net2.0下多线程实现串口接收GPS数据读写

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分类专栏： Ｃ　Ｓｈａｒｐ 文章标签： 多线程 newline object byte string callback

net2.0下多线程实现串口接收GPS数据读写

Posted on 2007-03-20 16:22 笑缘
最近写了个简单的串口接收GPS数据的程序,下面主程序中的代码，主要利用BackGroundWork组件来实现数据的接收。
using  System;
 using  System.Collections.Generic;
 using  System.ComponentModel;
 using  System.Data;
 using  System.Drawing;
 using  System.Text;
 using  System.Windows.Forms;
 using  System.IO;
 using  Microsoft.Practices.EnterpriseLibrary.Data;
 using  Microsoft.Practices.EnterpriseLibrary.Data.Sql;
 using  System.Data.Common;
 using  System.Collections;

 namespace  GPSSerialPortData
... {
    public partial class MainFrom : Form
    ...{
        private System.IO.Ports.SerialPort[] ports = null;
        private bool IsShowData = false;
        StringBuilder f_SB = new StringBuilder();    

        public MainFrom()
        ...{            
            InitializeComponent(); 
        }

        private string newline()
        ...{
           return " ";
        }

        /**//// <summary>
        /// 打开串口并开始数据接收
        /// </summary>
        private void OpenPort()
        ...{
            for (int i = 0; i < SerialPortConfig.Ports.Count; i++)
            ...{
                try
                ...{
                    ports[i].Open();
                    ports[i].DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(SPort_DataReceived);
                    tbPortState.Text += "串口" + ports[i].PortName + "已经打开" + newline();
                }
                catch
                ...{
                    tbPortState.Text += "串口" + ports[i].PortName + "不存在或已占用" + newline();
                }
            }
        }

        /**//// <summary>
        /// 停止数据接收并关闭串口
        /// </summary>
        private void ClosePort()
        ...{
            for (int i = 0; i < SerialPortConfig.Ports.Count; i++)
            ...{
                try
                ...{
                    if (ports[i].IsOpen)
                    ...{
                        ports[i].DataReceived -= new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(SPort_DataReceived);
                        ports[i].Close();                        
                    }
                    tbPortState.Text += "串口" + ports[i].PortName + "已经关闭" + newline();
                }
                catch
                ...{
                    tbPortState.Text += "串口" + ports[i].PortName + "不存在或已占用" + newline();
                }
            }
        }
       
          
        private void AddReceiveData(byte[] bytes)
        ...{
            lock (f_SB)
            ...{
                foreach (byte b in bytes)
                ...{
                    if (b < 16)
                    ...{
                        f_SB.Append( "0"+Convert.ToString(b, 16).ToUpper());
                    }
                    else
                    ...{
                        f_SB.Append(Convert.ToString(b, 16).ToUpper());
                    }
                }
            }
        }
        BackgroundWorker f_BG = new BackgroundWorker();
        private void bgWorkerAnalyze_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        ...{
            while (true)
            ...{
                if (f_SB.Length < 58)
                ...{
                    System.Threading.Thread.Sleep(200);
                }
                else
                ...{
                    lock (f_SB)
                    ...{
                        while (f_SB.Length>=58)
                        ...{
                            if (f_SB.ToString().Substring(0,4).ToUpper() == "ACAC")
                            ...{
                                SaveGPSData(f_SB.ToString().Substring(0, 58));
                                f_SB.Remove(0, 58);
                            }
                            else
                            ...{
                                f_SB.Remove(0, 4);
                            }
                        }                  
                    }
                }
            }
        }
        void SPort_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        ...{
            System.IO.Ports.SerialPort serialPort = (System.IO.Ports.SerialPort)sender;
            
            //此处 在测试时不能够确定出发的次数 故做了长度判断当长度为0时 不予考虑
            int len = serialPort.BytesToRead;
            byte[] bs = new byte[len];
            serialPort.Read(bs, 0, len);
            if (len == 0)
            ...{
                return;
            }
            else
            ...{
                BackgroundWorker bgWorker = new BackgroundWorker();
                bgWorker.DoWork += new DoWorkEventHandler(bgWorker_DoWork);
                bgWorker.RunWorkerAsync(bs);
                return;
            }
        }

        private void bgWorker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        ...{
            byte[] bs = (byte[])e.Argument;
            AddReceiveData(bs);
        }

        delegate void ShowGPSDataCallback(string text);

        private void ShowGPSData(string message)
        ...{
            if (tbView.InvokeRequired == true)
            ...{
                ShowGPSDataCallback callback = new ShowGPSDataCallback(ShowGPSData);
                tbView.Invoke(callback, message);
            }
            else
            ...{
                tbView.Text += message;
            }
        }

        private void SaveGPSData(string data)
        ...{
            GPSData gpsData = new GPSData();

            设置数据设置数据

            switch (data.Substring(18, 2))
            ...{
                case "89":
                    if (IsShowData)
                    ...{
                        ShowGPSData(
                            "终端" + gpsData.Terminal_Id +
                            " 北纬" + gpsData.Latitude +
                            " 东经" + gpsData.Longitude+
                            " 海拔" + gpsData.Height.ToString() +
                            " 时间" + gpsData.AddTime.ToString("hh:mm:ss" + newline())
                            );
                    }
                    break;
                case "4B":
                    ShowGPSData(gpsData.Terminal_Id + "时间设置成功" + newline());
                    return;
                case "50":
                    ShowGPSData(gpsData.Terminal_Id + "已停止回送数据" + newline());
                    return;
                default:
                    return;
            }

            SaveData(gpsData);
        }


        /**//// <summary>
        /// 保存接收到的GPS数据
        /// </summary>
        /// <param name="bs"></param>
        private void SaveGPSData(byte[] bs)
        ...{
            GPSData gpsData = new GPSData();
           
            设置数据设置数据

            switch (Convert.ToString(bs[9], 16).ToUpper())
            ...{
                case "89":
                    if (IsShowData)
                    ...{
                        ShowGPSData(
                            "终端" + Convert.ToInt32(Convert.ToString(bs[5], 16) + Convert.ToString(bs[6], 16) + Convert.ToString(bs[7], 16) + Convert.ToString(bs[8], 16)).ToString() +
                            " 北纬" + gpsData.Latitude +
                            " 东经" + gpsData.Longitude +
                            " 海拔" + gpsData.Height.ToString() +
                            " 时间" + gpsData.AddTime.ToString("hh:mm:ss" + newline())
                            );
                    }
                    break;
                case "4B":
                    ShowGPSData(Convert.ToInt32(
                 Convert.ToString(bs[5], 16) + Convert.ToString(bs[6], 16) +
                 Convert.ToString(bs[7], 16) + Convert.ToString(bs[8], 16)).ToString() + "时间设置成功" + newline());
                    return;
                case "50":
                    ShowGPSData(Convert.ToInt32(
                 Convert.ToString(bs[5], 16) + Convert.ToString(bs[6], 16) +
                 Convert.ToString(bs[7], 16) + Convert.ToString(bs[8], 16)).ToString() + "已停止回送数据" + newline());
                    return;
                default:
                    return;
            }

            SaveData(gpsData);
        }

        private void SaveData(GPSData data)
        ...{
            Database db = DatabaseFactory.CreateDatabase();
            StringBuilder sb = new StringBuilder();
            sb.Append("INSERT INTO [soft_sailingservice].[dbo].[NS_GPS_Data]");
            sb.Append("([TerminalNumber],[Latitude],[OriginalLatitude],[Longitude],[OriginalLongitude],[Height],[AddTime])");
            sb.Append("VALUES (");
            sb.Append(data.Terminal_Id + ",'");
            sb.Append(data.Latitude + "',");
            sb.Append(data.OriginalLatitude + ",'");
            sb.Append(data.Longitude + "',");
            sb.Append(data.OriginalLongitude + ",");
            sb.Append(data.Height + ",'");
            sb.Append(data.AddTime + "')");
            db.ExecuteNonQuery(CommandType.Text, sb.ToString());
        }

        按钮事件处理按钮事件处理
    }
}

 

源码下载路径：http://download.csdn.net/source/161373 

octverve
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