nmea 正则表达式

  1. RMC
    RMC_REGEX = re.compile(
    r’$([\w])RMC,([\d]{2})([\d]{2})([\d.]),([AV]?),[\d.],[SN]?,[\d.]?,[EW]?,[\d.],[\d.],([\d]{2})([\d]{2})([\d]{2})’)

  2. GSV
    GSV_REGEX = re.compile(
    r’$([\w])GSV,[\d],[\d],[\d],([\d],[\d],[\d],[\d])?,?([\d],[\d],[\d],[\d])?,?([\d],[\d],[\d],[\d])?,?([\d],[\d],[\d],[\d])?,?([\d]*)?*’)

  3. GSA
    GSA_REGEX = re.compile(
    r’$([\w])GSA,[A],([\d]),([\d],[\d],[\d],[\d],[\d],[\d],[\d],[\d],[\d],[\d],[\d],[\d]),[.\d],[.\d],[.\d],?([\d])*’)

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