voip环境，实现Android手机，windows之间通话2. 手机作为语音网关，介入voip系统，作为接入PSTN的桥梁3. 实现内网voip呼叫转PSTN呼叫4. ...

最近搭建了群晖的Moments服务，把家人的所有照片全部存储到NAS，然后删除了手机中的照片，省出了大量空间，家里的领导再也不抱怨手机空间不够了。 我是经常换手机，用手机自带的备份克隆或者换机助手，动不动就一两个小时才能把几十G照片搬到新手机，用了群晖，这个问题也解决了。 话说物极必反，没用几天，领导就抱怨在外面看到不以前的照片了，发了限期整改的通知，否则把每月零花钱从350降到200。 本着绝对不开历史倒车的技术理念，加上捉襟见肘的预算，排除了把照片...

1. 安装PVE，建议用refus烧录U盘，记得选DD镜像模式2. iso文件名proxmox-ve_6.2-1.iso3. 安装4. 替换如下文件中相关字段

前段日子把客厅不用的N1盒子刷成coreelec后，一直用于播放局域网高清，体验非常棒。唯一可惜的是USB口太慢，否则打算再买一台当下载服务器。这周把家里宽带升级了，北京联通从50M->500M，实际体验倒没有成倍的提升，对于薅惯羊毛的主，这个结果肯定不满意。网上闲逛的时候发现了这个贴子https://exp.newsmth.net/topic/357dabb5a4dc6d5c4c75f96a30209cd9/1很有启发，免费的IPTV，这个羊毛必须薅根据大神的启发，略微调整了网络

N1刷成盒子系统已经很久了，最近手机投屏很是流行，加上运营商plus业务送的视频APP vip券，投屏播放动画片体验非常棒，这样N1盒子基本没有用武之地了，挂在客厅电视后面默默吃灰。想着放弱电箱当软路由也算物尽其用。刷机方法：1. 准备个U盘，实践证明越低端越好，usb2.0的，小容量的，兼容性越好。用win32镜像工具写入openwrt image，插入u盘后，用远程usb调试的方法，在pc上输入adb reboot update，让N1从U盘启动，后续开机均默认从U盘启动；如果想写入emmc，o

话说联通宽带新换的光猫HG2543C1，改桥接已经不用破解了，给客服一个电话就可以搞定家里有个固话，不改桥接就需要从光猫拖一根电话线出来给固话，不美观也不方便拿到光猫，百度搜索，发现一些现成的xx方法均已失效（20200704）拆机接TTL线，5个立邦线头，用万用表很容易就量出来，取中间三个，分别是TX，RX，GND接usb串口后，也没有找到可用的配置文件，也无法找到恢复光猫初始状态的方法无奈，淘宝找专业人士搞定几个关键的步骤：1. 导出配置 2.恢复出厂 3.开隐藏...

前几天去营业厅交宽带费，顺便把固化也开通了，北京联通的固化是没有月租的，给个固化号码，还挺好记的。当天师傅就上门了，在APP上设置了几下，也就5分钟倒腾好了，安上话机后拨打接听都没有问题。有个遗憾就是必须从弱电箱拖出一条电话线出来，一头接光猫，一头接电话机，有点丑陋。网上搜了了，北京联通的固化10年前进行光改，目前都是ims sip通话，既然是sip协议，理论上Android就可以，市面上又很多sip话机，理论也可以，有些sip话机还是支持无线连接的，淘宝搜了下sip话机国内很多家做..

坐标北京联通免费开通固话，新给的光猫是比较新的型号中兴F477V2光猫本身支持voip，买个最普通的座机接到qiphone口就可以用了，固话号码是01082xxxxxxx打头的，资费市内0.15，长途0.6手头有个华为的espace7910，支持sip 电话，加上好奇心，折腾心聚集到了一起，就动手了参考了很多教程，主要是如下两个1. 恢复出厂打开管理页面m.newsmth.net/article/DigiHome/8744332. 硬改TTL拿到voip参数dy.163.com/article..

1. 安装data center版本Server Datacenter/DatacenterCore: CB7KF-BWN84-R7R2Y-793K2-8XDDG 2.如果安装到nvme ssd中，目前的winCE系统或者win10安装盘都无法识别，可以在win10系统里对ssd分区，然后用NT 系统安装器进行安装3. 用驱动人生安装基本的主板驱动4.Intel的网卡驱动较麻烦，一般过程如下：in...

背景：年前从同事那借了个不能插SIM卡的nexus 6p，想试试原生AOSP的感觉，编译应该不难，正好有个i3小主机闲置，春节期间闲着可以安个Ubuntu。1. 从清华镜像网站下载了aosp lastest后解压编译，烧到Angler手机后无法启动，推测是版本不匹配2. 退而求其次，去如下网站查分支：https://source.android.com/source/build-numbers下载...

背景：一台小主机切换成了ESXI，无法连USB打印机共享到局域网了，书房路由换了免费薅的K2P，没有USB口。3215U小主机安了Ubuntu，编译Android成功，耗时也还可以，昨天LEDE也编译成功了，看样子可以长期Ubuntu下去了。既然这样，一直听说CUPS比Openwrt的打印机共享好使，正好试试1. 安装CUPSsudo apt-get install cupsys2. 安装打印机驱...