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掌心天涯
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搭建个人的GPS定位系统
通过docker搭建GPS定位平台,配置GPS接收器,接入平台原创 2022-09-24 00:31:27 · 5969 阅读 · 8 评论 -
大疆御Pro云台故障修复
22年3月春日里的最后几场雪,难得的起飞机会岂能错过,终于在某次放飞过程中,碰到树枝,拾起来后目测发现桨叶废了两片,云台一个减震球断裂。简单判定后觉得减震球修复应该可以搞定,果断淘宝下单,几块钱的减震球加新的4片桨叶,修复过程并不顺利,减震球太难换了,换好后,满心期望,结果,翻车了,开机后,显示如下故障码:再次拆机,右前传感器就是一个相机模组+排线,仔细检查后发现是之前拆云台时卸下4课螺丝后,没有把下图(排线图)红色的1、2两处排线拆掉,导致把右前排线扯烂了。螺丝图,一共四颗排线图,原创 2022-03-29 23:55:41 · 4857 阅读 · 0 评论 -
opengrok搭建Android代码搜索环境
早年曾经搭建过,最近研究android12,代码比较新,网上没有找到现成的搜索环境,干脆搭一个,没想到搭建过程挺费周折,特此纪录。 1. 不要用太新的opengrok,用了1.7.xx版本,结果报org.apache.lucene.codecs.lucene87错误,用回1.5.10版本就没问题 2. 要用univasal ctag版本,建议自己编译一个,几分钟的事 3. 先用一个小点的工程全流程跑一遍,确认没有问题,再搭建android...原创 2021-11-14 17:13:09 · 2526 阅读 · 0 评论 -
ipsec
filelog { charon { # path to the log file, specify this as section name in versions prior to 5.7.0 path = /var/log/charon.log # add a timestamp prefix time_format = %b %e %T # prepend ...原创 2021-11-12 22:34:38 · 349 阅读 · 0 评论 -
Openwrt编译安装Asterisk搭建内网voip系统
前几天把N1上基于armbian系统的asterisk安装配置搞定了,遗留的缺陷是N1只有一个网口,不能接入公网,所以把openwrt又翻出来,琢磨了一番,也是可以搞定的。之前openwrt搭建失败是安装的依赖包不全,导致sip client可以注册成功,但一打电话,就报错[2021-10-03 12:21:29] ERROR[13509][C-00000002]: rtp_engine.c:435 ast_rtp_instance_new: No RTP engine was found. Do原创 2021-10-31 11:44:08 · 3024 阅读 · 8 评论 -
N1(armbian)安装cups连接EPSON L360打印机
前几天折腾Asterisk,把N1搞坏了,重新刷机后原来的cups就没有了,孩子打作业时不时要用,所以,趁领导没发现,得恢复了先说几个坑:1. 千万不要妄图在armbian上自己编译cups,apt install挺好的2. 千万不要妄图在打印机厂商网站上装驱动上述两个步骤在ubuntu上都成功了,但在armbian上,就是各种问题,浪费了两个晚上回归正题,步骤如下:1. apt install cups2. 修改cupsd.config, 把localhost:631改原创 2021-10-29 01:50:20 · 5828 阅读 · 2 评论 -
高通410随身wifi编译安装Asterisk(chan_mobile)搭建内网voip系统
前几天写了教程在ubuntu上搭建Asterisk,成功在内网打通了SIP通话。ubuntu是18.04,安装的虚拟机系统;最近手头剩了个斐讯的N1,Armbian系统,这个不就是ubuntu内核,所以理论上应该也可以安装Asterisk;在这之前在openwrt上研究了一周多,Asterisk是跑起来了,但插件不全,尤其不能安装chan_mobile,放弃了。以下是在Armbian系统中搭建过程,纪录下来1. 准备工作;支持蓝牙的手机一部;N1一个(安装好Armbian)2. N1安装As原创 2023-12-03 13:11:38 · 2747 阅读 · 2 评论 -
N1刷Armbian流水账
前几天在Armbian上搞编译,把N1的网络搞坏了,导致再也不能联网重新安装armbian过程纪录下来,避免后续反复1. 不要用2. 用5.77版本成功,主要参考如下纪录https://www.right.com.cn/forum/thread-510423-1-1.htmlhttps://www.right.com.cn/forum/thread-510423-1-1.html1. 下载镜像,用balenaEtcher写U盘,U盘必须8g或以上的2. 用balenaEtcher写入,写原创 2021-10-23 21:59:21 · 757 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04编译安装Asterisk搭建内网voip系统
最近用了苹果的全家桶,对其用facetime在局域网环境下利用手机拨打电话挺赶兴趣了,搜索了一圈也没找到相关资料。但作为一个资深电信用户,对早年pbx系统还是有所了解的,所以诞生了在内网搭建一个类似的系统,目的,笔记本通过手机拨打外线电话,外线呼入笔记本、手机同震,并且可以接听。列举了计划:1. 搭建内网voip环境,实现Android手机,windows之间通话2. 手机作为语音网关,介入voip系统,作为接入PSTN的桥梁3. 实现内网voip呼叫转PSTN呼叫4. ...原创 2021-10-17 21:54:25 · 1004 阅读 · 0 评论 -
Iphone连接Openwrt的IPSEC服务器
最近搭建了群晖的Moments服务,把家人的所有照片全部存储到NAS,然后删除了手机中的照片,省出了大量空间,家里的领导再也不抱怨手机空间不够了。 我是经常换手机,用手机自带的备份克隆或者换机助手,动不动就一两个小时才能把几十G照片搬到新手机,用了群晖,这个问题也解决了。 话说物极必反,没用几天,领导就抱怨在外面看到不以前的照片了,发了限期整改的通知,否则把每月零花钱从350降到200。 本着绝对不开历史倒车的技术理念,加上捉襟见肘的预算,排除了把照片...原创 2021-09-12 10:49:00 · 10775 阅读 · 6 评论 -
pve 6.2增加CPU温度显示
1. 安装PVE,建议用refus烧录U盘,记得选DD镜像模式2. iso文件名proxmox-ve_6.2-1.iso3. 安装4. 替换如下文件中相关字段原创 2021-07-18 23:53:17 · 788 阅读 · 0 评论 -
双路由实现宽带和IPTV单播并存
前段日子把客厅不用的N1盒子刷成coreelec后,一直用于播放局域网高清,体验非常棒。唯一可惜的是USB口太慢,否则打算再买一台当下载服务器。这周把家里宽带升级了,北京联通从50M->500M,实际体验倒没有成倍的提升,对于薅惯羊毛的主,这个结果肯定不满意。网上闲逛的时候发现了这个贴子https://exp.newsmth.net/topic/357dabb5a4dc6d5c4c75f96a30209cd9/1很有启发,免费的IPTV,这个羊毛必须薅根据大神的启发,略微调整了网络原创 2021-01-01 01:01:36 · 6731 阅读 · 0 评论 -
N1刷机指南
N1刷成盒子系统已经很久了,最近手机投屏很是流行,加上运营商plus业务送的视频APP vip券,投屏播放动画片体验非常棒,这样N1盒子基本没有用武之地了,挂在客厅电视后面默默吃灰。想着放弱电箱当软路由也算物尽其用。刷机方法:1. 准备个U盘,实践证明越低端越好,usb2.0的,小容量的,兼容性越好。用win32镜像工具写入openwrt image,插入u盘后,用远程usb调试的方法,在pc上输入adb reboot update,让N1从U盘启动,后续开机均默认从U盘启动;如果想写入emmc,o原创 2020-12-17 00:11:25 · 6407 阅读 · 0 评论 -
联通光猫HG2543C1改桥接备忘
话说联通宽带新换的光猫HG2543C1,改桥接已经不用破解了,给客服一个电话就可以搞定家里有个固话,不改桥接就需要从光猫拖一根电话线出来给固话,不美观也不方便拿到光猫,百度搜索,发现一些现成的xx方法均已失效(20200704)拆机接TTL线,5个立邦线头,用万用表很容易就量出来,取中间三个,分别是TX,RX,GND接usb串口后,也没有找到可用的配置文件,也无法找到恢复光猫初始状态的方法无奈,淘宝找专业人士搞定几个关键的步骤:1. 导出配置 2.恢复出厂 3.开隐藏...原创 2020-07-05 22:11:59 · 13421 阅读 · 1 评论 -
北京联通sip话机安装指导
前几天去营业厅交宽带费,顺便把固化也开通了,北京联通的固化是没有月租的,给个固化号码,还挺好记的。当天师傅就上门了,在APP上设置了几下,也就5分钟倒腾好了,安上话机后拨打接听都没有问题。有个遗憾就是必须从弱电箱拖出一条电话线出来,一头接光猫,一头接电话机,有点丑陋。网上搜了了,北京联通的固化10年前进行光改,目前都是ims sip通话,既然是sip协议,理论上Android就可以,市面上又很多sip话机,理论也可以,有些sip话机还是支持无线连接的,淘宝搜了下sip话机国内很多家做..原创 2020-07-05 16:35:57 · 4593 阅读 · 2 评论 -
[教程] 中兴光猫f477V2改固话桥接,支持电脑、手机SIP APP拨打
坐标北京联通免费开通固话,新给的光猫是比较新的型号中兴F477V2光猫本身支持voip,买个最普通的座机接到qiphone口就可以用了,固话号码是01082xxxxxxx打头的,资费市内0.15,长途0.6手头有个华为的espace7910,支持sip 电话,加上好奇心,折腾心聚集到了一起,就动手了参考了很多教程,主要是如下两个1. 恢复出厂打开管理页面m.newsmth.net/article/DigiHome/8744332. 硬改TTL拿到voip参数dy.163.com/article..原创 2020-07-03 00:38:21 · 17984 阅读 · 1 评论 -
win server 2016安装小结
1. 安装data center版本Server Datacenter/DatacenterCore: CB7KF-BWN84-R7R2Y-793K2-8XDDG 2.如果安装到nvme ssd中,目前的winCE系统或者win10安装盘都无法识别,可以在win10系统里对ssd分区,然后用NT 系统安装器进行安装3. 用驱动人生安装基本的主板驱动4.Intel的网卡驱动较麻烦,一般过程如下:in...原创 2018-03-18 20:46:06 · 2533 阅读 · 0 评论 -
18年正月Android7.1.1编译烧版本成功
背景:年前从同事那借了个不能插SIM卡的nexus 6p,想试试原生AOSP的感觉,编译应该不难,正好有个i3小主机闲置,春节期间闲着可以安个Ubuntu。1. 从清华镜像网站下载了aosp lastest后解压编译,烧到Angler手机后无法启动,推测是版本不匹配2. 退而求其次,去如下网站查分支:https://source.android.com/source/build-numbers下载...原创 2018-02-19 10:34:06 · 823 阅读 · 0 评论 -
Openwrt编译CUPS,共享打印机给手机和PC-20230415更新
背景:一台小主机切换成了ESXI,无法连USB打印机共享到局域网了,书房路由换了免费薅的K2P,没有USB口。3215U小主机安了Ubuntu,编译Android成功,耗时也还可以,昨天LEDE也编译成功了,看样子可以长期Ubuntu下去了。既然这样,一直听说CUPS比Openwrt的打印机共享好使,正好试试1. 安装CUPSsudo apt-get install cupsys2. 安装打印机驱...原创 2018-02-19 10:32:39 · 39728 阅读 · 1 评论