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RSS订阅原创 CA元胞自动机源程序代码：模拟动态再结晶的源代码
动态再结晶这玩意儿搞材料的肯定不陌生，金属在高温变形时晶粒重新排列的过程，直接决定了材料最终性能。今天咱们不扯理论，直接上代码——用元胞自动机模拟动态再结晶的核心代码实现。这里用了个200x200的网格，每个元胞存储三个关键参数：晶粒ID、位错密度、是否已再结晶。动态再结晶的关键驱动因素是位错密度。这里有个计算局部位错密度梯度的函数，当某个元胞的位错密度超过临界值时触发再结晶形核。这里采用Moore型邻居（八邻域），但注意处理边界条件时用了np.roll实现循环边界，这样变形过程更接近真实材料的连续性。
2026-03-14 20:30:00
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原创 102#西门子s7-200PLC与组态王霓虹灯控制
霓虹灯的控制其实挺简单的，主要就是控制继电器的通断，然后通过继电器来控制灯的亮灭。在组态王里，我做了个简单的界面，放了两个按钮，一个启动，一个停止，分别对应PLC的I0.0和I0.1。然后加了个指示灯，显示灯的状态。组态王的变量绑定到PLC的Q0.0，这样灯亮的时候，界面上的指示灯也会亮。这段脚本是组态王里的按钮点击事件，点击启动按钮时，设置PLC的I0.0为1，点击停止按钮时，设置I0.1为1。最后，如果你也在做类似的项目，建议多看看PLC和组态王的文档，特别是通信设置部分，别像我一样卡了半天。
2026-03-14 20:30:00
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原创 利用Comsol软件直接出图：光子晶体远场偏振的扭转调控
当把单元旋转角度从0°调到30°，远场主瓣的偏振方向跟着转了约25°（图3）。在实验室折腾光子晶体的第三天，我突然发现旋转结构单元时远场偏振方向竟然跟着转——这可比调参数暴力优化有意思多了。有次把刻蚀深度偏差控制在±5nm内，偏振调控精度立刻从±8°提升到±3°。有次手滑勾选了"随几何旋转"，结果出来的偏振图比梵高的星空还抽象。分享个骚操作：在3D远场图上叠加偏振椭圆，直接肉眼观察偏振态变化。这个表达式把电场分量转成矢量箭头，配合颜色表示相位差，比冷冰冰的数据表直观多了。
2026-03-14 20:15:00
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原创 基于Xilinx FPGA的XDMA中断模式PCIE视频采集与HDMI显示设计
用笔记本电脑模拟HDMI摄像头，HDMI视频输入到FPGA开发板板载的ADV7611解码芯片，将HDMI视频解码为RGB视频，再经过FDMA视频三帧缓存架构将视频写入DDR，XDMA将视频从DDR3中读取出来，通过PCIE总线发送给电脑主机，电脑主机运行QT上位机软件，QT软件通过通断方式接收PCIE发来的图像数据并实时显示图像；或许这就是硬件开发的魅力——在数字与模拟的交界处，每个bit的跳动都谱写着真实的电子诗篇。这个dummy字节就像宇宙中的暗物质，虽然不参与成像，但没了它整个色彩空间就会坍缩。
2026-03-14 20:15:00
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原创 组态王电机调速解析
组态王作为国内使用率超高的上位机软件，它的调速功能实现起来比想象中更有意思。最近帮某食品厂改造传送带系统时，就遇到了需要根据物料重量动态调整电机转速的需求，用组态王的脚本玩了一把实时PID调速。组态王的优势在于把复杂的控制逻辑可视化——实时曲线、参数面板、设备状态灯这些元素组合起来，让调速过程从黑箱变成了透明的水族馆。这种"条件触发+批量处理"的模式，既避免了空跑耗资源，又能保证实时性。有次把微分参数设大了，电机转速曲线活生生跳成了心电图。组态王和PLC的Modbus通讯中，电机控制字的位操作是个易错点。
2026-03-14 20:00:00
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原创 手撕永磁同步电机无感控制的“傻瓜“算法
更骚的是，把电感值故意设错15%，算法居然面不改色继续工作，这抗造能力堪比工业级控制器。永磁同步电机中高速无位置传感器算法仿真，该方法对凸级非凸级电机都适用，位置估计精度高，参数调试非常简单，无需调观测器的参数，对参数不敏感，电阻电感变化20%角度估计精度仍然很高，经典实用方法。永磁同步电机中高速无位置传感器算法仿真，该方法对凸级非凸级电机都适用，位置估计精度高，参数调试非常简单，无需调观测器的参数，对参数不敏感，电阻电感变化20%角度估计精度仍然很高，经典实用方法。这算法的简洁之美，妥妥打脸那些堆料派。
2026-03-14 19:45:00
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原创 基于MATLAB的聚类算法彩色图像分割系统带GUI界面，支持fcm算法，k-means算法
调到k=5时，树叶的层次感就出来了。比如当k=3时，会给每个像素添加[10,20,30]的坐标权重，这样既考虑颜色相似性，又照顾空间连续性，分割结果就不会出现雪花状的噪点了。搞图像分割的都知道，聚类算法是把颜色相似的像素归类的好方法，咱们今天要折腾的正是把这事儿可视化。基于MATLAB的聚类算法彩色图像分割系统带GUI界面，支持fcm算法，k-means算法，聚类中心数可以自己设置。基于MATLAB的聚类算法彩色图像分割系统带GUI界面，支持fcm算法，k-means算法，聚类中心数可以自己设置。
2026-03-14 19:45:00
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原创 电机NVH计算，及其适合新入门的uu，按照以前SCI二区的流程做的（图二)，联系模型对照自己做...
图二流程里的阶次切片分析是关键证据，记得做三维彩色映射图，审稿人就吃这套可视化。咱当年按SCI二区标准流程整的活（对应图二流程），实测模型跑通了直接对标实验数据就能出paper。模型跑通之后千万别停，拿不同工况数据多做几组对比，什么负载变化、转速波动全给他整上。电机NVH计算，及其适合新入门的uu，按照以前SCI二区的流程做的（图二)，联系模型对照自己做实验就能发，另外可以提供点子。电机NVH计算，及其适合新入门的uu，按照以前SCI二区的流程做的（图二)，联系模型对照自己做实验就能发，另外可以提供点子。
2026-03-14 19:15:00
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原创 抄起Multisim准备搞事情！今天咱们来折腾个有意思的——四位数电子密码锁。这玩意儿看着简单，真要实现起来逻辑关系还真得好好捋一捋
密码设置部分直接上拨码开关，把四位二进制密码固定下来（别担心，实际产品肯定不会这么暴露密码）。调试时发现个有意思的现象：当输入错误后立即重新输入，红灯居然会"抽搐"闪烁。密码修改功能其实可以扩展，在现有电路上加个密码写入使能开关，把拨码开关的输出通过模拟开关接到寄存器输入端就行。实现功能：先用密码编码器来设置密码，对应的按键表示数字，如果按下的四位数字正好和密码相同，密码正确 绿灯亮。实现功能：先用密码编码器来设置密码，对应的按键表示数字，如果按下的四位数字正好和密码相同，密码正确 绿灯亮。
2026-03-14 19:00:00
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原创 基于C程序的51单片机秒表计时器：数码管显示，Proteus仿真演示视频，包含启动、暂停与清除功能
所以TH0和TL0的初始值其实是65536-10000的十六进制，老司机都懂这里要留神计算器算劈叉了。烧录测试时翻过两个坑：Proteus里数码管共阴共阳设置反了直接导致显示全乱，还有按键消抖时间没调好导致偶尔抽风。实际调试中发现，如果放在定时器中断里处理会更优雅，但考虑到新手理解成本，先这么写着。项目需求简单粗暴——三个功能键控制，四位数码管显示，精度到0.1秒。这里有个隐藏优化点——用flag_10ms替代直接处理，避免在中断里做耗时操作。实测发现，若在中断里处理按键，数码管会出现肉眼可见的闪烁。
2026-03-14 14:29:31
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原创 基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制：机械臂模型与Matlab仿真探索
（文献+程序）基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制机械臂模型 神经网络 matlab仿真 滑膜带原班文献在机器人控制领域，机械臂的精准控制一直是研究热点。今天咱们就来唠唠基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制在机械臂模型中的应用，并用Matlab进行仿真实现，过程中还会涉及神经网络哦。
2026-03-14 10:45:00
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原创 永磁同步电机转速滑模控制Matlab/Simulink仿真探秘
永磁同步电机转速滑模控制Matlab/simulink仿真模型，参数已设置好，可直接运行。属于PMSM转速电流双闭环矢量控制系统。电流内环采用PI控制器，转速外环采用滑模控制。波形完美，包含原理说明文档和参考文献。最近在研究永磁同步电机（PMSM）控制这块，发现了一个超有趣的仿真模型，今天就来和大家分享下这个永磁同步电机转速滑模控制Matlab/Simulink仿真模型。
2026-03-14 10:00:00
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原创 非线性七自由度对比模型搭建与CarSim联合验证之旅
搭建非线性七自由度对比模型（包括车身三自由度、魔术轮胎、车轮模型等），并与CarSim软件进行联合，验证所搭建模型的合理性。通过以50km/h的车速在附着系数0.8的路面上仿真，得到结果如图所示，误差在10%以内，因此所建模型合理可靠。最近在搞车辆动力学相关的研究，其中搭建非线性七自由度对比模型并和CarSim软件联合验证模型合理性这一过程，还挺有意思，来跟大家分享分享。
2026-03-14 10:00:00
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原创 单目相机与投影仪联合标定：基于C++实现
通过上述代码，我们实现了基于C++的单目相机与投影仪联合标定，并将结果以yml文件格式输出，同时保证了重投影误差在0.1个像素内。当然，实际应用中还可能需要根据具体场景对代码进行优化和调整，希望这篇博文能给你的相关研究或项目带来帮助。单目相机+投影仪标定算法，C++语言，可同时进行相机标定与投影仪标定，标定结果以yml文件格式进行输出。非matlab工具箱。重投影误差均在0.1个像素内。
2026-03-14 09:45:00
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原创 基于MATLAB依据菲涅尔公式的光学系数计算
基于MATLAB的根据菲涅尔公式计算：1.P波、S波的振幅透射系数及振幅反射系数2.P波、S波的透射比及反射比3.自然光的透射比和反射比在光学领域，菲涅尔公式对于理解光在不同介质界面处的行为至关重要。今天咱们就借助MATLAB来计算基于菲涅尔公式下各类光学系数。
2026-03-14 09:00:00
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原创 探索三相整流器带无功补偿的奇妙世界
三相整流器带无功补偿图一整体电路拓扑图图二电压电流追踪电网电压图三直流母线电压控制图四逆变器侧电流与无功负载电流图五电网功率与无功负载功率与逆变器侧功率在电力电子领域，三相整流器带无功补偿是一个十分有趣且具有重要应用价值的话题。今天咱就来深入唠唠这个，顺便通过一些代码和实际的图来更直观地感受它。
2026-03-14 09:00:00
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原创 探索 3u 采用 RS2 指令与打印机通讯例程的奇妙世界
而且它还能和触摸屏、rfid 读写器、扫码枪、电磁流量计、称重仪、激光测距仪、变频器、伺服电机、电能表、温湿度控制器、激光线径仪、几个 plc 之间等外界元件互联互通，读和写数据。代码分析：一开始设置通讯参数，波特率设为 9600，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，这就像是给两个小伙伴约定好说话的语速、每次说多少内容等规则。可以和触摸屏、rfid读写器、扫码枪、电磁流量计、称重仪、激光测距仪、变频器、伺服电机、电能表、温湿度控制器、激光线径仪、几个plc之间等外界元件互联互通，读和写数据。
2026-03-14 09:00:00
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原创 Comsol 磁流变弹性体仿真：探索磁力耦合与磁场分布的奇妙世界
Comsol 磁流变弹性体仿真，磁力耦合，磁力球，基底橡胶材料，在不同磁场外部应力作用下磁场分布在材料科学与电磁学的交叉领域，磁流变弹性体（MRE）一直是个令人着迷的研究对象。今天咱们就借着Comsol这个强大的工具，来探究一下在磁力耦合场景下，磁力球与基底橡胶材料组成的体系，在不同磁场外部应力作用下的磁场分布情况。
2026-03-14 08:30:00
326
原创 探索Matlab/simulink中双馈风机在风电并网调频的奥秘
Matlab/simulink 双馈风机超速减载变桨调频，DFIG调频，一次调频，超速减载，变桨下垂控制，IEEE9节点系统，风电并网，三机九节点系统，对比了转子动能，下垂控制和虚拟惯性控制，超速减载，变桨控制等。风机的全套控制都有在风电并网的研究领域里，双馈风机（DFIG）的调频控制是重中之重。今天咱们就来唠唠在Matlab/simulink环境下，双馈风机在IEEE9节点系统（也就是三机九节点系统）中的超速减载变桨调频等一系列操作。
2026-03-14 08:30:00
360
原创 基于Opencv和Python的车道线检测系统（带UI界面）实现之旅
基于Opencv和Python的车道线检测系统（带UI界面)在自动驾驶中，让汽车保持在车道线内是非常重要的，所以这次我们来说说车道线的检测。我们主要用到的是openCV, numpy, matplotlib几个库。主要包括下面这么几个步骤：1. 图像加载；2. 图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3. Cany边缘检测；4. 需要区域检测；5. 霍夫直线检测；6. .直线拟合；7. 车道线叠加；8. 图片和视频测试；9. 可视化界面pyqt5。
2026-03-13 20:09:49
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原创 菜叶子生病了？让Matlab当一回植物医生
简述：使用数字图像处理技术对输入图像进行HSV颜色空间转换和操作，最终在一系列特征提取之后与之前训练的特征数据进行对比，然后判断病虫害的严重程度，并在GUI界面上进行了显示。- 简述：使用数字图像处理技术对输入图像进行HSV颜色空间转换和操作，最终在一系列特征提取之后与之前训练的特征数据进行对比，然后判断病虫害的严重程度，并在GUI界面上进行了显示。因为它对病斑的锯齿状边缘特别敏感。这个界面最骚的操作是实时显示处理流程图——从原图到HSV分解，再到特征提取的全过程动画，农民大哥看了直呼专业。
2026-03-12 18:30:00
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原创 运动控制卡：倒R角程序G代码与halcon联合运动控制卡联合相机操作指南
在自动化加工中，倒R角就像给金属零件"美颜"——既要精准又要流畅。过高的进给速度会导致实际圆弧半径变形，后来发现要遵守V=√(R*a)的经验公式（R为半径，a为向心加速度参数）。重点在HomeMode的选择，碰到有些设备需要配合编码器Z脉冲，得选HomeMode.Index才行。重点在R参数的解析，控制卡需要支持半径编程模式。生成R角参数的核心在于坐标计算。根据输入参数生产R角参数，并且解析成标准的G代码。根据输入参数生产R角参数，并且解析成标准的G代码。G01，G02，的使用。G01，G02，的使用。
2026-03-12 18:00:00
66
原创 STM32电机库5.4开源无感注释及龙贝格+PLL前馈控制和斜坡启动等详解
搞STM32电机控制就像在玩硬件版的俄罗斯方块，寄存器配置、算法参数、硬件特性这些"方块"要是没对齐就等着炸板子吧。最近在啃ST官方那个无感FOC方案，基于MotorControl库5.4魔改的三电阻双AD采样方案，实测效果能跟商业驱动器掰手腕。最后晒下调试成果——用JScope抓的波形显示，转速环在1000RPM时的波动小于±3RPM，电流THD控制在5%以内，算是给这几个月的掉头发有个交代了。我们项目用的IGBT需要1.5us死区，但实际调试中发现换向时有轻微震荡，后来在速度环里加了补偿系数才解决。
2026-03-12 16:30:00
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原创 三环控制在电机伺服里算是基本功了，但要把这几个环调得服服帖帖还真得玩点花样。先看这个电流环的核心结构体，里面藏着观测器的玄机
最后分享个三环联调时的诊断技巧：突然给阶跃指令时，要是电流环输出饱和但速度没跟上，八成是机械传动有间隙；安@川7@内部资料，包含源码与详细说明，以及运行环境软件. 电流环扰动观测器、速度补偿、摩擦扰动观测器、标幺化计算、转矩补偿、位置环、速度环、电流环 三环分析、参数计算.....安@川7@内部资料，包含源码与详细说明，以及运行环境软件. 电流环扰动观测器、速度补偿、摩擦扰动观测器、标幺化计算、转矩补偿、位置环、速度环、电流环 三环分析、参数计算.....obs这个变量，它吃的是q轴电流误差。
2026-03-12 16:15:00
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原创 COMSOL球形金纳米颗粒光热模型
实验室的师弟最近总在念叨金纳米颗粒的光热效应，说这玩意儿在肿瘤光热治疗里特有用。我顺手打开COMSOL想复现文献里的模型，结果发现看似简单的球形结构藏着不少魔鬼细节——比如那个介电常数随波长飘忽不定的特性，简直比女朋友的心情还难捉摸。最后在635nm波长处跑参数化扫描，温度场分布会呈现漂亮的同心圆环——不过别被表象骗了，实际最高温可能出现在意想不到的偏振方向。当看到温度云图在球体表面形成完美的热斑时，突然理解为什么说纳米颗粒是光热治疗的"纳米武士刀"——精准加热的特性，确实像用激光手术刀在细胞尺度做微雕。
2026-03-12 16:00:00
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原创 最近在调试FMCW激光雷达的时候，突然发现调制波形选型这事儿比想象中有意思。传统方案总在正弦波和三角波之间反复横跳，直到遇见双模调制才明白什么叫“我全都要
通过计算发射与接收信号的频率差Δf，套公式v=λΔf/2就能算出目标速度。不过三角波在测距时容易跪——相位变化率固定，遇到多个目标时频谱会糊成一片。实测数据表明，双模方案在30米内的测距误差<2cm，120km/h移动目标的测速误差控制在0.3%以内。把两种模式的中频信号扔进同一个卡尔曼滤波器，原本模糊的区域突然清晰了。这感觉就像给雷达戴上了3D眼镜——原本重叠的频域信息在时频分析下呈现出立体层次感。这种啁啾信号的瞬时频率随时间线性变化，通过FFT分析中频信号能精准定位多个目标的距离。
2026-03-12 15:30:00
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原创 飞剪追剪程序plc程序伺服程序 同步控制 适合新手学习参考 包含PLC程序+触摸屏程序+CAD...
有次设备切不准，软件显示完全同步，实际用示波器一看差了200μs，换个高速光耦立马解决。见过最离谱的案例是，电工把屏蔽线当地线接，结果每次下刀HMI就黑屏，查了三天才发现是接地干扰。最后发现是切刀支架用的铝合金刚性不够，伺服加速时支架变形...所以啊，程序再牛也架不住机械结构拉胯，搞电控的也得懂点机械常识不是？这里的Gear_Ratio是电子齿轮比参数，新手容易犯的错就是忘记换算机械减速比。之前有个案例，工人直接调到0.1，结果伺服电机跟抽风似的来回抖，活生生把直线导轨磨出个坑。
2026-03-12 15:15:00
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原创 基于贝叶斯优化的卷积神经网络-门控循环单元回归预测模型及评估指标 - BO-CNN-GRU B...
实际跑起来发现几个有意思的现象：贝叶斯优化往往会找到比较小的学习率（1e-3左右），正则化参数在1e-4附近波动。（Matlab）基于贝叶斯(bayes)优化卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)回归预测，BO-CNN-GRU/Bayes-CNN-GRU多输入单输出模型。（Matlab）基于贝叶斯(bayes)优化卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)回归预测，BO-CNN-GRU/Bayes-CNN-GRU多输入单输出模型。1.优化参数为：学习率，隐含层节点，正则化参数。
2026-03-12 15:15:00
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原创 MATLAB仿真定位技术
咱们直接拿MATLAB实战，先甩个场景：平面上两个固定接收站，一个移动信号源，通过分析信号到达不同接收站的相位差变化率来反推位置。等高线图一出来就发现，当目标和两个接收站成等腰三角形时GDOP最小，这和相位差法实测结果吻合——此时定位误差能控制在1米内，而GDOP值大的区域误差可能飙到10米以上。这说明多站布局不是玄学，GDOP确实能指导系统设计。【20】MATLAB仿真 利用相位差变化率的二维定位，附带与GDOP对比。【20】MATLAB仿真 利用相位差变化率的二维定位，附带与GDOP对比。
2026-03-12 14:45:00
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原创 C#联合Halcon深度学习源码：继电器识别与常规物体分类实现
项目里的两个案例文件夹藏着彩蛋：常规物体分类用的ResNet-18，而继电器专用模型是我们魔改的MobileNetV3——在最后一层卷积后加了空间注意力模块。先看数据准备这个重头戏。提供继电器零件的数据集和联合halcon的源码实现常规的物体分类和继电器零件分类两个运行文件夹，可以在非gpu电脑上面运行。提供继电器零件的数据集和联合halcon的源码实现常规的物体分类和继电器零件分类两个运行文件夹，可以在非gpu电脑上面运行。因为这个零件种类比较多，并且不规则，用人工分类，比较容易误判，并且效率太低。
2026-03-12 09:58:43
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原创 DNN深度神经网络模型做多输入单输出的拟合预测建模之旅
DNN深度神经网络模型做多输入单输出的拟合预测建模。程序内注释详细直接替换数据就可以使用。程序语言为matlab，需求版本为2018及以上。程序直接运行可以出拟合预测图，迭代优化图，线性拟合预测图，多个预测评价指标。在机器学习领域，深度神经网络（DNN）是一个强大的工具，尤其适用于复杂的拟合预测任务。今天，咱就来聊聊如何用Matlab（2018及以上版本）实现基于DNN的多输入单输出拟合预测建模，而且直接运行程序就能看到各种超有用的图和预测评价指标。
2026-03-11 18:00:00
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原创 欧姆龙PLC NJ中大型程序案例：结构化与面向对象编程的奇妙融合
欧姆龙plc nj中大型程序案例 结构化编程方法，面对对象编程理念，程序完善，学会这种方法能提高程序容错率，提升自己的能力，除了看到得到的可以看到为一个类，类的概念还可以很抽象，看完这个案例相信你会对面对对象有深的了解在自动化控制领域，欧姆龙PLC NJ系列一直以其强大的功能和灵活性受到工程师们的青睐。今天，咱们就来聊聊在NJ中大型程序里，结构化编程方法与面向对象编程理念是如何大显身手的，这不仅能让程序更加完善，还能大幅提高程序的容错率，帮咱提升自身能力呢。
2026-03-11 17:45:00
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原创 永磁同步电机电流内环PR控制的Simulink仿真探秘
这个模型参数都已经设置妥当，拿到手就能直接运行，相当方便。它属于 PMSM 转速电流双闭环矢量控制系统，转速外环用的是经典的 PI 控制器，而电流内环则采用 PR 控制器。这里的 PR 控制器可不一般，它不需要进行旋转坐标变换，直接在静止坐标下就能实现矢量控制，这就大大简化了控制算法的复杂度。
2026-03-11 17:45:00
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原创 探索滚动轴承设计程序：高效计算的背后
在实际操作时，用户仅需填入像径向载荷、轴向载荷这样的已知参数，软件便能快速且精准地输出滚动轴承参数。这背后的逻辑其实是一系列严谨的算法和公式。
2026-03-11 17:45:00
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原创 Simulink在DSP28335开发板上的奇幻之旅
DSP2833x基于模型的电机控制设计 Simulik自动生成代码DSP2833x基于模型的电机控制设计 MATLAb Simulik自动生成代码基于dsp2833x 底层驱动库的自动代码生成MATLAB Simulink仿真及代码生成技术入门教程内容为Simulink在嵌入式领域的应用，具体是Simulink在DSP28335这块开发版上的应用模型：包括直流电机、PMSM、步进电机控制模型，还有常见的LED、串口、CAN等通讯相关Simulink模型，模型都有相关解释文件。
2026-03-11 17:30:00
310
原创 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制Matlab/simulink模型探索
永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制Matlab/simulink模型。原理比较简单，无说明文档。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效、高功率密度等优点被广泛应用。而无传感器矢量控制技术更是为其控制带来了新的突破，今天咱们就聊聊基于滑模观测器（SMO）的永磁同步电机无传感器矢量控制及其Matlab/simulink模型。
2026-03-11 17:15:00
283
原创 静止无功发生器 SVG 的 Simulink 仿真探索
通过这次 SVG 的 Simulink 仿真设计，从搭建模型到分析结果，每一步都充满挑战但也收获满满。通过调整各个参数，观察不同控制方法下的系统响应，我们能更好地理解 SVG 的工作原理以及如何优化其性能，为实际电力系统的应用提供有力的理论支持和实践经验。希望大家也能尝试下这个有趣的仿真项目，一起探索电力系统的奇妙世界。静止无功发生器SVG的simulink仿真包含设计报告(22页，设计过程，结果分析，参数计算，总结等)1.报告内容包括：a)全系统仿真模型（应包含220V交流电压母线和交流负载）；
2026-03-11 16:45:00
277
原创 探索8轴插补运动控制源码：双DMA实现高频率脉冲输出与加减速控制
8轴插补运动控制源码 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。在运动控制领域，实现多轴高精度、高频率的插补运动一直是技术挑战的焦点。今天咱们就来聊聊一套神奇的8轴插补运动控制源码，它利用双DMA（直接内存访问）技术，达成了令人惊叹的脉冲输出频率，8个轴插补能达到500k，3轴更是可达1M，同时还具备加减速控制，极大提升了运动的稳定性和准确性。
2026-03-11 16:30:00
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原创 探索Matlab中JPS算法对A*算法的改进：超详细路径规划指南
自定义地图，1表示可通行，0表示障碍物1 0 1 1 1;1 1 1 0 1;1 1 1 1 1];% 起始点% 目标点在这段代码中，我们简单地构建了一个二维矩阵来表示地图，其中0代表障碍物，1代表可通行区域。同时，明确指定了起始点和目标点。这种自定义方式为后续在不同场景下进行路径规划提供了极大的灵活性。
2026-03-11 16:30:00
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原创 底盘紧固件计算工具与选型规范
1.紧固件选型计算规范，包括紧固件基本知识、选型通则、紧固理论、防松机理、螺栓强度校核、拧紧力矩计算、预紧力计算等内容，是对汽车底盘紧固件的选型使用和校核计算较为全面的整理，可作为参考资料供使用。1.紧固件选型计算规范，包括紧固件基本知识、选型通则、紧固理论、防松机理、螺栓强度校核、拧紧力矩计算、预紧力计算等内容，是对汽车底盘紧固件的选型使用和校核计算较为全面的整理，可作为参考资料供使用。螺栓的强度校核是选型过程中重要的一环，需要根据被连接件的重量、受力情况、工作环境等因素，对螺栓的强度进行计算和评估。
2026-03-11 11:59:08
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