机器人探索
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这个作者很懒,什么都没留下…
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小知识
机器人的故乡 美国是现代机器人的故乡。50年代,发明家英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅特”公司,并生产出了第一批工业机器人——“尤尼梅特”。1962年,机械与铸造公司研制出了“沃尔萨特兰”工业机器人。这两种机器人是世界上最早、最有名的机器人。至今,它们仍在使用。 1968年,斯坦福研究所研制出了世界上第一台转载 2004-10-09 21:43:00 · 1269 阅读 · 0 评论 -
PID控制——简而优秀
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。 这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件转载 2004-11-28 10:15:00 · 1832 阅读 · 0 评论 -
预测控制——未卜先知
预测控制是近年来发展起来的一类新型的计算机控制算法。由于它采用多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略,因而控制效果好,适用于控制不易建立精确数字模型且比较复杂的工业生产过程,所以它一出现就受到国内外工程界的重视,并已在石油、化工、电力、冶金、机械等工业部门的控制系统得到了成功的应用。 工业生产的过程是复杂的,我们建立起来的模型也是不完善的。就是理论非常复杂的现代控制理论,其控制的效果也往往不尽人转载 2004-11-28 10:42:00 · 2745 阅读 · 0 评论 -
非线性控制理论的发展
人类认识客观世界和改造世界的历史进程,总是由低级到高级,由简单到复杂,由表及里的纵深发展过程。在控制领域方面也是一样,最先研究的控制系统都是线性的。例如,瓦特蒸汽机调节器、液面高度的调节等。这是由于受到人类对自然现象认识的客观水平和解决实际问题的能力的限制,因为对线性系统的物理描述和数学求解是比较容易实现的事情,而且已经形成了一套完善的线性理论和分析研究方法。但是,对于非线性系统来说,除极少数情况转载 2004-11-28 09:46:00 · 3803 阅读 · 0 评论 -
自学电子技术的几个“要”
学习电子技术,基础构筑一定要牢靠。就说读图,不能出错,还要速度快,要习惯成自然。检测元器件,要坚持理论指导实践,如测三极管,理解了输入特性曲线及不同工作点在输出特性曲线上形成的信号投影,无论是用普通电表,还是用图示仪,都能准确地作出结论。有的人焊了拆,拆了焊,大量的操作积累了经验,自然熟能生巧,基本技能完善,才能失误少,效率高。要养成积累经验的习惯,在书报上看到对自己有益的东西,应该抄在练习本上,转载 2004-12-02 18:24:00 · 1445 阅读 · 1 评论 -
人工智能——智慧之巅
人工智能是一门边缘学科,用来模拟人的思维,已经引起了许多学科的日益重视,并且有越来越多的实用意义,而且许多不同专业背景的科学家正在人工智能领域内获得一些新的思维和新的方法。作为一个计算机科学中涉及智能计算机系统的一个分支,这些系统呈现出与人类的智能行为有关的特性。 人工智能的主要领域包括问题求解、语言处理、自动定理证明、智能数据检索等领域。这些综合概念在自转载 2004-12-05 20:55:00 · 1085 阅读 · 0 评论 -
如何正确使用电烙铁
焊接技术是一项无线电爱好者必须掌握的基本技术,需要多多练习才能熟练掌握。1、选用合适的焊锡,应选用焊接电子元件用的低熔点焊锡丝。2、助焊剂,用25%的松香溶解在75%的酒精(重量比)中作为助焊剂。3、电烙铁使用前要上锡,具体方法是:将电烙铁烧热,待刚刚能熔化焊锡时,涂上助焊剂,再用焊锡均匀地涂在烙铁头上,使烙铁头均匀的吃上一层锡。4、焊接方法,把焊盘和元件的引脚用细砂纸打磨干净,涂上助焊剂。用烙铁转载 2004-12-12 15:41:00 · 1854 阅读 · 0 评论 -
人工智能历史
人工智能(AI)是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能的目的就是让计算机这台机器能够象人一样思考。这可是不是一个容易的事情。 如果希望做出一台能够思考的机器,那就必须知识什么是思考,更进一步讲就是什么是智慧,它的表现是什么,你可以说科学 家有智慧,可你决不会说一个路人转载 2004-12-12 16:33:00 · 2007 阅读 · 2 评论 -
巧妙理解电气基础理论
一、电与水相联系 电是看不见、摸不着(低压)的,要想掌握它的特性,全靠资料上的介绍和自己的想象,确实难于理解。 水是我们非常熟悉的,它既看得见,也模得着,人们每天都离不开水,所以对它的物理性质很了解。 如果我们把电比喻成水,则电流、电压、电阻、交流电、直流电、漏电、纹波、电路、电容等名词就很容易理解。把电看成水后,则电流相当于水流,电压相当于水压,电阻相当于水流中的障碍物,漏电相当于漏水,纹波转载 2004-12-12 14:15:00 · 1628 阅读 · 1 评论 -
阿西莫夫机器人三原则
科学技术的进步很可能引发一些人类不希望出现的问题。为了保护人类,早在1940年科幻作家阿西莫夫就提出了“机器人三原则”,阿西莫夫也因此获得“机器人学之父”的桂冠! 机器人三原则 1) 机器人不应伤害人类,而且不能忽视机器人伤害人类; 2) 机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外; 3)机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外转载 2004-12-12 15:21:00 · 3314 阅读 · 0 评论 -
我们身边的人工智能应用
人工智能是在计算机科学、控制论、信息论、心理学、语言学等多种学科相互渗透的基础发展起来的一门新兴边缘学科,主要研究用用机器(主要是计算机)来模仿和实现人类的智能行为,经过几十年的发展,人工智能应用在不少领域得到发展,在我们的日常生活和学习当中也有许多地方得到应用。本文就符号计算、模式识别、专家系统、机器翻译等方面的应用作简单介绍,籍此使读者对我们身边的人工智能应用有一个感性的认识。1 符号计算计算转载 2005-01-05 07:44:00 · 4154 阅读 · 0 评论 -
线性控制理论纵横
线性控制理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基础的一个组成分支,是现代控制理论的基石。系统与控制理论的其他分支,都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果的影响和推动。 线性系统理论的研究对象为线性系统,它是实际系统的一类理想化了的模型,通常可以用线性的微分方程和差分方程来描述。 系统是由相互关联和相互作用的若干组成部分按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。系统可具有完全不同的属性,如工转载 2004-11-21 23:16:00 · 1856 阅读 · 0 评论 -
鲁棒控制——以静制动
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。 这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 鲁棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中,鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(转载 2004-11-16 21:00:00 · 4407 阅读 · 0 评论 -
机器人的大脑-单片机(一)
机器人的大脑-单片机(一) 单片机要自动完成计算,它应该具有哪些最重要的部分呢? 我们以打算盘为例计算一道算术题。例:36+163×156-166÷34。现在要进行运算,首先需要一把算盘,其次是纸和笔。我们把要计算的问题记录下来,然后第一步先算163×156,把它与36相加的结果记在纸上,然后计算166÷34,再把它从上一次结果中减去,就得到最后的结果。转载 2004-10-09 21:53:00 · 1671 阅读 · 0 评论 -
计算机的大脑-单片机(三)
计算机的大脑-单片机(三)单片机8051的CPU由运算器和控制器组成。 一、运算器运算器以完成二进制的算术/逻辑运算部件ALU为核心,再加上暂存器TMP、累加器ACC、寄存器B、程序状态标志寄存器PSW及布尔处理器。累加器ACC是一个八位寄存器,它是CPU中工作最频繁的寄存器。在进行算术、逻辑运算时,累加器ACC往往在运算前暂存一个操作数(如被加数),而运算后又保存其结果(如代数和)。转载 2004-10-09 22:13:00 · 1366 阅读 · 0 评论 -
机器人的大脑-单片机(四)
机器人的大脑-单片机(四) 单片机要正常运作,事先需编制程序,再把程序放入存贮器中,然后由CPU执行该程序。程序是由指令组成的,指令的基本组成是操作码和操作数。单片机的品种很多,设计时怎样表示操作码和操作数,都有各自的规定,再有指令代码也各不相同,因此,必须对所选单片机的全部指令,也就是所谓“指令系统”,有足够的了解。各个系列的单片机虽然有不同的指令系统,但也有其共同性。掌握一种单片机的指令系转载 2004-10-09 22:37:00 · 1523 阅读 · 0 评论 -
机器人的大脑-单片机(二)
机器人的大脑-单片机(二)前面已经讲述了单片机的几个主要组成部分,这些部分构成了单片机的硬件。所谓硬件(Hardware),就是看得到,摸得到的实体。但是,光有这样的硬件,还只是有了实现计算和控制功能的可能性。单片机要真正地能进行计算和控制,还必须有软件(Software)的配合。软件主要指的是各种程序。只有将各种正确的程序“灌入”(存入)单片机,它才能有效地工作。单片机所以能自动地进行运算和控制转载 2004-10-09 22:06:00 · 1461 阅读 · 0 评论 -
控制器——系统的大脑
自动控制系统中控制器在整个系统中起着重要的作用,扮演着系统管理和组织核心的角色。系统性能的优劣很大程度上取决于控制器的好坏。我们可以通过比较人工控制系统和自动控制系统的工作原理来认清控制器的作用。 首先我们介绍人工控制系统,图1是恒温箱的人工控制系统的结构图。要求恒温箱中的温度保持恒定。为了测量恒温箱中的温度,安装一个温度计来指示恒温箱中的温度,这个温度就是系统的输出量,或称被控制量。操作者始终转载 2004-10-18 22:08:00 · 1949 阅读 · 0 评论 -
传感器——系统的耳目
自动控制系统能够按照人的设计,在人不参与的情况下完成一定的任务。其关键就在于反馈的引入,反馈实际上是把系统的输出或者状态,加到系统的输入端与系统的输入共同作用于系统。系统的输出状态实际上是各种物理量,他们有的是电压,有的是流量、速度等。这些量往往与系统的输入量性质不同,并且取值的范围也不一样。所以不能与输入直接合并使用,需要测量并转化。传感器正是起这个作用,它就像是控制系统的眼睛和皮肤,感知控制系转载 2004-10-20 07:46:00 · 1043 阅读 · 0 评论 -
模糊控制
模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段,它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。自从这门科学诞生以来,它产生了许多探索性甚至是突破性的研究与应用成果,同时,这一方法也逐步成为了人们思考问题的重要方法论。 1965年美国的控制论专家L. A. Zadeh教授创立了模糊集合论,从而为描述,研究和处理模糊性现象提供了一种新的工具。一种利用模糊集合的理论来建立系统模型,设计控制转载 2004-11-07 12:43:00 · 5536 阅读 · 1 评论 -
有力的臂膀——执行器
如果把传感器比喻成人的感觉器官的话,那么执行器在自动控制系统中的作用就是相当于人的四肢,它接受调节器的控制信号,改变操纵变量,使生产过程按预定要求正常执行。在生产现场,执行器直接控制工艺介质,若选型或使用不当,往往会给生产过程的自动控制带来困难。因此执行器的选择、使用和安装调试是个重要的问题。 执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置,而调节机构是根据执转载 2004-11-07 12:17:00 · 1006 阅读 · 0 评论 -
以变制变——自适应控制
在日常生活中,所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此,直观地讲,自适应控制器应当是这样一种控制器,它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。 自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统,这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的,其中包含一些未知因素和随机因素。 任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性,这些不确定性有时表现转载 2004-11-07 12:53:00 · 2121 阅读 · 0 评论 -
稳定性——不可或缺
自动控制系统的种类很多,完成的功能也千差万别,有的用来控制温度的变化,有的却要跟踪飞机的飞行轨迹。但是所有系统都有一个共同的特点才能够正常地工作,也就是要满足稳定性的要求。 什么叫稳定性呢?我们可以通过一个简单的例子来理解稳定性的概念。如下图所示,一个钢球分别放在不同的两个木块上,A图放在木块的顶部,B图放在木块的底部。如果对图中的钢球施加一个力,使钢球离开原来的位置。A图的钢球就会向下滑落,不转载 2004-11-07 12:28:00 · 1273 阅读 · 0 评论 -
网 络 机 器 人
------------------------------------------------------------------------------------ 电 脑 空 间 中, 我 们 并 不 孤 独。 当 您 在 网 上 冲 浪 的 时 候, 无 数 的 非 人 类 实 体 也 在 使 用Web 获 取 文 本 或 者 进 行 搜 索 查 询, 按 部 就 班 地 完 成 各 自转载 2005-01-05 07:59:00 · 2456 阅读 · 0 评论